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现代仿生机器人设计(试读本)
现代仿生机器人设计(试读本)
罗庆生,韩宝玲 主编
免费
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著,是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成,主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线,共分为13章。主要内容包括:绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等,使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解,为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。 本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深浅出、条分缕析、层层递、系统有序”,而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”,适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生行机器人课程学习的教材,也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。
汽车电控系统的结构与检修(第2版)(试读本)
汽车电控系统的结构与检修(第2版)(试读本)
廖发良 主编
免费
本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。全书共分13章,主要内容包括:电控基础知识,汽油机燃油喷射系统,发动机火控制系统及其他控制系统,典型汽油机集中控制系统,柴油机电控系统,电控发动机的使用、维护与故障诊断,电控自动变速器,无级变速器,汽车防滑及稳定控制系统,安全气囊系统,汽车行驶与安全控制系统,复合动力系统,汽车车载网络技术。   本书编了多种典型车型和电控系统的结构和检修方法。全书注重知识的系统性、联系性,紧扣能力培养这一主线。   本书可作为高职高专院校汽车运用、汽车维修、汽车检测、汽车装配、汽车电子技术、汽车整形、汽车贸易、车辆保险、车辆评估等汽车类相关专业教材,也可作为中职学校和汽车技术培训用书,同时可供本科院校师生、汽车技术人员、汽车从业人员和汽车爱好者参考。
汇编语言程序设计(第3版)(试读本)
汇编语言程序设计(第3版)(试读本)
丁辉 主编
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本书内容主要包括微机基础知识,Intel 8086/8088指令系统,Intel 80x86、Pentium增强和扩展指令,程序设计方法,高级汇编技术,系统功能调用,汇编语言与C/C++的混合编程技术,上机操作方法。在程序设计各章中在给出一般例题的基础上,特别设置了综合举例章节;在系统功能调用、汇编语言与C/C++的混合编程两章中更特地设置了实例章节。每章附有习题,书后附有上机实验指导。   本书可作为高等学校、高等职业学校计算机专业或相近专业汇编语言程序设计课程教材,微型计算机原理课程辅助教材,亦可供软件发人员参考。
中小型网站建设与管理(试读本)
中小型网站建设与管理(试读本)
陈学平 等编著
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   本书主要讲述中小型网站的建设过程及网站后期的管理,内容包含网站建设前期策划,网站资料搜集,网站目录结构及的规划,网站页面规划及页面设计,网站后台数据库的设计及管理,网上空间及域名的申请,网站发布、宣传及网站安全。本书以“中国西部汽车王”网站建设的全过程为实例行讲解,案例中涉及静态、动态网站的大部分知识,可操作性极强。 本书可作为中等职业学校电子信息类、计算机软件及计算机网络类的教材,也可作为短训班网页设计、网站建设类教材。
房地产法律与制度(试读本)
房地产法律与制度(试读本)
唐茂华 主编
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  本书以能力为本位,以实践案例为驱动,全面、深地介绍了我国现行房地产方面的主要法律与制度,主要包括我国房地产发用地、城乡规划、城市房屋拆迁、工程建设、房地产发、房地产交易、房地产登记、房地产中介、物业服务等方面的法律与制度。本书既可以作为高职高专房地产专业教学用书,也可以作为房地产业专业人员岗位培训及资格考试的参考用书,还可以作为房地产行政管理人员、专业技术人员工具用书。
现代教育技术实验教程(试读本)
现代教育技术实验教程(试读本)
张新立,胡来林 主编
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本教材是省级精品课程“现代教育技术”的实验指导教材,全书将现代教育技术实验分为三种类型:基础型、综合型和设计型。以实验类型为单元,全书由三个单元共九个实验组成。单元为现代教育技术基础实验,包括数字图像资源的获取、处理与应用,数字音频资源的获取、处理与应用,数字视频资源的获取、处理与应用,动画资源的获取、处理与应用,多媒体教室系统的使用,交互式电子白板系统的使用:第二单元为现代教育技术综合实验,包括多媒体课件制作和WebQuest学习网站制作;第三单元是现代教育技术设计实验,包括信息化教学环境设计。 本书编写特色体现在:基础实验强调“系统化”的学习思路;综合实验强调小组“协作学习”的精神;设计实验倡导“创新精神”的培养。 本书适用面广,既可以作为高等院校本科生、教育硕士的教育技术实验课程教材,也可供各级各类学校教师继续教育,在职教师学习教育技术、行创新教学设计实验使用。
学电影必修课:面向非专业影视爱好者的学习指南(全彩)(试读本)
学电影必修课:面向非专业影视爱好者的学习指南(全彩)(试读本)
钱威 著
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本书从不同电影的不同元素手逐章讲解,针对剧本前期创作、分镜头脚本、景别、空间、画面构图、镜头、镜头角度、镜头连贯、布光、色彩与音响、剪辑、摄影器材的选、DV基本拍摄技巧及DV的保养技巧详细解读,使读者能够透过故事本身看透电影艺术的本质,从而获得更为理性的体验。对于喜欢看电影的人来说,具有很大学习价值;对于希望能亲手自己拍摄电影的人来说,具有极大的参考价值。 本书适合非电影专业的影视爱好者,喜欢看电影对电影充满好奇的年轻人,爱好电影的业余拍摄者及电影发烧友。
战略人力资源管理:化战略为行动(试读本)
战略人力资源管理:化战略为行动(试读本)
包晨星,风里 编著
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  作为一名人力资源管理者,如何协助CEO落实企业战略,成为CE0的得力助手?人力资源部如何成为战略推动者,而不仅仅是事务性的部门?21世纪的人力资源管理是怎样的?在战略人力资源管理领域,有哪些前沿的理论、观、方法和工具?在本书中,读者可以了解著名跨国咨询机构的顾问,以及知名企业的人力资源管理者们是如何解答这些问题的。本书汇聚了人力资源管理领域前沿的思想和大量实战经验,是一本以“战略人力资源管理”为主题的原创著作。
西餐实务(试读本)
西餐实务(试读本)
郝璐 主编
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《西餐实务》是中等职业学校(3年制)饭店服务与管理专业的专业课程教材。全书依据人力资源和社会保障部及国家旅游局颁发的有关职业技能鉴定的考核标准,由经验丰富的专家编写和审定。全书共分五章。内容包括西餐概述、西餐服务基本知识、西餐服务基本技能、西餐对客服务技能、西餐服务拓展知识及技能。   本书依据当前我国旅游饭店西餐服务的现状,立足实际需要,深浅出、全面地阐述了西餐服务的基础知识和基本技能以及对客服务程序。   本书也可作为旅游行业岗位培训用书和从业人员自学用书。
人力资源管理(第3版)(试读本)
人力资源管理(第3版)(试读本)
周占文 主编
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作为一本经济管理专业的核心教材,本书因其准确的定位及鲜明的特色,深受广大师生的欢迎,曾多次修订重印。根据教学需要,本书行了第3版的修订,其特色表现在:   满足专业基础课教学的需要,对内容行得当的凝炼与选择,强调人力资源管理的总体结构与框架的介绍。   准确地立足与定位于我国企业管理的现实和高职高专教育的层次,注重基础内容的介绍与理解。   注重理论联系实际,每章章尾的案例讨论均来自身边的工作场景,使学生易子受。
股市趋势技术分析(原书第9版)(试读本)
股市趋势技术分析(原书第9版)(试读本)
(美)迈吉,(美)巴塞蒂 著,郑学勤,朱玉辰 译
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作为经典中的经典、证券投资的*门书、股市图表分析的权威之作,《股市趋势技术分析》至今仍牢牢处于无法超越的地位。在赢得了投资者的无数口碑之后,它行了*一次修订,这就是第9版。   本书强调了3条基本原理:股票价格倾向于有趋势地运动,成交量跟随趋势,一轮趋势一旦确立之后倾向于持续起作用。书中有大量内容讨论了常在某一趋势发生反转时形成的形态。作者主张交易者跟随趋势,而不是在一轮下降趋势完结之前就试图抓住市场的底部。这本书之所以伟大,是因为它用具体图表走势对道氏理论行了细致和精彩的描述,堪称技术分析的*之作。读这本书能够大幅度提升交易者的交易思想、交易技略以及技术分析的大局观。
经济学原理(试读本)
经济学原理(试读本)
陈鸿雁 主编
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本书主要介绍了经济学的基本原理。微观经济学从资源的稀缺性手介绍了需求供给理论、消费者行为理论、生产理论、成本理论、厂商均衡理论、分配理论等内容。宏观经济学以凯恩斯学说为中心,着重介绍了国民收核算、国民收决定理论、失业与通货膨胀理论、经济周期与经济增长理论、宏观经济政策等内容。本书在内容、案例、习题的选择上突出了高职高专教育的特,穿插了实例、阅读资料、证明等特色栏目,利于读者对理论的理解。
旅游管理信息系统(试读本)
旅游管理信息系统(试读本)
孙义,柴伟莉 主编
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《旅游管理信息系统》一书是根据*《高职高专教育基础课程教学基本要求》和《高职高专教育专业人才培养目标及规格》编写的。全书共9章,内容包括旅游管理基础理论、旅游管理信息系统概述、旅游信息技术基础、旅游管理信息系统发、饭店管理信息系统的分析与设计、旅行社管理信息系统的分析与设计、其他旅游企业管理信息系统的发与设计、旅游管理信息系统的运行与维护,以及旅游企业电子商务系统的发与设计。 本书重突出、条理清晰、深浅出、通俗易懂,注重理论与实践相结合,并注重借鉴学科的前沿性研究成果,突出高职高专教学注重能力培养这条主线,有机地融合知识、技术、能力和素质等要素,结合实际强化训练,注重适应性、实用性和针对性,方便学生学以致用,学有所成,具有前瞻性和可操作性。 本书是高职高专旅游管理专业系列规划教材之一,既可作为高等院校有关专业本、专科教学的参考书,也可作为旅游管理工作者理想的自学读物。
信息安全技术概论(试读本)
信息安全技术概论(试读本)
冯登国,赵险峰 编著
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本书概括地介绍了主要的信息安全技术,包括密码、标识与认证、授权与访问控制、信息隐藏、网络与系统攻、网络与系统安全防护与应急响应、安全审计与责任认定、主机系统安全、网络系统安全、恶意代码检测与防范、内容安全、信息安全测评、信息安全管理等技术,所介绍的内容涉及这些信息安全技术的基本术语与概念、发展历史与发展趋势、面对的威胁与安全需求、采取的基本安全模型与策略、典型的安全体系结构和安全机制、基本实现方法等方面。 本书有助于读者全面了解信息安全技术的基本原理、方法及各项技术之间的关系,适合作为高等学校信息安全专业本科生和相关专业的高年级本科生或研究生的教材,也适合供相关科研人员和对信息安全技术感兴趣的读者阅读。
统计信号处理(试读本)
统计信号处理(试读本)
罗鹏飞 编著
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本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。 本书系统地论述了统计信号处理的基本理论,包括估计理论、*滤波理论和信号检测理论。 本书共10章,第1章为引言,介绍统计信号处理的基本概念和发展历史。第2章介绍统计信号处理的数学基础,复习本书将用到的数学知识。第3章介绍估计理论,包括估计的基本概念和信号处理实例。第4章介绍维纳滤波,包括*滤波的基本概念等。第5章介绍卡尔曼滤波的基本概念、算法推导等及其在雷达数据处理中的应用。第6章介绍非线性滤波,包括线性化卡尔曼滤波和扩展的卡尔曼滤波及其应用。第7章介绍匹配滤波器,包括输出信噪比*的*线性滤波器、匹配滤波器、广义匹配滤波器及离散时间的匹配滤波器。第8章介绍判决理论,包括假设检验的基本概念等。第9章介绍离散时间信号的检测。第10章介绍连续时间信号的检测。每章后都附有大量的习题。 本书可作为普通高等院校电子信息类专业的研究生和高年级本科生教材或教学参考书,也可供工程技术人员参考。
现代通信原理 (第3版)(试读本)
现代通信原理 (第3版)(试读本)
陶亚雄 主编
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本教材为第3版,根据*关于高职院校通信专业的教学大纲编写。全书共8章,主要介绍通信中的基本概念和术语;模拟调制系统中的线性AM、DSB、SSB和VSB方式与非线性FM、PM方式;脉冲编码调制PCM系统;数字基带调制系统;数字频带调制ASK、FSK和PSK系统;信息的概念和度量、信源编码和信道编码的原则以及原理;*收原理;通信中载波同步、位同步和群同步的概念及其实现原理,每章的后面附有小结和习题。此外,还在部分章后一节介绍了现行各种实际通信系统的工作原理、技术。 本书极力淡化枯燥的理论分析,尽量结合实际通信系统行原理阐述,并配有大量的插图说明,浅显易懂。本教材既可以作为高职高专通信、电子和网络类专业的教材,同时也可用做工程技术人员的相关参考书籍。
随机过程理论(第2版)(试读本)
随机过程理论(第2版)(试读本)
周荫清 主编
免费
本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。   本书系统介绍*过程的基本理论、分析方法及在实际中应用广泛的几类*过程。全书共8章,内容包括:*过程的基本概念,*过程的线性变换,窄带*过程,高斯*过程,泊松过程,马尔可夫和马尔可夫过程。各章配有适量习题,书末附有习题提示与答案。     本书文字通俗,概念清晰,逻辑性强,可作为高等学校工科有关专业的教材或教学参考书,还可供通信、雷达、控制、系统工程、生物医学工程、社会科学等有关领域的科研人员参考。
MYSQL实用教程(试读本)
MYSQL实用教程(试读本)
郑阿奇 主编
免费
本书以当前流行的MySQL 5.1作为平台,分为四部分:MySQL(含习题)、实验、客户端/MySQL综合应用实习和附录;比较系统地介绍MySQL的功能,同时系统介绍Linux下PHP、Windows下ASP.NET(C≠)、JSP(JavaBean)和Visual c++与MySQL的应用方法。通过本书,可以基本掌握当前几个流行平台发MySQL数据库应用系统的方法,比较好地解决MySQL学与用的问题。本书的内容体系具有自己的特色,从方便教和学两个角度组织内容。 本书可作为大学本科、高职高专有关课程教材,也可供广大数据库应用发人员使用、参考。
每满80减40 首饰设计基础——串珠、编结篇
首饰设计基础——串珠、编结篇
陈莹
¥14.50
本书共分九章,内容包括首饰概述,编结基本技法,串珠基本技法,手饰设计制作,颈饰设计制作,头饰设计制作,胸饰、挂饰设计制作,系列首饰设计,首饰搭配艺术。本书从首饰概述(起源、发展与特征,制作材料及工具)到串珠、编结的基础知识,为学生了解本课程打下基础;从单品设计制作到系列首饰设计,全面掌握首饰设计的基本技法与应用技巧。本书内容涵盖面广,时尚新颖,知识系统,图文并茂,具有较强的艺术性、实战性、前瞻性。同时注重知识性、趣味性、审美性,便于读者掌握与应用。
电气测试技术(第2版)(试读本)
电气测试技术(第2版)(试读本)
徐科军 主编
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本书由上篇电磁量测试技术和下篇非电量测试技术共11章组成。上篇介绍电量测试技术基本知识,直读式电测仪表,比较式电测仪表、示波器、数字化电测仪表,以及磁场和磁性材料的测量。下篇介绍非电量测试技术的基础知识,电阻式传感器原理与应用,阻抗式传感器原理与应用,电势式传感器原理与应用、光电式传感器原理与应用,以及电气测量技术新发展。 本书是普通高等教育“十一五”*规划教材,可作为电气工程及其自动化、自动化、测控技术与仪器等专业本科生的教材,也可供相前领域的工程技术人员参考。
现代商务基础(第2版)(试读本)
现代商务基础(第2版)(试读本)
尚志平 主编
免费
本书是中等职业学校电子商务与商贸类专业的基础理论课教材。该教材本着课程综合化的精神,从职业岗位需要和学生实际情况出发,侧重于从现代商务的角度,全面介绍从事电子商务、商品贸易、经济管理等专业所必须了解和掌握的有关现代商务的基本知识和技能,是电子商务等相关专业的必修教材。   本书共分为九章,主要介绍了现代商务的基本概念和发展趋势、市场经济与商品流通的基本常识、现代商务组织与管理、现代商务商品管理、现代商务资金运营、现代商务运营管理、现代商务经营战略、现代商务营销策略,以及现代商务国际化经营等基本内容。本教材内容充实、新颖,反映了国内外*的研究成果,理论联系实际,编写体例生动活泼、特色鲜明,有创新精神,适应中等职业学校教学的需要。   本书可作为中等职业学校电子商务专业及其他商贸类专业、经济管理类专业的基础课教材,可供各类短期职业培训、岗位培训和自学使用,也可供市场营销人员、电子商务及其他商贸专业从业人员阅读参考。