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STM32G4入门与电机控制实战——基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
￥47.60
本书基于 STM32G4 电机控制发套件，围绕 STM32G4 门与电机控制实战行了系统的介绍。STM32G4 门部分从基础认识和操作手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机阶控制案例。
全彩图解电气控制电路100例
￥17.99
本书主要讲述常用的电动机送电、停电的操作过程，采用循序渐的方法，讲述每一个控制电路的工作原理，阅读本书的过程，实际上就是学习识图的过程。识图是电工行线、处理故障的基本功，在短时间内快速提高识读电动机控制电路图的能力，为以后看懂复杂多层次的控制电路下良好的基础，看懂电路图，再结合自身的实践技能，就可以轻松解决在工作中遇到的实际问题。本书图文并茂，通俗易懂，可供初级电工及电工技术爱好者阅读，也可作为电工技术岗位技能培训教材。
电工师傅的秘密之电工入门
￥20.74
本书通过师傅、徒弟、师兄三人的对话，详细介绍了直流电路及其应用、电与磁及其应用、交流电路及其应用、常用电工工具的使用及电工材料应用、电工仪表与电能测量及其应用、电工基本操作技能、电工安全等内容。本书内容丰富，将电工技术基本理论的学习、基本技能的训练与生产实际的应用相结合，结构清晰，层次分明，适合于电工初学者阅读，可作为职业院校学生的辅导教材，也可作为电工培训班教材。
数字赋能:机械企业生产现场管理与工业互联网
￥62.30
正在迅速发展的新一轮科技革命和产业变革以数据、算力赋能生产力升级，通过数智技术应用创造"新质劳动力”，符合高质量发展要求的新质生产力加速形成。 本书聚焦生产现场管理，以新型工业化加工制造环节的数字化转型为研究对象。全书共分四部分，"基础篇”厘清生产、生产管理及生产现场管理逻辑，工业生产管理的发展历程，概括介绍新质生产力与新型工业化导向下的生产现场管理。"应用篇”系统梳理生产现场管理七大任务，结合智能化与数字化转型，首次通过"人、机、料、法、环、测、信”等七大管理要素去结构化理解七大任务，并分别梳理分任务的管理工具方法、管理痛点及数字化应用要点，多形式呈现分任务的数字化转型案例，以期能满足不同企业的多种需求。"赋能篇”则从企业整体出发，通过组织、人才、平台章节，集中研究企业生产现场数字化转型需要进行必要的组织变革和人才准备，总结探索工业生产现场数字化转型模式。第四部分"案例篇”，提供了若干不同细分行业的生产现场管理*数字化转型的成功案例，研究企业生产现场数字化转型整体思路和解决方案，展现行业头部企业的率先探索成果。
大语言模型:技术实践与场景应用
￥61.60
大语言模型作为人工智能革命的核心驱动力，正深刻重构自然语言处理与多模态领域的技术范式。本书系统构建了从理论基石到产业实践的全栈知识体系，深入解析语言模型演进脉络与Transformer核心架构，剖析大规模训练中的工程挑战与优化方案，阐释跨语言迁移能力的实现机制，并重点通过医疗、金融、法律等领域的真实案例，揭示模型定制化应用与场景落地的完整路径。全书立足技术前沿，兼顾算法深度与实践创新，致力为人工智能研究者、工程师与技术决策者提供兼具系统性与实用性的实践指南。
Arduino程序设计与硬件搭建
￥57.19
本书是学习和实践Arduino主板编程及硬件实现的一手资料，内容包括Arduino主板介绍、硬件介绍、49个Arduino编程和硬件实现项目，还有9个拓展项目。每个项目由所需器材、硬件电路连、设计电路、程序设计、编程要等组成。为了帮助读者理解，本书配有项目的详细讲解视频。本书适合零基础电子制作的爱好者以及喜欢编程的读者学习，也可以作为学校课程、科技制作培训等指导用书。
创意服装设计系列--汉服设计及制版
￥50.69
本书立足于服装设计专业发展的新思路和实际教学需求，全面系统地讲解了汉服的设计及制版技术。首先，本书从汉服的历史渊源和文化内涵手，阐述了汉服的定义及发展脉络。其次，本书详细介绍了汉服的设计原理，包括汉服与人体的关系、美学法则、设计要素等方面，同时从汉服效果图着手，深浅出地讲解了其绘制技法。此外，本书还详细介绍了汉服各款式的制版方法、制版过程中需要注意的问题和技巧以及如何使用服装CAD行制版。最后，本书以不同时期的代表性汉服款式为案例，行针对性的讲解并融创新设计。本书内容丰富新颖，结构严谨清晰，理论结合实践，技术准确、科学，是一本集理论与实践于一体的综合性图书。本书可作为服装院校相关专业的教材，亦可供服装设计、技术、工艺和产品发人士及广大汉服爱好者阅读参考。
可靠性系统工程实施指南
￥68.60
本书立足可靠性工程实际，以确信可靠性理论为理论基础，结合申请人团队近些年来在各个工业领域的工程实践，梳理了14项较为成熟的可靠性系统工程实施指南。这些指南包括通用技术指南与专用技术指南两部分，其中通用技术指南涉及可靠性工程活动中的建模、分析、实验、评估等多个方面，专用技术指南主要包括机械产品、电子产品及卫星通讯系统可靠性评估与指标体系相关指南。本书旨在为可靠性工程从业人员提供详细实用的可靠性工作指南，帮助可靠性工程师深入产品可靠性本质开展相关可靠性工作。
非线性动力学信号特征提取及应用
￥58.00
本书以非线性动力学理论为核心，深探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架，回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用，内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面，展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章:第1章为绪论，第2章为信号非线性动力学特征，第3章为基于新型散布熵的特征提取方法，第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法，第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法，第6章为基于新型分形维数的特征提取方法，第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法，第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。本书内容全面且深，适合作为信号处理、非线性动力学、数据分析、机械工程等领域科研人员和工程师的专业参考资料，也可作为从事非线性动力学研究的硕士生、博士生，以及高年级本科生的参考用书。
单片机三剑客:STM32单片机与C语言编程
￥57.00
《单片机三剑客:STM32 单片机与C 语言编程》介绍了STM32 单片机门,单片机C语言基础,STM32 单片机的硬件介绍,Keil 软件的使用与寄存器方式编程闪烁亮LED,固件库与库函数方式编程闪烁亮LED,按键控制LED 和蜂鸣器的电路与编程实例,中断功能的使用与编程实例,定时器的使用与编程实例,串口通信与编程实例,模/ 数转换器(ADC) 的使用与编程实例,数/ 模转换器(DAC) 的使用与编程实例,光敏、温度传感器的检测电路及编程实例,红外线遥控与实时时钟(RTC) 的使用与编程实例,RS485 通信与CAN 通信的原理与编程实例,FSMC 与液晶显示屏的使用与编程实例。
物联网应用开发技术:基于RISC-V及轻量级鸿蒙的实践
￥62.86
本书以RISC-V架构微控制器CH32V303及WiFi通信为蓝本，结合华为面向物联网应用的轻量级鸿蒙实时操作系统LiteOS，阐述物联网应用发技术。本书遵循由个别到一般、又由一般到个别的认知过程，把物联网应用发技术的知识体系归纳为终端、信息邮局、人机交互系统三个有机组成部分。针对终端，本书给出通用嵌式计算机（GEC）的概念；针对信息邮局，本书将其抽象为固定IP地址与端口，并由此设计了云侦听程序模板；针对人机交互系统，本书设计了Web页面程序、微信小程序等模板，为“照葫芦画瓢”地发具体应用提供共性技术。本书形成了以GEC为核心，以构件为支撑，以工程模板为基础的物联网应用发体系，可有效降低读者学习物联网应用发技术的门槛。
无人机全栈开发指南:开源应用与实践
￥48.30
本书重聚焦当前的源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等源软件的调试、发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者一扇深了解无人机设计和发的大门。
基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
￥58.00
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。
工控元器件构造原理与选用
￥57.84
本书详细介绍了常用电子元器件、配电电器、控制电器、保护电器、常用传感器、电机启动装置、可编程控制器等七大类别的常用工控制元器件的用途、构造、工作原理、检测和选型。同时，也选了一些与物联网、CPS、光伏等相关的智能新型元器件。本书为机械行业和自动化行业的工程技术人员提供机械控制元器件的基础知识和数据，以满足他们在工作中学习和查询的需要，同时为阶到信息化、网络化和智能制造领域下基础。
生活中的*化学
￥32.36
《生活中的有机化学》试图将人们日常生活中与有机化学相关的知识行总结和分类，让读者对有机化学世界有更为清晰的认识，并能体会科学是如何改变人类生活的。全书内容包括有机化学之药物、食品中的有机化学、化妆品与洗涤用品以及服装纤维和染料。本书尽量做到在保证科学性的基础上偏向科普性，让读者尽可能多地了解一些有机化学理论及实验知识，并对一些有机合成产品有一个正确而深的认识。本书既可作为高等院校非化学专业本科生、研究生的选修课程或者通识课程教材，也可作为一般读者尤其是高中生兴趣阅读的科普书籍，以促他们对身边有机化学相关知识的理解，激发对化学学科的兴趣。
煤炭清洁转化技术丛书--煤制乙二醇技术与工程
￥109.19
本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，全面呈现了中国煤制乙二醇的技术和工程图景。本书概述了煤制乙二醇技术和行业发展现状、机遇与挑战，深探讨了CO氧化偶联合成草酸酯、氧化酯化合成亚硝酸甲酯、草酸酯加氢制备乙二醇、乙二醇产品与中间体的精制等关键技术；系统介绍了煤制乙二醇工艺系统的设计与分析，包括能耗分析、技术经济分析、安全控制技术和环境保护措施。在此基础上，介绍了已实现工业化的代表性煤制乙二醇技术及典型的工业化装置，展望了煤制乙二醇技术发展方向以及关联产品和技术。本书深总结了作者团队的研究和工程化成果，内容翔实，实用性强，可供煤化工领域的研究、设计和生产技术人员，尤其是煤制乙二醇领域的技术人员阅读参考。
锂电池储能科学与技术
￥51.00
本书针对储能锂电池应用的技术要求，以储能锂电池状态估计和电源管理方法为出发，主要包括储能锂电池概述、储能锂电池控制策略、核心状态参量预估方法与储能电池电源管理设计实例等内容。 本书特色鲜明、内容系统、实例丰富，既可用于高等院校新能源科学与工程、自动化、电气工程及其自动化等相关专业教学与科学研究，又可作为储能科学与技术应用研究人员的技术参考书。
电磁近场探头耦合测量原理与设计实例
￥54.60
本书面向电路板级及器件级电磁近场发射测试需求，从近场探头工具基本原理和表征方法等关键问题出发，结合近十年的工程实践经验，系统性阐释了近场探头的校准理论、非对称补偿理论、高性能设计方法以及近场探测应用等相关技术内容。本书几乎涵盖了近场探头领域近十年所提出的具有划时代意义的新理论、新技术和新方法，这些理论和设计方法对于近场探头的高性能设计及关键参数表征有着重要的参考意义。本书共五个章节，*章讲述电磁近场探头前言概述，包括应用背景和基本原理概念；第二章讲述电磁近场探头校准原理以及新颖的去嵌校准方法；第三章讲述近场探头关键性能参数表征方法；第四章讲述双端口近场探头原理及非对称补偿技术；第五章讲述探头设计流程方法及有源探头设计技术；第六章讲述基于RACM的高性能探头设计。
芝加哥传
￥46.00
【内容简介】 本书是19世纪的芝加哥环境史，作者以一种全新的视角采纳了城市是与边疆是交叉的写作方法，研究了1848-1893年间芝加哥、整个西部地区之间的关系，并追溯了城市市场同供给城市市场的自然系统之间的通道，系统地记录了历史的变化。
叉车司机培训教程(配视频)
￥32.36
本书较系统地介绍了叉车的构造原理、驾驶作业、维修保养与故障排除。本书融入了作者团队多年积累的工作经验，内容*，力求贴近市场主流车型。本书注重理论基础，突出操作技能，充分体现了针对性、实用性、操作性。同时，本书配有相关视频，使读者学习使用更直观，更容易掌握操作要点和技巧。本书可作为叉车职业技能培训教材，可供仓库、超市、港口、码头、铁路、工厂和机场等场所物流装卸搬运驾驶人员自学使用，同时也可作为叉车专业维护保养人员的重要参考资料，并为叉车管理者提供有力的帮助。
消防安全管理技术(第二版)
￥37.69
《消防安全管理技术》(第二版)依据现行《建筑防火通用规范》(GB 55037—2022)、《建筑设计防火规范》(2018年版)(GB 50016—2014)、《消防设施通用规范》(GB 55036—2022)、《建设工程施工现场消防安全技术规范》(GB 50720—2011)、《火灾自动报警系统施工及验收标准》(GB 50166—2019)等最新规范对本书第一版行了全面修订。本书共3章，主要内容包括建筑防火基础知识、消防安全技术、消防安全管理。本书实用性强，重突出、详略得当，可供建筑消防工程施工现场管理人员、设计人员、施工人员等学习参考，也可作为高等学校建筑消防工程专业的教材。
