本书共分6章：第1章简要介绍了激光的物理基础知识，激光技术在测绘领域的应用，激光器的产生、种类及发展等内容；第2章讲解了机载激光雷达的基本知识，包括激光成像技术，针对测绘的机载激光雷达系统的相关技术、原理、扫描方式、构想方程及主要参数，全面地介绍了常用的商业机载激光雷达系统；第3章对机载激光雷达系统采集的数据组成行了详细论述，包括数据的种类、数据的格式、各种数据的特及主要处理方法；第4章深讨论了三维云数据处理的基本原理和方法以及主要产品的生产流程和常用算法，包括激光脚的三维坐标计算、滤波方法、建筑物的提取、地物目标分类等；第5章分析了机载激光雷达数据的误差来源，深阐述了各种误差的原理、校正方法；第6章针对目前生产部门所关心的效率和成本问题，将机载激光雷达技术与同类技术行了全面的比较。 本书适于遥感科学与技术，测绘工程等专业的本科生和研究生，也可供有关工程技术人员参考。

本书介绍雷达导引头的基本体制和相关技术，全书共12章，内容包括概述、目标、环境、信号与噪声、导引头基本功能、主动导引头、半主动导引头、被动导引头、复合导引头、系统设计、分系统技术和试验技术。本书可作为从事雷达导引头研制工作的工程技术人员和高等院校相应专业师生的参考书。

本书分为五个章节，*章为电磁线的相关论述，包括用途、分类、历史变革等；第二章主要讲解电磁线制造过程中所需要的原辅材料：导体材料、绝缘材料等；第三章讲解电磁线生产制造所需的设备，包含裸线、绕包、漆包、换位、纸包、退火等数十种设备；第四章主要讲解在生产相关产品过程中的工艺技术与相关理论；*后章节介绍了特种电磁线的相关内容。

铁路选线设计工作的重要性、复杂性、创造性决定了继续对其进行研究是必要的、有价值的。本书试图就人工智能知识工程在铁路选线中的应用进行系统介绍，阐述了基于三维GIS、协同人机智能、统一规划选线知识、联合数值处理与知识工程方法的铁路智能选线理论与方法体系。主要涵盖：铁路智能选线的本体建模方法及铁路选线设计的领域本体，铁路智能选线的人机协同知识表示、获取与利用方法，铁路智能选线中地理信息相关信息与知识的获取与利用方法，铁路智能选线环境中的方法本体与智能选线方法，目标验证通用推理机的实现方法，以及铁路智能选线辅助设计系统的体系结构与应用案例。

　　《机械镀锌技术基础》以机械镀锌过程中的锌粉吸附沉积、镀层组织结构特征、镀层与基体的结合机理为主线，对直影响镀层结构和性能的理论基础行了详细阐述，对直关系机械镀锌应用推广及商务谈判的镀层理化性能及检测、工艺操作流程及原料管理、现行标准规定的技术条款等行了全面客观分析。本书以机械镀锌技术原理为核心，以指导生产实践和解决实际问题为目的，在内容上做到了理论与实践结合的完整性、理论指导实践的实用性。 　　本书可供表面处理行业的工程技术人员、工人参考，也可供相关专业在校师生、研究人员参考。

　　本书以图解的方式，手把手地传授了万用表使用基础，万用表检测电子元器件、机电元件及日用电器电路的检测方法等。全书以实物图为主线，深剖析了万用表检测常用电子元器件与日用电器电路的检测方法，通过使用万用表对常用电子元器件的实测和对日用电器电路的主要零部件检测等一系列的操作示范，终让读者掌握用万用表检测电子元器件与日用电器电路的基本操作技能。

智能制造、工业互联网已成为中国乃至世界制造业的发展方向。制造业将在数字化、智能化方面行改造升级，制造系统的自由度将会被约束，但系统可用度要求将会更高，制造业的设备管理，尤其是设备预测性维修将会越来越重要。 ?? 本书的编写，结合了TOC约束生产理论、可靠性与维修性工程理论，并通过对多地制造企业、工业4.0机构、数字化与智能化服务商行实地调研，系统梳理了企业目标与指标之间的关联，通过信息化、互联网、管理方法的整合，为企业设备管理提升及数据生态建设提供参照和指南，也为工业维修服务商对制造业、服务制造业提供应用策略和实施指南。本书将企业决策者的痛（如何持续盈利）、设备管理者的难（如何改维修管理系统）、采人的盲（如何既降低成本，又降低库存，又满足生产要求）、工业维修服务者（包含备件提供者）的困惑（如何将好的产品和服务对到企业），通过目标和数据串联起来，从而也将各方需求串联起来，系统地提供了解决问题的理论和案例。 ?? 本书适合提供工业服务的维修服务商、数字化供应商、智能化服务商、MRO工业品服务商、设备制造商，以及制造企业设备管理、信息化部门高层、中层管理者阅读使用。

本书主要介绍使用Proteus进行可视化设计的方法，使读者在对程序代码较为生疏的情况下，也可以完成对Arduino单片机的开发。本书涉及Arduino及可视化介绍、Proteus软件的基础操作、可视化设计方法的使用和Arduino单片机的应用等内容。书中介绍了如何使用可视化设计的方法玩转LED、显示屏、电机和传感器，同时也完整地介绍了3个利用可视化设计方法的电路综合实例，包括电子密码锁实例、多功能电子时钟实例和智能小车实例，每一个仿真实例后都配有二维码，扫描二维码即可观看仿真视频。读者可以在熟悉Proteus操作的同时体会可视化的设计思路，为自己玩转Arduino单片机打下基础。 本书适合对可视化设计和电子设计感兴趣或参加电子设计比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。

本书以AutoCAD 2020中文版为操作平台，以实例讲解的形式介绍利用AutoCAD 2020实现机械制图的方法和技巧，主要内容包括AutoCAD 2020门知识、AutoCAD 2020基本操作、绘制二维图形对象、编辑二维图形对象、简单二维图形绘制实例、文字与表格、图层与实用工具、尺寸标注、图形的输出、绘制常见机械零件图。本书各章均配有相应的思考与练习题，读者通过对所学知识和操作方法的实践，达到融会贯通、提高绘图技能的目的。

　　本书讲解了一些车的基本技巧、练习方法及相关的汽车基本知识。初学驾驶的朋友们通过富有趣味性的阅读，不仅可以掌握汽车驾驶基本知识、要领和技巧，重要的是在学习理论的基础上培养自己的驾驶技术和信心，达到快速熟练驾驶的目的。 　　本书*的特是操作性强，具有较为实际的指导作用，特别适合那些正在学习的驾驶人、刚上路的新手和想一步提升驾驶技能者阅读使用。

机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门新兴的综合性技术学科，并正日益得到普遍重视和广泛应用，已成为现代工业化生产和经济发展中不可或缺的一项高新技术。机电一体化技术的应用而生产出来的机电一体化产品已遍及人们日常生活和国民经济的各个领域。为了在当今国际范围内激烈的技术、经济竞争中占据优势，世界各国纷纷将机电一体化的研究和发展作为一项重要内容而列本国的发展计划。该教材和课程能够使学生了解和掌握机电一体化的知识体系以及机电一体化设计的理论和方法，从而能够灵活地综合运用共性关键基础知识行机电一体化产品的分析、设计与发，达到知识结构、能力的机电一体化。

介绍了传统汽车总体设计理论与方法，对汽车的底盘系统行实践。本书第1篇属于汽车总体设计概论，一是介绍总体设计作用和地位，二是介绍汽车设计技术的发展趋势。第2篇主要介绍汽车轿车总体设计，在第3-6篇分别介绍了商用车中的载重车、客车、越野车、专用车的总体设计。第7篇介绍新能源汽车总体设计，第8篇侧重介绍总体设计工程分析评价。汽车设计控制是目前汽车工程、交通工程、控制工程等学科的基本方法。本书以作者近18年来在这方面的系列化设计实践和教学成果为主要内容，具有完整理论体系。

本书系统地介绍了公差配合与测量技术方面的基础知识，全书共分七个项目，并以任务形式行讲解，形式新颖，通俗易懂，实用性强。内容主要包括：前言，极限配合与测量技术门；测量零件线性尺寸；形状及位置公差及其检测；表面粗糙度及检测；测量角度、锥度；典型零件的测量；零件精密测量。 本书采用*国家标准内容，侧重于基本概念的讲解和常用测量方法和测量工具的运用，内容简明扼要，通俗易懂。在编排上，本书注重理论与实践相结合，采用项目式教学，通过实践任务环节引出学习内容，利用实例、图表行讲解。每个项目分为若干任务，全书共设置24个任务，每个任务由任务呈现、任务分析、知识、任务实施等组成，正文中还设置了任务拓展等特色模块，意在提高学生的学习兴趣。

为了帮助广大读者掌握科目三汽车驾驶考试的操作要领，提示考生注意科目三驾驶考试的相关细节，提高科目三的学习训练效果，顺利通过科目三汽车驾驶考试，我们根据《机动车驾驶证申领和使用规定》、《机动车驾驶培训教学与考试大纲》的有关规定，结合汽车驾驶训练的实践经验。编写了本书。本书通过清晰直观的彩色插图、简明的文字表述，系统详实地介绍了科目三汽车驾驶考试中各个项目的评判标准、操作要领及注意事项。

NX是当前三维设计软件中比较突出的一款软件，广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车及航空航天领域，现在Siemens公司推出了其*版本NX 12（NX 1847）。本书针对NX 12的三维设计功能，详细介绍其基本操作、草绘设计、特征设计、特征操作和编辑、曲面设计、曲面操作和曲面编辑、装配设计、工程图设计、钣金设计、模具设计和数控加工等内容。另外，本书还配备了交互式多媒体教学资源和丰富素材，便于读者学习时使用。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强，设计实例专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握NX应用技能的实用指导书，也适合作为职业培训学校和高等院校计算机辅助设计课程的教材。

铁路信号集中监测（CSM)系统广泛地应用于我国高速铁路和普速铁路上，并且在城市轨道交通行业也开展了应用。全书共分五章，分别介绍了信号集中监测概念、信号集中监测基础知识、信号集中监测系统技术要求、信号集中监测采集原理与工程应用，以及信号集中监测案例分析。本书可作为高等院校及高等职业技术学院铁路通信信号专业、轨道交通与控制、自动化专业等学生的教材或教学参考书，也可作为铁路信号维护人员学习和培训用书，还可供信号工程技术人员设计、施工学习和参考。

本书系统地介绍了桑塔纳、别克、宝来、帕萨特、奥迪A6、奥迪A6L、捷达、红旗、爱丽舍、速腾、君越、陆尊、凯越、高尔、天籁、颐达、轩逸、蒙迪欧、嘉年华、索纳塔、伊兰特、波罗、夏利2000、海南马自达、蓝鸟、华晨等轿车防盗系统的设定、解除与维修方法。 本书内容详实、通俗易懂、突出重、条理清晰、深浅出，适合广大维修人员使用，也可供工程技术人员及大专院校师生参考。

周晓飞、刘宜主编的《图说汽车发动机维修规范与要领》重讲述发动机拆装维修的操作规范，步骤明确、要领清晰，可使汽车维修人员迅速提高发动机拆装维修的专业技能。内容涉及发动机机体组、润滑系统、燃油系统、气系统、排气系统、火系统、冷却系统、充电及起动系统。 　　《图说汽车发动机维修规范与要领》适用于初、中级汽车维修人员自学提高技能，也可作为职业院校学生实习指导教材、汽车维修及相关企业的培训教材。

本书从实用性和先性出发，较全面地介绍了红外目标探测的基本理论与相关算法。全书共分16章，主要内容包括：红外热成像特性分析、红外图像动态噪声抑制技术、红外非均匀噪声抑制技术、红外小目标特性分析、红外小目标自动检测与跟踪的核心框架、红外小目标自动检测与跟踪中的背景抑制、红外小目标自动检测与跟踪中的数据关联、红外小目标自动检测与跟踪具体算法、红外线目标特性分析、线目标自动检测中的背景抑制技术、红外线目标自动检测与跟踪算法、地面红外面目标特性分析、地面红外面目标搜索、地面红外面目标跟踪、红外目标探测硬件系统等。本书可作为高等学校光电专业的基础教材，也可供相关领域的工程技术人员学习、参考。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书是面向普通高校无机非金属材料专业高年级学生编撰的一本综合实验教材。共包括25个实验，不仅包含静电纺丝机等新仪器的使用方法、水热制备法等目前实验中的新方法，还包含先的陶瓷材料的制备、陶瓷釉料的初步配方等具有地方特色的实验。本书既有利于加深学生对无机非金属材料基础理论知识的理解，又能培养学生的动手能力、创新能力和分析解决问题的能力。