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空间机械臂建模、规划与控制
￥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍，*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中，并在我国航天型号项目中得到了实际应用，具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
电动车维修全彩演练
￥17.94
本书采用"全图方式”展示电动车的维修技能，以国家相关的职业资格考核标准为引导，从全新的实用技能视角出发，按照电动车维修的技能特和岗位特色编排内容， 对大量的维修案例和维修数据行汇总、整理和筛选，将电动车行模块划分，突出"专业”和"实用”双重特色，做到精炼、准确、直观、形象。
电气控制与PLC应用技术(三菱系列)
￥7.00
本书从实际工程应用和便于教学出发，主要介绍了电气控制中的典型电路、Fx2N系列PLC原理及应用。全书共分8章，主要内容包括：常用低压电器，电气控制系统的基本电路，可编程控制器基础，三菱FX2N系列PLc，FX2N系列PLC基本指令及其应用，PLC的步顺控指令及编程方法，功能指令及其应用，PLC应用系统设计。为了方便教学，每章后设置实训和适量的习题。 本书可作为高职高专和应用型本科院校的机械制造及自动化、机电一体化技术、电气自动化、应用电子技术等相近专业的教材，也可做为广大工程技术人员的参考书。本书由襄阳汽车职业技术学院吕爱华担任主编并统稿。
21天学通51单片机开发
￥19.92
本书系统地介绍了51系列单片机的基本概念、程序设计语言及硬件编程，并给出了一些常用的典型案例。本书言简意赅、通俗易懂，知识覆盖全面，详细讲述了每个指令及功能的编程指南和实例，使读者能够更好地掌握51系列单片机的知识。 本书分25章，全面详细地讲述了单片机的原理、程序设计方法、编程指南及应用案例。首先介绍了51系列单片机的概述及单片机的基本结构，着介绍了单片机的程序设计语言，包括汇编语言和单片机C51语言，其中c51语言是重内容。然后结合单片机的各个功能部件详细讲解了单片机的硬件编程方法。后还给出了在各个领域中常用到的一些典型案例，供读者在学习和工作中参考。 本书知识覆盖全面、结构安排紧凑、讲解详细、实例丰富。51系列单片机的初学者通过本书可以快速掌握单片机的程序设计技术。本书对具有一定发经验的设计人员，也有很高的参考价值。 本书附赠DVD光盘1张，内容包括超大容量手把手教学视频、电子教案(PPT)、编程参考宝典电子书、源代码及各章习题答案。
智慧工厂技术与应用
￥59.40
智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，是在数字化工厂的基础上，利用物联网技术和设备监控技术，并融合绿色智能手段和智能系统等新兴技术，构建的高效节能、绿色环保、环境舒适的人性化工厂。本书全面详细地讲解了智慧工厂的技术与应用案例，内容共6章，包括绪论、智慧工厂装备技术、智慧工厂信息技术、智慧工厂制造管理服务、智慧工厂应用案例和结束语。本书结构清晰、合理，内容系统、新颖，既可作为从事智慧工厂建设和管理工作的人员的案头技术书，也可作为高等院校机械制造及其自动化、机械电子工程和工业自动化等专业的高年级本科生和研究生教材，还可供对智慧工厂感兴趣的读者阅读参考。
GB 51245-2017 工业建筑节能设计统一标准
￥24.00
本标准适用于新建、改建及扩建工业建筑的节能设计。特殊行业和有特殊要求的厂房或部位的节能设计，应按其专项节能设计标准执行。
智能网联汽车先进驾驶辅助系统
￥32.90
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介绍了先驾驶辅助系统的仿真测试。 本书既包括全面丰富的理论基础知识，又介绍了适用的仿真测试技术，可作为高校智能网联汽车类相关专业教材，还可作为汽车企业培训参考书。
OLED显示技术
￥34.99
本书从OLED基本理论、OLED基础知识、OLED功能材料、OLED驱动技术、OLED显示与照明技术、OLED封装技术、其他OLED相关技术、OLED产业现状及发展趋势和OLED市场现状及发展趋势九大方面，深浅出地对OLED基础知识和产业化相关技术行了较为详细的阐述。 本书涉及的内容有很强的理论性和实践性，在保证有足够研究深度的同时，做到了理论结合实际。本书对从事OLED技术研究、相关产品发和生产的有关工程人员及大专院校师生而言，具有较强的指导意义。同时，本书也可为广大消费者普及OLED技术知识，指导消费者了解、选择及正确使用OLED显示器及相关产品提供参考。
微电网等效建模理论与方法
￥62.30
微电网等效建模是大规模分布式微电网（群）并网接入时配电网计算、分析和控制 的基础。本书内容聚焦微电网等效建模的各方面，全书共 8 章：第 1 章主要阐述微电网 的发展、微电网建模的难点和趋势；第 2 章介绍了微电网建模理论与方法；第 3 章介绍 了微电网元件频率特性建模；第 4 章介绍了微电网并网等效建模的简化方法；第 5 章介 绍了基于物理模型的微电网等效建模；第 6 章介绍了人工神经网络的微电网等效建模； 第 7 章介绍了基于 LSTM 神经网络的微电网等效建模；第 8 章介绍了基于特征模型的微 电网等效建模。
液压操动机构的设计与应用
￥29.00
断路器作为电力系统中重要的控制元件，它的智能化是坚强智能电网建设的重要保障，而操动机构的机械动作的稳定性和可控操动，又是断路器智能化的基础。本书介绍了液压操动机构应遵循的标准，高压断路器对液压操动机构的要求和术语解释，液压操动机构常用的液压流体力学的基础知识；介绍了液压操动机构常用元器件，包括液压泵、液压缸、电磁阀、换向阀、单向阀、蓄能器、工作介质、密封件及液压附件等的基本原理、主要性能参数、必要的设计计算和选用原则；介绍了液压操动机构的结构、原理、设计和制造要；有代表性的口和国产液压操动机构的结构、原理；结合应用对液压操动机构在运行中常见的故障及诱发原因行了分析，给出了解决方法；后对智能电网建设中断路器操动机构的新增功能要求行了探讨。 本书主要供断路器液压操动机构的设计制造人员和高压断路器生产制造单位、电力系统运行检修单位的相关人员使用，也可供大专院校、研究单位的相关人员参考。
图说电工实用技能入门
￥23.90
《图说电工实用技能门》详细介绍了电工技术中必需的基础理论知识和安全用电的有关规定及技术措施，在此基础上介绍电工仪表与工具的使用、导线的连、高低压电器的识别与应用，以及低压配电线路的安装等技能，重介绍了交流异步电动机控制技术的应用技能。《图说电工实用技能门》图、表、文并茂，有问有答，口诀归纳，语言简洁、生动，内容丰富。《图说电工实用技能门》适合广大初、中级电工和电气工作者阅读，尤其适合职业院校电类专业学生阅读，也可作为电工培训班的教材。
汽车维修电工实战28天
￥45.50
本书主要讲解了汽车维修电工门的相关知识及操作技能，内容包括汽车维修电工门，汽车电源系统、汽车起动系统，汽车火系统，照明、信号、仪表与报警系统，辅助电器系统和汽车空调系统等的检修。本书以一天一个项目的表现形式向汽车维修电工讲述汽车维修基础知识和基本技能，具体项目采用“任务目标→知识准备→实际操作→维修实例”的叙述形式，并配有相关内容实际操作的视频资料供读者下载观看。本书内容直观、形象，有很强的实用性和针对性，力求为读者提供全面解决方案，使读者快速实现从新手到高手的转变。
家装水电工施工技能视频宝典
￥27.99
本书结合国内家装水电技术的发展和施工技术，全面介绍了现代室内水电装修的相关内容。本书涵盖家装电工仪表、工具的使用，家装水电材料的选用，强弱电及给排水的施工图识图、设计、安装等，基本包含了现代家装对水电工的全部技能要求和必要的理论知识。 本书采用实物、实操图示及绘制的示意图示，辅以简洁、容易理解的文字描述，适合家装水电工、公装水电工、物业水电工、农村基层水电工自学或提高，也适合需要进行家装的业主参考。
一线师傅手把手教你修厨卫小家电
￥24.00
人们对精致美味生活的要求越来越高，以帮助人们提高生活质量、解放放双手的厨卫小家电受到了普遍的欢迎，但是小家电价格低、维修成本高的现象，以及生产标准难以规范，使小家电的维修更加困难，与其到处求人、不如自己动手！ 我们以现在市场上较常见的厨卫小家电为实例，详细介绍其内部的原理、整体结构拆解，以及常见故障的维修图解，一些稍大型的电器，我们 并以图解的方式清晰讲述其安装使用过程，力图让读者所见即所学。
产品质量先期策划(APQP)实用指南
￥39.99
本书从产品质量先期策划（APQP）的概况引，介绍APQP在汽车零部件项目的设计发中的运用，对APQP每个阶段的输出行详细说明。本书深浅出地对APQP的背景、应用意义以及基本原则等行描述后，列举了两个程序文件案例，对各阶段的输出行详细的分析解读。通过本书提供的案例，读者可直观、快速的理解产品质量先期策划（APQP）的流程，轻而易举的运用到新项目的发。本书的案例具体实用，可供汽车零部件企业的策划人员和发人员借鉴，也可供其他行业质量管理、项目管理、工程管理人员及大中专院校学生参考。
超级彩电上门维修速查手册
￥29.90
本书从上门维修的需要出发，搜集了维修超级彩电的常用资料。全书共分5章。第1章为超级彩电机型与电路配置速查，相当于本书的索引和概览，提供了超级彩电的机心、机型和集成电路配置资料；第2章为超级彩电常用集成电路速查，提供了超级彩电中常用的超级单片电路、超级掩膜片代换、关电源电路、场输出电路、伴音功率放大电路的图文资料；第3章为超级彩电总线调整方法速查，提供了国产超级彩电的总线调整方法资料；第4章为超级彩电总线调整项目速查，提供了超级彩电常用总线调整项目的中英文对照资料；第5章为超级彩电速修与技改速查，提供了超级彩电常见软、硬件故障的排除方法和技改方案。全书均以图、表的方式编写，资料齐全、图文并茂、内容明了、便于携查、易于操作，既可作为维修资料比对数据，又可作为单元电路图使用，是供广大读者，特别是家电维修人员在维修超级彩电时学习、查阅的工具书。
AMK伺服控制系统原理及应用
￥21.00
王德吉主编的《AMK伺服控制系统原理及应用》围绕伺服控制技术，首先介绍了伺服系统的基本概念；然后分章对伺服系统的硬件系统、软件系统、操作面板等行了详细的介绍；后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对伺服与伺服系统的认识。《AMK伺服控制系统原理及应用》可作为自动化控制领域广大技术人员的自学用书，也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。
智能变电站二次设备调试实用技术
￥59.00
《智能变电站二次设备调试实用技术》是针对二次检修人员智能变电站调试技术技能培训的教材，全书共7章，主要包括二次系统配置、二次装置调试及系统联调等内容。二次系统配置部分重介绍了智能变电站SCD文件集成、ICD及过程配置文件生成和下装的流程及方法，以及配置文件的内容及相关要求、虚端子表的设计及通信参数配置、SCD管控技术等。二次设备调试部分介绍了线路保护、母线保护、主变保护、断路器保护、合并单元、智能终端、故障录波等装置的调试，涉及5个厂家3个电压等级共30个型号的二次设备。系统联调部分主要从间隔配置、SV信息流联系、GOOSE信息流联系、光纤回路检查等详细介绍线路联调、主变联调、母差联调的具体调试要求及调试方法，并从监控后台、远动等方面介绍了站控层设备联调的具体内容。
汽车快修与保养完全图解(全彩版)第2版
￥39.99
本书主要内容包括汽车快修基础、汽车常规快修与保养作业项目、汽车电气快修作业项目、汽车快修与保养典型作业项目和汽车整车快修保 养五部分，是一本全面介绍汽车快修知识和操作技能的书籍。书中以“步骤 图解”的独特方式讲述汽车快修的知识，其中典型操作项目还有演示视频，扫描相应二维码即可免费观看，便于读者学习掌握。 本书适合从事汽车快修保养工作的人员学习使用，同时也适合作为职业学校汽修相关专业的教学辅导书。
高清彩电开关电源速修图解
￥25.00
本书以图解的方式介绍了海尔、长虹、康佳、海信、厦华、TCL、创维高清彩电80多种关电源的电路原理图和维修资料，为读者识读和理解高清彩电关电源电路图提供方便，为维修高清彩电关电源提供宝贵的关电源厚膜电路内部电路框图和维修数据。 本书除了适合家电维修人员、无线电爱好者维修高清彩电时参考外，还可供中等职业院校相关专业学生阅读和学习。
5G移动通信中的信道编码
￥68.60
本书系统论述了 5G 移动通信系统中的 LDPC 码与 Polar 码等信道编码技术，包括码设计、构造、编译码算法等。本书首先介绍了信道编码的基本原理与移动通信中典型的编码方法，讨论了编码系统性能限的计算；然后重论述了LDPC 码与 Polar 码的编码原理、译码算法与构造方法，介绍了 3GPP 确定的 5G 数据信道 NR LDPC 码的设计、性能与编码路组成，以及 5G 控制信道编码标准、Polar 码的设计与速率适配方法等。为便于读者发与使用 5G 系统， 本书附录给出了 NR LDPC 码、Polar 码的技术规范与性能曲线。 本书适合信息与通信工程领域的工程技术人员与有关专业的本科生和研究生阅读，对从事 无线通信与信道编码研究的人员也有重要的参考价值。
