数智融合:工业互联网体系、技术与应用
¥61.60
本书以工业互联网推广应用为引领,从工业互联网的起源和内涵手,对工业互联网的网络、平台、园区,以及它与新一代信息技术的融合行了阐述。在阐述基础性原理的基础上,本书给出了若干具有示范意义的创新实践案例,最后介绍了作者对工业互联网推广发展路径的思考。 本书共7章。第1章介绍了工业互联网的起源、概念、内涵及对我国制造业的意义,剖析了美国、德国和中国工业互联网体系架构,梳理了工业互联网与工业4.0、智能制造的异同;第2章对工业互联网网络体系行了梳理,分析了工业以太网、工业现场总线、5G、时间敏感网络及低功耗广域网(NB-IoT、LoRa)等技术,给出了具体的应用场景和应用案例;第3章从边缘计算、区块、数字孪生、工业大数据和人工智能等工业互联网核心技术手,介绍了它们对工业互联网发展的价值、关键技术和应用场景,以及在行业中的应用案例;第4章阐述了工业互联网平台的功能、内涵及体系架构,剖析了我国工业互联网平台的发展特、存在的问题及平台建设和应用路径;第5章概述了工业互联网的安全框架、安全体系和关键技术,并给出了工业互联网安全的实际应用案例;第6章阐述了工业互联网赋能工业发展转型升级的典型应用与案例。从设备预测性维护、产品溯源、质量检测、供应管理、智慧园区等方面,分析了工业互联网的创新实践情况;第7章探讨了工业互联网发展与推广路径,从数字化转型的需求驱动工业互联网发展、政府引领到企业内生动力、工业数字化转型从单突破迈向全局变革、技术创新引领工业互联网发展新格局及围绕工业数据流通的产业体系即将形成等方面,分析工业互联网的创新发展路径。
球形机器人驱动原理及控制策略
¥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析,对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究,设计了三种新型全方位运动球形机器人,即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人,对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究;建立了球形机器人的运动学方程,推导出其无滑动的滚动运动的约束方程;分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上,合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略,并在MATLAB-Simulink 的环境下,对所建立的控制策略行了仿真实验研究;搭建了球形机器人的内部控制系统平台,对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究;同时,基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的性能行了仿真实验研究,以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
5GtoB从理论到实践
¥55.30
暂无
Altium Designer 22(中文版)电子设计速成实战宝典
¥82.60
本书以2022年正式发布的全新Altium Designer 22电子设计工具为基础,全面兼容18、19、20、21各版本。本书以图文实战步骤形式编写,力求读者学完就能用。全书共16章,系统地介绍了Altium Designer 22全新功能、Altium Designer 22软件及电子设计概述、工程的组成及完整工程的创建、元件库发环境及设计、原理图发环境及设计、PCB库发环境及设计、PCB设计发环境及快捷键、流程化设计(PCB前期处理、PCB布局、PCB布线)、PCB的DRC与生产输出、Altium Designer高级设计技巧及应用、2层小系统板的设计、4层智能车主板的PCB设计、RK3288平板电脑的设计、常见问题解答集锦。本书以实战的方式行图文描述,实例丰富、内容翔实、条理清晰、通俗易懂,后部分详细介绍3个实战案例,让读者将理论与实践相结合,先易后难,不断深,适合读者各个阶段的学习和操作。全书采用了汉化的中文版本行讲解,目的在于使读者学完本书后,按照操作方法就能设计出自己想要的电子图纸。本书可作为高等院校电子信息类专业的教学用书,还可作为大学生课外电子制作、电子设计竞赛的实用参考书与培训教材,并可作为广大电子设计工作者快速门及阶的参考用书。随书赠送了25小时以上的配套实战操作教学视频和教学PPT,可以在本书封底扫描二维码或者PCB联盟网直获取下载学习。
智能制造测试与评价概论
¥48.50
本书在简要介绍智能制造的基本概念、内涵、发展现状,以及我国智能制造发展面临的挑战的基础上,阐明了智能制造测试与评价的重要性和必要性及其框架,对智能制造测试与评价所涵盖的智能制造装备与产品测评、工业软件测评、工业网络测评、工业云测评、工业大数据测评、智能制造系统信息安全测评、智能制造评价等内容分别行了具体的介绍。
FANUC工业机器人虚拟仿真教程
¥45.50
本书以FANUC工业机器人为研究对象,在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章,包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型行仿真等内容。学完本书,读者即可独立应对FANUC工业机器人的工作站设计。本书既可作为FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者的参考用书,也可作为相关专业的培训教材。
Altium Designer 21(中文版)电子设计速成实战宝典
¥75.60
本书以2020年正式发布的全新Altium Designer 21电子设计工具为基础,全面兼容18、19、20各版本。全书共16章,系统地介绍了Altium Designer 21全新功能、Altium Designer 21软件及电子设计概述、工程的组成及完整工程的创建、元件库发环境及设计、原理图发环境及设计、PCB库发环境及设计、PCB设计发环境及快捷键、流程化设计(PCB前期处理、PCB布局、PCB布线)、PCB的DRC与生产输出、Altium Designer高级设计技巧及应用、2层*小系统板的设计、4层智能车主板的PCB设计、RK3288平板电脑的设计、常见问题解答集锦。本书以实战的方式行图文描述,实例丰富、内容翔实、条理清晰、通俗易懂,*后部分详细介绍3个实战案例,让读者将理论与实践相结合,先易后难,不断深,适合读者各个阶段的学习和操作。全书采用了汉化的中文版本行讲解,目的在于使读者学完本书后,按照操作方法就能设计出自己想要的电子图纸。本书可作为高等院校电子信息类专业的教学用书,还可作为大学生课外电子制作、电子设计竞赛的实用参考书与培训教材,并可作为广大电子设计工作者快速门及阶的参考用书。随书赠送了 25 小时以上的配套实战操作教学视频,可以在本书封底扫描二维码或者PCB联盟网(www.pcbbar.com)直获取下载学习。
纳米CMOS器件及电路的辐射效应
¥55.30
本书主要介绍广泛存在的各种辐射对纳米CMOS器件及其电路的影响,涵盖了各种辐射环境分析、电离损伤机理研究、纳米器件的总剂量效应和单粒子效应的建模仿真、辐射效应对纳米电路的影响及辐照实验设计等,综合考虑器件特征尺寸缩减对辐射效应的影响,从器件、电路角度建模分析,给出了纳电子器件及其电路的辐射效应的分析方法和思路。本书对高"k”栅介质对纳米CMOS器件的辐射效应的影响、新兴的纳米FinFET及纳米线的辐射效应、器件级加固技术行了分析和讨论,还给出了单粒子串扰的建模方法以及数字电路在单粒子效应下的软错误率评估方法。
基于物联技术的多智能体制造系统
¥110.60
本书系统、详细地介绍了多智能体制造系统的理念、关键使能技术、应用案例。全书共 9 章,主要内 容包括:多智能体制造系统理念及框架、基于物联技术的多智能体制造系统组织架构、面向异构制造装备 的智能体集成技术、面向异构装备智能体的信息交互技术、多智能体环境下的智能物流调度技术、基于多 智能体制造系统的车间调度优化方法、物联制造系统可视化监控技术、基于多智能体制造系统的混线生产调度案例分析、面向个性化定制的多智能体制造系统动态调度案例分析。书中既有理论知识,也有案例介绍,能帮助读者理解、掌握和运用本书所提出的方法,扩大读者在多智能体制造系统领域的知识面。
边做边学——Creo 3.0机械设计立体化教程(微课版)
¥27.50
内 容 提 要 Creo是美国PTC(Parametric Technology Corporation,参数技术公司)公司发的大型CAD/CAM/CAE集成软件,该软件广泛应用于工业产品造型设计、机械设计、模具设计、加工制造、有限元分析、功能仿真以及关系数据库管理等方面,是当今*秀的三维设计软件之一。Creo 3.0具有更加完善、友好和直观的用户界面,同时新增的设计功能也一步拓展了软件的应用范围,强化了设计能力。 本书理论讲述和实例相结合,全面介绍使用Creo 3.0行三维产品发的基本方法和技巧,主要内容包括Creo 3.0设计概述、创建二维图形、创建基础实体特征、创建工程特征、特征的编辑和参数化设计、曲面及其应用、组件装配设计以及创建工程图等,能帮助读者全面掌握参数化设计的基本原理和一般过程。 本书内容丰富,条理清晰,选例典型,针对性强,适用于高等职业院校机械类、模具类专业相关课程的教材,也可以作为从事产品发设计工作的工程设计人员的自学参考用书。
智能传感器理论基础及应用
¥48.86
本书系统、全面地阐述了智能传感器理论基础及应用技术,全书内容共7 章,第1 章绪论,介绍智能 传感器的历史背景及发展现状;第2 章智能传感器智能化功能及其实现技术,重介绍智能传感器的基本功能、数据处理方式及其实现途径;第3 章智能传感器信息处理技术,介绍预测滤波器、时-频分析法、数据驱动法、熵方法、模式识别法5 种智能传感器信息处理技术;第4 章自确认传感器技术,介绍自确认传感器原理、结构、自确认传感器方法、主要功能;第5 章智能声发射传感器及其应用,介绍智能声发射传感器检测术及其在轴承故障诊断系统中的应用;第6 章智能气体传感器及其应用,介绍智能气体传感器技术及其在大气污染物检测中的应用;第7 章智能压力传感器及其应用,介绍智能压力传感器技术及其在火箭发动机试验台系统中的应用。
工业强基战略研究(卷Ⅲ)——”专精特新”冠军卷
¥118.80
“工业强基战略研究”重大咨询项目已经展了二期研究工作,并取得了重要成果。该项目汇集了数十位院士、专家的经验、智慧和思路,他们尽心竭力,为解决制约社会经济和国防安全的基础薄弱环节、建设制造强国、实现中华民族伟大复兴奉献了思路和建议,为中央决策和地方发展做出了积极贡献,对推我国夯实工业基础具有一定的积极作用。《工业强基战略研究》(二期)共三卷,本书为第三卷,即“专精特新”冠军卷,主要内容包括项目综合报告、专题综合报告,以及苏南地区、宁波市、上海市专精特新“小巨人”企业成长和培育研究报告。 本书可为政府部门、制造业企业和研究机构工业基础领域的政策制定、管理决策和咨询提供参考,也可供高等院校相关专业师生及其他对工业基础感兴趣的读者阅读。
中国智能网联汽车产业发展年鉴2020
¥546.00
本年鉴追踪智能网联汽车产业发展方向,重关注中国智能网联汽车总体发展情况、智能网联汽车产业数据统计、智能网联汽车政策法规与标准、智能网联汽车产业现状与趋势、智能网联汽车行业杰出人物、智能网联汽车主要企业集团发展情况、智能网联汽车分领域重企业发展情况,以及智能化、网联化主要自主创新产品与技术应用案例,旨在记录、反映上一年度全国智能网联汽车的发展情况,展示中国智能网联汽车产业的伟大发展历程,为各级领导了解产业发展现状、实施科学决策提供参考,为智能网联汽车产业发展提供指导。
智能仪表原理与设计技术(第三版)
¥58.00
本书基于智能仪表的基本原理及设计技术,结合行业发展新技术,阐述智能仪表的具体设计过程。全书共9章。概述部分简要介绍智能仪表的概念及功能和组成、仪器仪表的发展过程及相关技术。第2~5章阐述智能仪表的硬件设计,主要包括智能仪表的主机电路过程、输/输出通道、人机口、通信原理与口设计。第6,7章阐述智能仪表的软件设计,主要介绍软件设计方法、智能仪表的监控程序、中断处理程序、测控算法等功能模块的设计。第8章介绍智能仪表的可靠性设计,主要阐述可靠性的概念、影响智能仪表可靠性的因素以及智能仪表可靠性设计的具体方法。第9章介绍智能仪表的设计准则和调试方法,通过若干设计实例全面阐述智能仪表的发过程、实施技术及注意事项。
摩托车及全地形车整车振动控制研究
¥61.60
本书针对摩托车及全地形车振动及其控制展系统研究,具体包括提出基于时域法和频域法的摩托车及全地形车整车振动评价方法及道路试验方法;分析多款摩托车及全地形车车体结构动态特性,并提出改措施;分析发动机对摩托车及全地形车振动的影响及其与车架的合理匹配;将形状优化方法应用到摩托车及全地形车结构动态特性分析中;以全地形车为例,建立其悬置系统刚体动力学模型,行能量解耦优化;建立摩托车及全地形车刚柔耦合多体动力学模型,分析摩托车及全地形车整车振动;基于摩托车及全地形车多体动力学模型,分析各种控制策略在悬架控制上的效果。
锂硫电池的性能改进研究
¥28.80
锂硫电池具有高能量密度、成本低廉及环境友好等特,被认为是未来锂二次电池发展的方向之一。但是,硫的导电性差及其中间产物多硫化锂的溶解了其商品化。为此,本书对锂硫电池行了相关研究,如,①采用溶剂转化法合成S/C复合物以提高硫的导电性;②研究了有机小分子如苯等作电解液添加剂时对锂硫电池电化学性能的影响;③采用冠醚对负极锂行保护;@对锂硫电池正负极综合改性,研究了冠謎基团对锂片的保护作用以及Ti02对硫溶解流失抑制作用的协同影响等。
玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例(移动视频版)
¥49.30
本书主要介绍使用 SolidWorks 2020 软件行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容 涉及 SolidWorks 2020 软件的基本操作,以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含 SolidWorks 2020 软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人 零部件的绘制及装配、大型双足机器人零部件的绘制及装配、六旋翼飞行机器人零部件的绘制及装配、水 上机器人零部件的绘制及装配。读者可以在熟悉 SolidWorks 2020 软件操作的同时体会机器人模型的绘制 思路,为自己动手制作机器人模型下基础。
泡沫镍——制造、性能和应用
¥180.60
泡沫镍作为一种新型的工程金属材料,由于具有特殊的、相对一致的三维结构、高比表面积、高孔隙率、优良的导电性能、良好的化学/电化学稳定性和催化活性,兼备轻质、阻燃、透气、吸纳声波和电磁波、易于回收再利用等多种优良性能,已被广泛用作镍系二次电池和超级电容器的电极集流体材料,并且在燃料电池/金属空气电池/锂离子电池等新型化学电源、电化学水处理、电化学合成、电化学传感器等电化学工程领域、化工催化/分离过滤/热交换等化工领域,以及电磁屏蔽、消声减振等功能材料领域展示了良好的应用前景。本书主要介绍泡沫镍的技术发展历程、泡沫镍的制造工艺及其关键技术和质量控制、性能表征和检测方法、泡沫镍的绿色制造/安全生产和产业升级、泡沫镍的潜在用途及相关应用领域的*研究结果和展。
中小企业环保激励机制
¥33.60
本书综合运用了理论研究、实证及案例研究、仿真研究相结合的研发方法。 首先通 过实证研究找出企业规模与排污系数(或排污强度)的关系,分析了我国中小企业特 征、中小企业环保规制现状和困境,以及规制难的主要原因。 并在此基础上,采用博弈 论和机制设计理论,考虑政府、中小企业、治污企业和研发机构等中小企业环保规制各 主体参与环保规制的约束及诉求,分析不完全规制、集中治污、中小企业单独和协同创 新等情况下的政府环保规制措施对中小企业生产、排污及减排技术创新等行为,治污 企业定价和治污行为,研发机构的研发投资行为等的影响,设计出有效的中小企业环 保激励机制。
搅拌反应器混沌混合强化技术及应用
¥47.61
《搅拌反应器混沌混合强化技术及应用》系统地论述了搅拌反应器混沌混合强化方法,重介绍了搅拌反应器内流体混合过程中的流场结构界面失稳与混沌混合强化机制。通过分数阶傅里叶变换获取混沌吸引子、分形维数,描述流场结构界面失稳行为及流体混沌混合强化效果,有利于指导搅拌反应器的设计、优化及放大操作。全书共7章,主要内容包括搅拌反应器概论、流场失稳及流体混沌混合基本原理、流体混沌特性参数获取、流体流动信号的分数阶傅里叶变换、流场结构界面失稳方法。书中结合工程实践,介绍了流场结构失稳操作与搅拌反应器结构改造的新成果,以供读者更好地理解流体混沌混合及流场结构界面失稳强化方法。 《搅拌反应器混沌混合强化技术及应用》可作为从事化工过程强化,特别是从事搅拌反应器设计、加工与制造的工程技术人员的参考书,也可作为高等学校化学工程与工艺、化工机械等专业学生学习工程技术的辅助图书。
阿刘的摄影后期课
¥76.80
本书分为10章。第1章和第2章分别介绍了摄影后期的概念及电脑软件和硬件的选择;第三章介绍了Lightroom基础知识,读者可以从零学习Lightroom工具,并全面了解它的每一个操作;第4章介绍了Photoshop基础知识,涵盖了摄影修图所需要的知识和工具使用。对于摄影后期有一定基础的读者来说,既可以略过第3章和第4章的学习,也可以将其作为复习资料。第5章至第10章,每个章节讲述一个摄影后期主题,其中涉及的修图技巧和概念都是作者在多年摄影经验中总结的独门绝技,与其他任何摄影书籍所讲述的内容都不尽相同。

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