本书由至芯科技在各大高校的授课内容整理而来，是为初学者量身定制的FPGA门教材，从基础的软件安装、工具使用、语法解释、设计方法、常用IP，到后的设计技巧及大量的阶实验，内容环环相扣，为读者建立了一个比较清晰的学习脉络。设计思路及方法为本书重强调的内容，它作为一条主线贯穿始终，希望读者学习时注意体会。只有掌握了正确的学习和设计方法，读者才可能在数字逻辑设计的领域越走越远。本书没有收录过多烦琐的理论，一切从实战出发，按照一套相对高效的设计方法直切一个个小的项目，深浅出。希望以此可以培养广大读者的设计能力，我们不但要知道某个逻辑可以这样写，更重要的还必须清楚为什么这样写，这样写有什么优势或劣势，还有没有优化空间等。与本书配套的视频已保存在网络云中，读者可在下载后参考学习。本书内容由浅深，适合广大可编程逻辑器件的初学者作为门和阶的教材，也适合作为电子信息、计算机等专业本科生、研究生，以及具有一定电子专业知识背景的电子工程师的参考用书。

本文集收录了作者自1989年以来所写的一批关于中国集成电路产业发展状况的调研报告，以及有关中国集成电路产业发展道路和技术策略等方面的论述，共56篇文章，按内容分为七大部分，每部分中的文章按时间顺序编排。作者在文中给出充实的数据、图表和明确的论，对于人们了解中国集成电路产业发展50年历程和指导、规划当前中国集成电路企业及产业的发展都会有一定的参考价值。本书适合从事或关心我国集成电路产业发展的有关部门、机构、企业的领导、科技和管理人员，以及高等院校师生阅读与参考。

《Scala集合技术手册》是全面介绍Scala集合框架的图书，它基于*的Scala 2.11编写，深全面地介绍了Scala集合框架的集合类和方法，通过图例、代码示例、表格等多种方式多方位地介绍集合类的方法和实现，并且对相关的类型的性能行分析和比较，总结了各个集合类的特，帮助读者快速地掌握Scala集合框架，并且可以作为日常Scala发的参考书。

STM32是意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的通用型嵌入式微控制器，具有设计灵活、配置丰富、成本低廉、适用性强、性价比高等特点，广泛应用于工业控制、通信、物联网、车联网等领域。正因如此，电子工程师要想在嵌入式控制研发领域安身立命，成为智能电子产品开发的业界翘楚，轻松玩儿转STM32微控制器是必须的。 本书系统介绍了STM32微控制器的基础知识和嵌入式系统研发的实战技巧。全书共24章，分基础篇、入门篇、提高篇3个层次进行讲解，内容丰富、结构清晰、实用性强。

目前人们可以在计算机上利用电子 CAD 软件来完成产品的原理图设计和印制板设计，然而Protel电路设计软件是目前EDA行业中使用方便，操作快捷，人性化界面好的辅助工具。电子信息类专业的大学生在大学基本上都学过Protel，所以学习资源也广。

本书分别以典型MTK芯片组手机OPPO A115、TD-SCDMA手机LG KT878、WCDMA手机诺基亚C6-00、iPhone 3GS为例，介绍了当前常使用的手机的功能、电路结构、工作原理，总结了目前比较先进的维修技术与维修方法，并提供了手机原理图、元件分布图、实物图等。全书内容丰富、技术先进、图文并茂，是初学者学习手机维修技术的*工具书，也很适合作为手机维修培训机构、大中专职业院校等的教学参考书。

世界上有史可查的早的远距离通信手段之一是信鸽。在古代罗马，人们已经认识到鸽子有回巢的本能并加以利用。生活在罗马帝国时期的诗人奥维德(公元前43—公元18年)曾在他的诗集中记述了一个叫陶罗斯瑟内斯的年轻人，让染成紫色的鸽子飞回家，向父亲报告自己在奥林匹克运动会上获得优胜的消息。据说在公元1150年前后，巴格达地区已经建立了个信鸽邮政系统。当然，信鸽不是的远距离通信工具，烽火、驿站、灯语、旗语……人类为跨越地理的障碍可谓绞尽脑汁。通信工具的稳步发展逐渐使世界上的大多数人获益，但还没有哪种工具给予信息及其使用者充分的自由——直到手机出现，手机不仅改变了我们每一个人的生活状态，也从根本上改造着我们人类社会的组织形式。

现代传播媒介本身就是现代科技的产物。数字化时代的到来，使传媒的运营更加倚重技术的支撑。同时，现代传媒在当今社会文化格局中日趋重要的地位，将曾经*对立的人文主义与技术主义，融合为一个不可分割的整体。这一现实从根本上决定了现代传媒人才的复合型需求。

本书论惯性导航系统技术及相关基础知识。全书内容分为12章，分别为坐标系及坐标变换、地球参考模型、线性系统*估计与*控制、惯性测量组合、陀螺稳定平台、惯性导航系统机械编排方程、惯性导航系统误差模型、惯性导航系统误差传播特性、旋转调制式惯性系统、系统初始对准与标定、水平阻尼与系统重调，以及系统误差系数标校。

本书由资深维修工程师根据多年教学培训与维修经验精心编写，全书对液晶显示器和CRT显示器的维修知识进行了系统的归纳总结，主要内容包括：维修工具及仪表使用、快速读懂电路图的方法与技巧、维修原则与安全注意事项、元器件检测技术、液晶显示器（LCD）故障维修技术、CRT显示器故障维修技术，同时结合维修流程图、实物图、维修技巧、维修实例，以及大量项目实训，使读者能够真正掌握技能，学以致用，快速成长为专业的显示器维修工程师。本书注重新技术的介绍和动手能力的培养，适合显示器及办公设备维修新手、爱好者、从业者使用，也很适合作为大中专学校及职业院校相关专业的教学用书。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

本书从天线远场测量和近场测量两个方面介绍了天线测量的基本方法、测量仪器设备、系统设计、场地选择等，此外还介绍了天线的主要参数的测量方法、步骤与技巧。各章内容都配有具体的操作方法，可以指导相关人员完成工程实际任务。 本书可供从事天线研究、企业生产的工程技术人员参考使用，同时还可以作为高等院校天线工程专业师生的参考书。

"互联网 ”已上升到国家层面，标志着"互联网 ”时代已到来。互联网 也将引领维修行业发生前所未有的变化，互联网模式正在取代传统的维修模式，互联网 APP的上门维修模式将成为新的维修发展方向。互联网 APP的维修模式采用用户线上下单，企业前台（或维修师傅个人APP）根据地图定位的距离就近线上单，线下上门维修，通过互联网 APP实现报修、勘察、报价、维修、验收、支付到评价的所有环节。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

《射线数字成像技术》主要对射线非胶片成像方法的发展历程做了简要回顾，对射线数字成像技术所涉及的相关名词和概念行了归类整理，对构成射线数字成像技术的三大核心部件——X射线源、探测器和图像信息处理系统行了深剖析。全面论述了图像质量的三大影响因素——空间分辨率、对比度和噪声，在此基础上建立了细节可识别性理论、像质补偿原理和等价性理论。对利用本书的相关内容来解决特定产品的检测问题给出了指导性的方法。

本书是一本生动、有趣的单片机门书籍。全书摆脱教科书式的刻板模式和枯燥叙述方式，用诙谐的语言、生动的故事、直观的实物照片和详尽的制作项目，让读者在轻松、愉快的氛围中学习单片机知识。书中的内容从单片机的创新制作实例始，为读者提供了单片机硬件设计、软件编程和行业发展等方面的实用门信息，并以亲切的问答形式为读者深学习单片机提供了有益的建议。 本书适合刚刚触单片机的初学者自学阅读，又可作为各类院校电子技术相关专业师生的教学辅导手册，同时对电子行业的从业技术人员也有一定的参考价值。

技术的步、社会的发展，推动了科技创新模式的嬗变，也推动了创客的不断发展，而电动机的制作和使用成为创客的技能之一。 本书是一本关于步电动机、伺服电动机以及其他电动机的使用指南。全书分为4 部分共14 章。第1 部分是概述，主要介绍了电动机是什么以及电动机是如何工作的。第2 部分是探索电动机，介绍了许多创客常用的电动机，重是交流电动机、步电动机和伺服电动机。第3 部分是电动机实战，主要介绍了如何实际应用电动机。第4 部分是附录，补充了一些电动机的相关信息。 本书适合创客一族、电动机爱好者、硬件爱好者及动手能力较强的读者阅读参考。

　　本书讲解了HFSS操作方法，并提供了大量的工程设计实例，分为基础篇（1～6章）和实例篇（7～21章）。基础篇包括HFSS功能概述、HFSS建模操作、网格划分设置、变量设置与调谐优化、仿真结果输出，以及HFSS与其他软件的联合、数据输/输出等；实例篇包括PCB微带线、微带滤波器、腔体滤波器、介质滤波器、功分器、耦合器、微带天线、GPS/北斗天线、键合线匹配、SMA头、LTCC、DRO、频率选择表面的设计与仿真。

micro:bit是专为K12阶段教育定制的学习工具，在帮助教师、学生快速门方面，具有很多优势。micri:bit既是一个能够表达创意的微型电脑，又是支持科学探究的数字检测工具；不仅能够驱动小车、制作机器人，也能够作为智能采集装置，设计酷炫的互动媒体作品。 本书共分为上、下两篇。上篇以micro:bit的基础应用为主，介绍如何用MakeCode和Mixly等图形化编程工具给micro:bit编程，也介绍了如何结合Scratch编写有趣的互动作品。下篇则介绍micro:bit的应用，如用Arduino IDE来编程，适合“怀旧”的创客；结合Processing做互动媒体，适合对科技艺术感兴趣的朋友；再如用Python来编写程序，适合高中教师门，为高中新教材的教学下基础。本书整理的附录部分也非常值得一读。其一是MakeCode图形编程模块功能参考；其二是精选的10个跨学科STEAM教学案例；其三是Python语言基础，介绍了micro:bit的专用库函数。 所有对创客教育、STEAM教育感兴趣的人都可以阅读本书，不管是小学生、中学生、大学生，还是对创客活动感兴趣的教师、家长。 希望这本书，能让你我一起爱上micro:bit！

本书主要介绍了西门子S7系列PLC的概念、基本原理、指令系统和硬件结构等相关知识，其中重介绍了S7-300 400 PLC在工程上的实际应用方法和控制系统软硬件设计方法。本书的特是通过实例向读者讲解相应的知识，使读者能够通过完整的工程实例快速、有效地掌握S7-300 400 PLC控制系统的设计步骤和编程方法。