万本电子书0元读

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精通ROS机器人编程(原书第3版)
精通ROS机器人编程(原书第3版)
(印)郎坦·约瑟夫;(意)乔纳森·卡卡切
¥77.00
本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节、各种ROS口(如何把I/O发板、传感器和执行器等与ROS连起来),以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人行仿真。最后,本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
量子安全:信息保护新纪元
量子安全:信息保护新纪元
Chahot
¥89.60
本书从经典信息安全框架始详细阐述了网络安全的核心概念、关键技术及其应用,并对以量子密钥分发、量子隐态传输、超密编码等为代表的量子安全技术行了深的解析,以实际案例和故事为基础,增强了内容的趣味性和实用性,最后还揭示了前沿量子安全技术的研究成果与方向。作为量子安全领域的先锋之作,本书既满足了日益增长的信息安全需求,又为量子安全技术的普及和发展铺垫了基础。无论你是对量子安全感兴趣的普通读者,还是在相关领域深研究的专家,本书都将为你提供宝贵的知识和启示。
59元6本 数据挖掘竞赛实战:方法与案例
数据挖掘竞赛实战:方法与案例
许可乐
¥69.30
本书围绕数据挖掘竞赛,讲解了各种类型数据挖掘竞赛的解题思路、方法和技巧,并辅以对应的实战案例。全书共11章。第1章介绍数据挖掘竞赛的背景、意义和现状。从第2章始,介绍了各种不同类型的数据挖掘竞赛包括结构化数据、自然语言处理、计算机视觉(图像)、计算机视觉(视频)、强化学习。每种类型的数据挖掘竞赛包含理论篇和实战篇:理论篇介绍通用的解题流程和关键技术;实战篇选取比较有代表性的赛题,对赛题的优秀方案行深分析,并提供方案对应的实现代码。 本书适合数据挖掘竞赛爱好者、人工智能相关专业在校大学生、人工智能方向从业人员及对人工智能感兴趣的读者阅读。
59元6本 数据血缘分析原理与实践
数据血缘分析原理与实践
成于念;赛助力
¥59.00
这是一部可以帮助读者从0始理解、建设并深度实践数据血缘及其系统的专业指导手册。全书所有内容均来自两位作者长期在世界500强企业从事数据相关工作的经验总结,书中不仅从原理层面带领读者深挖数据血缘本质,还有从实践层面对数据血缘的建设方法、核心技术、主流工具、在数据治理中的应用、典型行业应用案例行了全方位剖析。本书得到了美国南卡罗来纳大学教授、DAMA大中华区主席、中国大数据技术标准推委员会专家、招商蛇口数字化管理及运营负责人、PowerData社区主理人等多位业界专家的鼎力推荐。本书包括4篇14章,具体内容如下。概念篇从企业面临的主要数据问题手,逐渐延伸到对数据血缘的相关定义、特征、价值,以及数据组成的深度解读。这部分是真正落地数据血缘项目的基础,只有充分理解了这部分内容,才知道如何与上下游沟通协作。建设篇先完整展示了一个可落地的数据血缘框架模型——“1355”框架模型,即1个周期、3种实体、5个类型、5个层级,这是数据血缘建设的基础模型;然后详细介绍了数据血缘实施路径,其中包括可能会面临的问题、具体建设方式和具体建设步骤。技术篇重数据血缘相关技术和产品,以及数据血缘分析的主要应用场景——数据治理。其中,包括3大数据血缘应用场景、7大数据血缘核心技术、9款主流的数据血缘产品,以及数据血缘在数据治理中的深度实践。案例篇主要分享了互联网、服务、制造、零售快消等行业中数据血缘建设案例,帮助大家了解典型行业数据血缘的落地情况,以求获得一些启发。
59元6本 自主AI设计:方法与实践
自主AI设计:方法与实践
(美)肯斯·安德森(Kence Anderson)
¥59.00
本书将介绍如何将早期AI的实用性与深度学习能力和工业控制技术结合起来,在现实世界中做出稳健的决策。作者使用具体的例子、最基本的理论和经过验证的架构框架,展示了如何教授自主AI明确的技能和策略。读者将了解何时以及如何使用和组合各种AI架构设计模式,以及如何设计高级AI,而无须操作神经网络或机器学习算法。学生、流程操作员、数据科学家、机器学习算法专家以及拥有和管理工业流程的工程师都可以使用本书中的方法来设计自主AI。
59元6本 Python自动化测试教程
Python自动化测试教程
宋合志 著
¥31.94
本书基于Python语言介绍自动化测试的基本概念和技术,旨在帮助读者了解和掌握自动化测试的实现方法。本书覆盖 Python 基本语法、自动化测试框架、测试用例的设计方法、集成测试的自动化等重要知识,并通过实际案例演示如何使用 Python 编写自动化测试脚本。 本书适合测试人员和发人员阅读。
系统工程的艺术:用基于模型的系统工程方法构建复杂系统(原书第2版)
系统工程的艺术:用基于模型的系统工程方法构建复杂系统(原书第2版)
(英)乔恩·霍尔特(Jon Holt)
¥77.00
本书从技术和业务方面介绍了发成功的系统需要了解的知识,涵盖了基于模型的系统工程、生命周期和过程的基本方面,以及发系统的方法,给出了关键管理过程和系统工程实践和指南。
59元6本 工业互联网标识解析技术及应用
工业互联网标识解析技术及应用
谢家贵 等
¥54.60
本书从历史、基础知识、架构、部署、标准、安全、应用等维度,较为全面地介绍了工业互联网标识解析技术的内涵、发展与应用。 工业互联网标识解析体系已经被更多的科研人员和普通民众熟知,被更多的企业受,该体系在全方面提升企业和产业效能上发挥着越来越重要的作用,并终将成为企业的核心基础设施及数字工业时代的关键引擎之一,同时意味着这一体系会创造更多的工作机会。 本书可以作为工业互联网标识解析体系的门读物和相关发人员的参考书。
59元6本 自适应和反应式机器人控制:动态系统法
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
(瑞士)奥德·比拉德;(瑞士)辛纳·米拉扎维;(美)纳迪亚·菲格罗亚
¥59.00
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统行轨迹规划的方法,以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。
59元6本 Go底层原理与工程化实践
Go底层原理与工程化实践
李乐;陈雷
¥59.00
全书分为2篇:1.第1篇详细介绍Go语言高性能优势是如何实现的,包括经典的GMP调度模型,Go语言调度器的实现,垃圾回收,以及如何基于管道、锁等并发编程。2.第二篇主要是项目实战,手把手带领读者从0始搭建高性能、高稳定的Go服务。以及在面对线上问题时,如何调试、分析、解决。通过学习本书,读者对Go语言的核心——高并发会有一个深刻的认识,具备一定的Go并发编程经验,能够独立完成高性能、高稳定Go服务的架构设计,并且能够基于一些工具行Go线上问题分析与性能调优。
59元6本 大数据智能风控:模型、平台与业务实践
大数据智能风控:模型、平台与业务实践
邓甄;李钦
¥59.00
内容介绍这是一本深讲解智能风控理论体系和风控全生命周期业务实践的著作。作者基于在银行业10余年的风控经验,首先详细讲解了“大数据、模型、风控平台”三位一体的智能风控体系,能为风控实践提供扎实的理论指导;然后围绕风控的全生命周期,从贷前评估、贷中监控、贷后管理以及智能反欺诈、智能催收等角度全面讲解了智能风控的业务实践,深刻揭示了智能风控体系的精髓。第1~2章全面而深地探讨了智能风控的背景知识:首先对基础信贷业务行了细致解析,读者可以从中了解其运作方式和重要性;然后,梳理了智能风控是如何随着技术的步和市场的需求逐渐成熟和完善的。第3~5章围绕“数据、模型、风控平台”三位一体的智能风控理论体系展:首先介绍了内部数据、外部数据、个人征信数据在智能风控中的应用,以及智能数据体系的构建;然后深探讨了智能风控模型的算法、评价指标、发流程;最后讲解了风控平台的理论框架、设计原则、架构设计、建设流程以及决策引擎的建设。第6~8章围绕风控的全生命周期探讨了风控策略在实际业务中的应用,包括贷前评估、贷中监控、贷后管理,以及智能反欺诈和智能催收体系的建设和业务实践,能帮助读者将理论知识转化为实际操作能力,更好地应对现实业务中的挑战。第9章对智能风控的未来发展行了展望,不仅为读者揭示了未来的机遇,也提供了对于如何应对未来挑战的思考。
59元6本 Nuclio 实战及源码分析:基于Kubernetes的Serverless FaaS平台
Nuclio 实战及源码分析:基于Kubernetes的Serverless FaaS平台
李彬;詹煜卓;任胜寒;张晨
¥59.00
无服务器计算是一种新的范式,可在无须管理服务器的情况下编写和部署应用程序。 它使发人员能够专注于代码的编写,而无须担心服务器的配置、维护和扩展。本书全面介绍了无服务器的演历程、架构原理和设计,深探讨了源Serverless Nuclio的架构、源码和实践,并提供了丰富的案例和代码示例。
算法训练营:入门篇(全彩版)
算法训练营:入门篇(全彩版)
陈小玉
¥89.60
本书图文并茂、通俗易懂,详细讲解常用的算法知识,又融了大量的竞赛实例和解题技巧,可帮助读者熟练应用各种算法解决实际问题。 本书总计9章。第1章讲解C++基础知识,涉及语法、数组、字符串、结构体和指针;第2章带读者感受算法之美,涉及算法复杂度、函数和递归;第3章讲解线性表的应用,涉及顺序表、表、栈和队列,以及STL中的常用函数和容器;第4章讲解树的应用,涉及树、二叉树、二叉树遍历、哈夫曼树和二叉搜索树;第5章讲解图论基础,涉及图的存储和图的遍历;第6章带读者行算法门,涉及贪心算法和分治算法;第7章讲解高精度计算,涉及高精度加法、高精度减法、高精度乘法和高精度除法;第8章带读者行搜索算法门,涉及二分算法、深度优先搜索和广度优先搜索;第9章带读者行动态规划门,涉及动态规划秘籍、背包问题、线性动态规划和区间动态规划。 本书面向对算法感兴趣的读者,无论是想扎实内功或参加算法竞赛的学生,还是想名企的学生、求职者,抑或是想提升核心竞争力的在职人员,都可以参考本书。若读者想一步学习数据结构与算法,则可参考《算法训练营:提高篇(全彩版)》和《算法训练营:阶篇(全彩版)》。
决策算法
决策算法
(美)米凯尔·J· 科申德弗; (美)蒂姆·A· 惠勒; (美)凯尔·H· 雷
¥88.90
本书源于斯坦福大学的相关课程,主要介绍不确定状态下的决策算法,涵盖基本的数学问题和求解算法。本书共分为五个部分:首先解决在单个时间上简单决策的不确定性和目标的推理问题;然后介绍随机环境中的序列决策问题;着讨论模型不确定性,包括基于模型的方法和无模型的方法;之后讨论状态不确定性,包括jing确信念状态规划、离线信念状态规划、在线信念状态规划等;zui后讨论多智能体系统,涉及多智能体推理和协作智能体等。本书主要关注规划和强化学习,其中一些技术涉及监督学习和优化。书中的算法是用Julia编程语言实现的,并配有大量图表、示例和练习题。本书要求读者具备扎实的数学基础,适合计算机科学、数学、统计学、电气工程、航空航天等领域的读者阅读。
从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
白栎旸
¥71.00
这是一本深解读基础算法及其电路设计,以通算法研发到数字IC设计的实现屏障,以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片(如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等)都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的,熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路,无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计,涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识,以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计,可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程,从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识,包括算法与芯片设计的关系,芯片设计人员掌握算法知识的必要性,以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章 重介绍各种典型基本算法的电路设计,其中包括任何数字内容简介这是一本深解读基础算法及其电路设计,以通算法研发到数字IC设计的实现屏障,以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片(如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等)都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的,熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路,无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计,涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识,以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计,可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程,从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识,包括算法与芯片设计的关系,芯片设计人员掌握算法知识的必要性,以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章重介绍各种典型基本算法的电路设计,其中包括任何数字芯片都必不可少的乘法器和除法器设计,在不同专业芯片领域有着广泛应用的数字信号发生器、复数求模求角度运算器、普通滤波器、ΣΔADC中使用的抽取滤波器、基于ΣΔ结构实现的小数倍分频器、CRC校验器等。每个电路均给出了算法的浮建模、定建模、RTL以及TestBench仿真文件,并在理论上对ADC、频率、滤波器以及电路结构拓扑行深解读。部分电路给出了多种可选设计,并在面积和时序等方面行了优缺分析。第12章介绍IEEE754浮运算单元的设计,专为满足具备标准协议格式的浮运算核发需求。其中涉及算法的内容较少,重介绍协议实现、集成和应用。基于这一章设计得到的电路既可作为SoC芯片中的可编程浮运算加速器,也可作为专用芯片的浮运算硬核。
CISA 复习考题及解答手册 (第13版)
CISA 复习考题及解答手册 (第13版)
(美)Information Systems Audit and Control Association(国际信息系统审计协会(ISACA))
¥75.60
随着计算机技术在管理中的广泛运用,传统的管理、控制、检查和审计技术都面临着巨大的挑战。在网络经济迅猛发展的今天,IT审计师已被公认为全世界范围内非常抢手的高级人才。享誉全球的ISACA(国际信息系统审计协会)为全球专业人员提供知识、职业认证并造社群网络,其推出的CISA(注册信息系统审计师,Certified Information Systems Auditor)认证在全球受到广泛认可,并已中国。本书是ISACA官方出版的获得CISA认证的指定教材。
59元6本 标签类目体系:面向业务的数据资产设计方法论
标签类目体系:面向业务的数据资产设计方法论
任寅姿,季乐乐
¥59.00
内容简介 ·企业数字化转型中Z适合的数据资产组织方式是什么样的? ·为什么越来越多的企业在讨论标签化和标签体系? ·数澜 的标签类目体系方法论有何独到之处? 数据资产化是企业数字化转型的必经之路,也是数据中台的重要组成部分。 标签类目体系是数据中台理念落地的核心组成部分,是实现数据资产可复用、柔性组合使用、降低数据应用试错门槛的强力支撑。 数据作为第五生产要素参与分配,数据资本化的重要前提是数据商品化,数据商品化的Z佳载体就是标签。因此,学习如何将数据转化、映射为标签,并通过对标签的管理、应用实现数据资产的价值运营,对于商业化企业来说显得尤为重要。 本书旨在培养资深的数据资产架构师及数据运营专家,以方法教育而非工具实施的方式助力企业建立自身的数据资产化能力,将数据能力Z大限度地转化为商业价值。 全书共9章,分为3部分。 由来篇(第1~3章) 首先分析了当前各企业在数据建设过程中会遇到的6类主流问题与困难限制;为了应对这些数据问题,逐渐发展出的标签类目体系这一数据资产构建方法论及其定位定义;论述了采用该方法建设数据资产的3必要性与意义:资产可复用、业务可理解、价值可衡量。 理论篇(第4~6章) 详细讲解了标签类目体系方法论的4条核心原理;从核心原理衍生出的完整设计步骤,包括3个构建前提和6条设计步骤;同时阐述了标签方法论在实施落地过程中的具体使用技法,并探讨了其中的核心问题。 实践篇(第7~9章) 重介绍了当前可用的标签工具和经典模板,它们可以用来提升标签类目体系的设计、使用、运营效率;列举了5个从标签设计到数据应用的Z佳实践方案;并总结了标签化成果价值、商业/社会价值及标签设计人才的培养经验。
59元6本 新手易学——Excel2010电子表格制作
新手易学——Excel2010电子表格制作
华诚科技
¥18.00
本书主要针对Excel 2010软件行讲解,读者可以从零学起,逐渐掌握并精通各种操作。全书可分为两部分。其中第l~7章为部分,主要讲解Excel 2010的基础知识和相关操作。第8~13章为第二部分,主要讲解Excel 2010的数据处理与分析操作。两部分都是从基础的界面门知识讲起,再配合一些实例逐渐深讲解软件的各种操作。在每章的结尾还设有“知识阶”,以实例介绍本章知识在实际办公中的应用。   本书既适合于Excel 2010初、中级读者阅读,也适合于公司或企业中从事文秘、管理、市场、营销、财务等工作的办公人员学习,同时还可作为大、中专院校和社会培训机构的相关教材。
59元6本 Excel2010*办公——会计实务与财务管理
Excel2010*办公——会计实务与财务管理
华诚科技
¥29.00
有人将Excel称为*的电子表格。在工作中,多数人总是重复使用有限而又初级的Excel功能,很多人甚至不知道以往需要花费大量时间所做的工作,其实只需要使用Excel的几个功能按钮就能轻松实现。而“如何创建标准的财务表格、如何对数据行审校和保护、如何美化财务表格、如何行财务数据的汇总和分析,以及函数与公式的灵活运用”等问题也经常困扰着企业财务人员,通过对本书的学习,我们将帮助您提升Excel应用水平,提高日常工作效率。 全书共分12章,以实际财务工作流程结合Excel中的知识,由浅深、循序渐地谋篇布局。第1章以财务工作中的一些辅助表格为例,介绍Excel 2010工作簿、工作表、行、列及单元格基础知识;第2章以会计凭证为实例,介绍了字体格式设置、单元格格式设置、单元格和表格样式等知识:第3章以登记会计账簿为实例,介绍了数据输相关知识;第4章以编制财务三大报表为实例,介绍了公式和函数基础、单元格引用、视图方式等知识;第5章以企业往来账为例,介绍了排序、筛选和分类汇总;第6章以固定资产折旧计算、本金和利息计算、投资计算等为例,介绍了Excel中常用的财务函数;第7章介绍了工资的核算:第8章主要介绍了数据透视表;第9章介绍了Excel中的图表;第10章介绍了使用条件格式迷你图分析企业利润;第11章介绍了财务预测和规划分析:第12章是一个综合实例,运用Excel综合分析企业收、成本、费用和税金。 本书适用于企业财务人员及相关人员,可作为大中专院校相关专业教材、教辅。
博弈论与数据保护
博弈论与数据保护
隋智源,孙玉姣,朱建明 编著
¥83.90
本书选取近年来可以利用博弈论解决的信息安全问题,根据博弈论的基本思想行分类。本书共分七章。作者从对博弈论与信息安全的概述始,介绍了完全信息静态博弈、完全信息动态博弈、不完全信息静态博弈、不完全信息动态博弈、重复博弈和演化博弈在信息安全中的应用。本书最大的特是既讲求扎实的理论学习,又突出博弈论在信息安全领域中的应用;为信息安全从业者和学习者提供了直具体的安全实例;有助于其理解博弈论在信息安全中的应用。
59元6本 数据科学之编程技术:使用R进行数据清理、分析与可视化
数据科学之编程技术:使用R进行数据清理、分析与可视化
(美) 迈克尔·弗里曼; 乔尔·罗斯
¥59.00
本书围绕使用R行数据科学编程所需的实际步骤展,介绍了有关该主题的工具和技术的整个系统。书中共分为六大部分。第壹部分介绍了如何下载和安装书中涉及的各种软件;第二部分介绍了项目管理的基础技术,包括跟踪代码的版本并生成文档;第三部分介绍了R编程语言,它是整本书使用的主要发语言;第四部分介绍了如何在R中加载、格式化、遍历和重塑数据;第五部分介绍了数据科学中数据可视化的原则以及如何利用R构建数据可视化;第六部分介绍了如何用两种不同的方法创建交互平台来分享自己的观,以及如何拓展自己的知识。