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每满100减50 自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用
自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用
中汽智联技术有限公司;(德)自动化及测量系统标准协会(ASAM e·V·)
¥129.00
本书是中国汽车技术中心有限公司在持续行场景仿真技术研究的基础推出的产业研究专著,在本书的编制过程中获得了来自高校、行业机构、智能网联汽车汽车和场景仿真技术企业以及相关单位专业人士的大力支持。本书共设计策划了四大板块内容。章、第二章分别讲述了场景仿真的发展历程与重要意义;第三章则着重介绍目前场景仿真领域应用为广泛的ASAM OpenX标准体系,分别对其中道路表面格式标准OpenCRG、静态场景标准OpenDRIVE、动态场景标注OpenSCENARIO、仿真口OSI、场景标签与传感器原始数据格式标准OpenLABEL、设计运行域标准OpenODD、OpenX本体论标准OpenXONTOLOGY行介绍,并在第四章详细研究分析了目前行业重要企业的行业应用案例,给予读者思考与借鉴。第五章对场景生成工具ADScenario的发背景、功能发和后续计划行介绍。后在第六章对场景仿真存在的问题、技术发展路线和未来发展给出了建议。
每满100减50 智能座舱开发与实践
智能座舱开发与实践
杨聪
¥109.00
《智能座舱发与实践》以汽车智能座舱为背景,层层递引座舱的技术背景、发细节及其发展趋势。具体来说,本书介绍了智能座舱的定义、发展历程、场景设计方法以及相关的软件、硬件及算法基础。在此基础上,本书沿着座舱发的技术路线,重阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件发、场景发、场景测试以及发流程提速等内容。本书还介绍了上述发及测试所用的工具、示例代码以及相关案例,以帮助读者行实践。另外,本书展望了座舱技术的未来发展趋势以及需要解决的问题。 《智能座舱发与实践》适合对智能网联汽车以及智能座舱技术感兴趣的读者,无论是发者、设计者、科研工作者还是刚门的技术人员都能从本书中获取新知。本书还可以作为有相关知识背景的从业人员的参考用书。 客服人员 :13070116286。
每满100减50 一本书讲透汽车功能安全:标准详解与应用实践
一本书讲透汽车功能安全:标准详解与应用实践
王伟峰
¥97.00
内容简介这是一本系统、深度解读ISO 26262/GB/T 34590功能安全标准并解决标准落地难题的实战性著作,为读者通标准与工程实践的桥梁,能有效弥合二者的差距。本书是作者从事汽车电子与功能安全10余年经验的总结,得到了众多行业专家的高度评价。全书以 V 模型发流程为主线,分为两大板块:第一部分 功能安全详解(第1~9章)从功能安全管理、概念设计到系统、硬件、软件发,全面论述 V 模型左侧设计要求,还包含测试验证、硬件要素评估等内容。特别设置 “架构设计专题”,深度解析 MooN 架构与 Fail-safe/fail-operational 模式的融合应用,结合 ISO 13849 机械安全架构、E-GAS 三层电子架构等前沿模型,提供芯片级安全设计与智能驾驶架构的落地方案。第二部分 功能安全分析(第10~16章)系统讲解 FMEA、FTA、FMEDA、DFA等分析方法及 ASIL 分解等实践要。读者将通过本书掌握功能安全发全流程、各类分析方法及架构设计要,解决标准晦涩难懂、落地困难等痛,获得可直应用于项目的实践经验。 书中贯穿三大特色亮: (1)“解读 Q”特别设计:从理论角度深度解析标准条款,从实践角度抛出300余工程实践问题(如 “如何避免 FMEDA 分析偏差?”),激发思辨; (2)50余真实案例:涵盖电机驱动单元 FMEDA 分析、双核锁步架构设计等场景,附完整失效模式分类表;(3)增值资源:微信公众号 “功能安全落地漫谈”也为读者提供了额外的学习资源。无论是汽车电子工程师、安全评估师,还是高校科研人员,都能从书中获得从标准理解到项目落地的全路解决方案,真正实现 “学完就能用” 的知识转化。
每满100减50 汽车域控制器软件开发实践
汽车域控制器软件开发实践
*
¥63.90
本书由一线汽车软件专家撰写,全景拆解域控制器开发全流程,覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例,为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点;第2章剖析域控制器核心芯片(如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片)的功能、模块与应用;第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础,涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术;第5章以中央域控制器项目为例,介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作;第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例,分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程,涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
每满100减50 虚拟现实:引领未来的人机交互革命
虚拟现实:引领未来的人机交互革命
王寒
¥38.35
这是一部从科普和商业双重视角阐述VR的著作,作者团队是来自国内和硅谷的VR技术极客,他们用全球化的视野,从现实、科幻、技术、产品、商业、生态等多个重要维度全方位地讲解了VR。 现实维度:主要介绍了VR的概念和发展中的重要里程碑,VR与AR、AI的区别和融合,以及国内外科技巨头在VR领域的产业布局。 科幻维度:主要从科幻电影和游戏两条主线讲解了VR的应用,充分展现了VR在现实应用中的美好未来,以及幻想世界中的人类命运。 技术维度:用非常通俗易懂的方式和语言详细讲解了支持VR的主要技术,如立体显示技术、多感知自然交互技术、3D建模、3D全息投影、脑机口等,它们是VR的根基。 产品维度:从发展、功能、技术、商业、行业地位等多个角度对全球*VR企业的主VR产品做了详细的介绍,如Oculus Rift、HTC VIVE、Sony PlayStation VR、Samsung Gear VR、Magic Leap、Microsoft HoloLens、Leap Motion、Virtuix Omni等,几乎全部囊括。 商业维度:首先从布局、产品、技术等多个角度介绍了Facebook、Samsung、HTC、Sony、Microsoft、Google、Magic Leap、BAT、乐视等全球*的VR企业;其次讲解了VR在军事、航天、医疗、教育、社交、物、旅游、游戏等十数个领域的应用和广阔前景;后分析了国内VR领域的投资机会与空间。 生态维度:分不同的主线将企业、产品、行业应用、创业团队、投资人等多个VR生态中的关键要素清晰地呈现了出来。 无论你是科技迷、VR迷,还是VR领域的创业者、投资者、管理团队、技术发者,只要你想了解VR,本书应该都能提供你想要的。
每满100减50 交通出行行为分析:选择行为建模及应用
交通出行行为分析:选择行为建模及应用
景鹏
¥109.85
本书立足于选择行为基本理论的介绍,深解析估计算法的原理和实现,基于交通行为实证数据,解释估计结果和可能的应用。从模型使用全过程角度,即基本原理、估计方法、软件命令、编程实现、结果解释这五个层面,将行为选择模型的研究成果以及在交通出行行为领域的应用展现在读者面前,使读者能更好地使用选择行为模型来解释在社会和经济环境中人们的各种行为。 本书适合从事交通行为研究的学者、研究生和高年级本科学生,以及对公共交通政策制定和评估有兴趣的相关人员阅读使用。
每满100减50 汽车人机工程——基于驾乘人员生理特性的设计方法及应用
汽车人机工程——基于驾乘人员生理特性的设计方法及应用
高振海;胡宏宇;高菲
¥90.35
《汽车人机工程:于驾乘人员生理特性的设计方法及应用》从汽车驾乘人员生理特性出发,讲述汽车人机交互设计方法及应用。本书共分6章,主要内容包括汽车人机工程介绍、人体测量与生物力学、中国驾驶人人体体征基础数据采集分析、考虑驾驶人肌电特性的手脚操纵部件性能评价、考虑人体骨肌生理特性的汽车座椅乘坐舒适性评价方法和面向驾驶人躯体舒适性的驾乘姿态设计与评价。
每满100减50 *新汽车总线波形分析与经典案例
*新汽车总线波形分析与经典案例
陈志军;李宏;金雷
¥130.80
随着汽车消费者对汽车的安全性、舒适性和智能化的要求越来越高,汽车总线技术得到了迅速的发展。以前汽车上只有几个单独的系统利用汽车控制单元行控制,现在系统越来越多,为了简化线束的数量和智能化地行数据交换,汽车上大量使用车载网络系统,个别高级车型使用的汽车控制单元达60 多块,这些控制单元全部通过网络总线系统行连和传输,网络总线的诊断成为整个汽车维修中热和难。示波器的应用成为诊断总线系统故障的利器,它可以简单明了地反映出总线系统的故障波形,迅速找到故障,达到事半功倍的效果。汽车维修技师常戏称“谁掌握波形分析谁将成为这个行业的高手”。为帮助广大维修人员提高汽车总线波形的检修技能,我们编写了这本书。本书涵盖多种车型的标准波形和故障波形,并配合数个经典故障案例,使内容更直观、通俗易懂,是目前国内为数不多的示波器类图书。本书的特如下:(1)普及性。本书主要以市场上*常见车型的标准波形和故障波形分析为主,如:大众、奥迪、奔驰、宝马、捷豹路虎、保时捷、沃尔沃和法拉利等。(2)实用性。本书详细介绍了各个车型标准波形和故障波形,然后配合本车型的经典案例,通俗易懂。本书采用彩色印刷,方便快速查找各车型总线波形图。另外,精装设计使图书美观大方。(3)指导性。本书汇集行业技术专家多年经验,文字条理清晰,内容直观易懂。
每满100减50 汽车数据流分析详解与应用
汽车数据流分析详解与应用
麻友良;张威
¥45.44
本书系统地总结了汽车数据流的作用、汽车数据流分析的作用、汽车数据流的类型等基本概念,以使读者能从中了解并熟悉汽车数据流。在此基础上,循序渐地对数据流的获取方法、数据流分析基本方法、数据流分析的一般步骤、汽车主要参数分析等作了全面而又系统的介绍,通过这些内容的学习,读者可一步加深对汽车数据流分析的认识,同时也可初步了解和掌握汽车数据流分析的基本方法。本文还总结了汽车数据流应用误区分析及不同数据值情况下的数据流应用,这部分内容是想帮助读者在展汽车数据流分析实践之前,提高正确运用汽车数据流分析的能力。本书还精选了运用汽车数据流分析的典型汽车故障检修实例,这些实例虽然涉及的车型不十分广泛,故障的现象也有些相类似,但每个案例都是一个数据流分析的典型应用。精选这些实例,目的是让读者通过阅读这些实例,如同亲身经历了这些汽车故障检修过程,充分汲取他人的经验,在迅速提高汽车维修知识水平的同时,提高汽车数据流分析的实践能力。
每满100减50 汽车侧翻动力学及控制技术
汽车侧翻动力学及控制技术
金智林;彭志宁
¥109.85
《汽车侧翻动力学及控制技术》系统地介绍了汽车侧翻动力学建模、稳定性评价与预警、防侧翻控制技术、侧翻试验技术及其他的侧翻动力学分析技术。汽车侧翻动力学建模部分包括小型汽车侧翻模型、重型汽车侧翻模型,以及多体动力学侧翻模型。汽车侧翻稳定性评价部分包括非绊倒型侧翻评价指标、绊倒型侧翻评价,以及汽车侧翻预警技术。汽车防侧翻控制技术包括被动防侧翻措施与主动防侧翻控制技术,以及应用于智能汽车的防侧翻控制技术。汽车侧翻试验技术部分包括汽车静态侧翻试验、动态侧翻试验及防侧翻控制系统硬件在环试验。后一部分为其他汽车侧翻动力学分析技术,包括汽车-驾驶员侧翻动力学分析、汽车追尾碰撞侧翻动力学分析,以及交变载荷汽车侧翻动力学分析。
每满100减50 老司机的开车秘笈
老司机的开车秘笈
吕德远
¥38.94
《老司机的车秘笈》旨在向新手讲解初学上路时,如何运用方法、技法、手法对方向盘、加速踏板和制动踏板行配合操作,对车辆的角度、速度、距离如何行把控,如何起步、变更车道、转弯、跟车、让车、超车,会车、停车、掉头等,重讲解如何运用“9种距离”及“四合一”模式的行车观察方法,应对12种不同路况和6种不良气候情况下变通操作的要,以及12种驾驶操作要领,预防追尾、被追尾事故,介绍制动时错踩加速踏板等特殊情况下的处置方法。同时,还介绍了一些汽车文化,如驾驶人之间使用灯光与喇叭、手势或眼神交流或沟通方法,以及油诗、顺口溜和警句,用车感悟和对新手的忠告。本书以手动档汽车操作为主行讲解,驾驶自动档或新能源汽车时,除档位和离合器之外,只要驾驶人按照所驾车型的使用说明书和注意事项的要求操作即可,驾驶过程中观察、发现、判断、处理情况的操作方法基本相同。 本书适合驾校学员学习使用,也可供实习期驾驶人和营运驾驶员阅读。
每满100减50 汽油发动机电控系统核心控制算法
汽油发动机电控系统核心控制算法
胡云峰;宫洵;张琳;高金武
¥90.70
《汽油发动机电控系统核心控制算法》首先介绍了基于模型的控制系统设计概念和先控制理论基础。在此基础上,聚焦汽油发动机的核心控制问题,重阐述了气路系统控制、空燃比控制、怠速控制、轨压控制、温度跟踪控制及燃烧相位控制等核心系统的前沿控制算法。本书还给出了上述一系列控制算法的详细推导过程和相关应用案例。
每满100减50 城市道路交通主动控制技术
城市道路交通主动控制技术
张立立;王芳;赵琦
¥31.85
本书从控制理论视角出发,从交通状态辨识方法手,对城市交通主动控制技术行了深探讨。本书共5章:第1章思考,回顾了交通控制的发展历程,并提出了一些深思考;第2章辨识,研讨了交叉口过饱和状态辨识方法、交叉口检测区域的图像化模型、基于半监督哈希算法的图像搜索算法,将交通状态辨识推到交通场景辨识的深度;第3章控制,介绍了基于交通状态可控性的交叉口信号切换控制框架,以及基于时空资源调度的交叉口主动控制方法;第4章系统,设计和发了一种基于信息物理系统的场景驱动城市交通控制系统(UTCS-CPS);第5章总结与展望,系统总结了研究成果,并提出了下一步研究要解决的三个主要问题。 本书适合从事城市交通智能控制和智能交通系统的研究人员阅读参考,也可以作为高等院校智能交通、自动控制专业师生的参考用书。
每满100减50 图解汽车空调维修技能速成
图解汽车空调维修技能速成
何应俊;胡照周
¥38.35
《图解汽车空调维修技能速成》共分9章,详细介绍了汽车空调维修的工具仪表的使用、维修所的基本技能,以及汽车空调的制冷、采暖、配气和电控系统等的基本原理、结构、常见故障及维修思路和方法。《图解汽车空调维修技能速成》文字简洁,图示丰富、清晰,通俗易懂;结合汽车空调维修实际,内容具体、准确、实用,针对性强,突出技能;目录较为详细,便于读者根据需要行选择性阅读;提供汽车空调相关维修资料。 《图解汽车空调维修技能速成》适合从事汽车空调保养和维修的人员实现快速门与技能提高。
每满100减50 选矿企业节能减排技术
选矿企业节能减排技术
李朝晖;王敬功;郭秀平;等
¥51.35
本书通过大量的生产实例,全面系统地介绍了选矿企业的节能减排设备和工艺,并对创建环境友好型与节能型选矿厂行了初步探索,可使读者从不同的角度快捷地了解选矿企业在经济新常态下节能减排、环境治理工作的内涵和发展途径。本书主要内容包括绪论、矿石准备作业阶段的节能减排技术、选别作业的节能减排技术、精矿及尾矿处理作业的节能减排技术和选矿企业节能减排评价体系。本书包括了选矿企业生产的各个主要环节,针对性、实用性强。
每满100减50 汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程(彩色版)
汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程(彩色版)
杨智勇;金艳秋;翟静
¥44.85
《汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程(彩色版)》是“1 X”课证融通模式理实一体化教材,紧密围绕“1 X”汽车运用与维修职业技能等级证书的等级标准和考核项目,系统地介绍了汽车底盘电控系统各总成和部件的结构、工作原理及拆装与检修职业技能,将具体内容按照项目描述、岗位核心能力、相关知识、相关技能及维修实例的形式行编排。本书 共分四个项目:电控自动变速器的检修,电控悬架系统的检修,电控动力转向系统的检修,防滑控制系统、巡航控制系统与轮胎胎压监测系统的检修。本书内有微课二维码,随书附赠《复习题及实训工作页》分册,便于教学使用。 《汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程(彩色版)》可作为高职高专院校相关课程的教材,也可作为汽车技术人员的培训教材和参考用书。 本书配备教学课件,选用本书作为教材的教师可在机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后免费下载,或添加客服人员微信13070116286 获取。
每满100减50 新能源汽车维护与故障诊断
新能源汽车维护与故障诊断
主编;宋广辉;陈东;副主编;欧阳可良;孙五一
¥22.75
《新能源汽车维护与故障诊断》包括新能源汽车的日常维护、新能源车辆维护的必要性与车主自行保养项目、新能源车辆店内日常维护项目、新能源汽车的定期保养、混合动力车辆的保养周期与内容、纯电动车辆的保养周期与内容、新能源汽车的故障诊断、新能源车辆诊断设备的操作使用与故障诊断流程3大项目,9个任务的内容。
每满100减50 赵福全论汽车产业(第四卷)
赵福全论汽车产业(第四卷)
刘宗巍
¥65.35
当前,全球汽车产业格局全面重构期,智能网联与能源革命正加快袭来,汽车企业、产品与技术面临重大变局,更兼能源消耗、环境污染、交通拥堵和行车安全等外部挑战愈演愈烈,原本就高度复杂的汽车产业,正因跨界交融和“降维”而变得更加混沌和多变。诸多因素相互交织,国家究竟如何庖丁解牛,做好顶层设计;各方力量纵横捭阖,行业需要如何穿针引线,强化优势互补;多条路径晦暗不明,企业到底怎样拨云见日,实现后发赶超。凡此种种难题,在本系列丛书中都有相应的解答或阐释,或简明扼要直指要害,或旁征博引具良方。本系列丛书以战略篇为总领,从产业、企业、技术、人才四个维度展示了赵福全教授关于汽车产业发展的系统思考和精辟观,体现了赵福全教授高瞻远瞩的战略眼光、精益求精的认真态度、触类旁通的渊博知识和挥洒自如的语言能力。 本系列丛书可视作汽车产业的解惑之作,无论主管部门、行业组织,还是各类企业、研究机构;无论高层还是基层,也包括广大青年学子,都能从中觅得“养分”。
每满100减50 汽车改装技术一本通
汽车改装技术一本通
郭建英;曾;丹;主编
¥57.85
本书内容全面,主要内容包括汽车发动机、车身、底盘、电器、内饰等的改装内容和操作方法,涵盖了发动机火系统、气系统、排气系统、发动机电器的改装,行驶与转向系统的改装,制动系统的改装,以及加装车身强化件,汽车大包围改装,尾翼改装,导流板的改装,车身车衣,越野车加装车身护杠及底盘护板,越野车防滚架的改装,抬头显示器的改装,车载导航的改装,方向盘改装换档拨片,汽车一键起动系统改装,原厂定速巡航的改装,倒车雷达的改装,液晶仪表的改装,LED前雾灯的改装,前照灯(远光灯 /近光灯)的改装,电动尾门的改装,电动踏板改装,后视镜的改装,座椅改装、运动方向盘的改装,星空顶的改装、车载音响改装,绅士座椅关的改装,车内三色氛围灯的改装,方向盘加热的改装,车窗一键升降改装等知识。 本书涉及的改装案例均由一线汽车改装人员提供并行技术指导,从相关的知识、操作方法、操作步骤、操作注意事项等方面行讲解。 本书适合于汽车改装爱好者及汽车改装从业人员阅读参考。
每满100减50 中国汽车产业与技术发展报告(2021)
中国汽车产业与技术发展报告(2021)
工业和信息化部装备工业发展中心;浙江吉利控股集团有限公司
¥187.60
本书由总报告篇、产业环境篇、检测服务篇、车型特征篇、乘用车篇、商用车篇、新能源汽车篇、智能网联汽车篇、关键零部件篇和附录十个部分组成。本书结合国家战略发展方向及产业技术发展趋势,对我国汽车产业政策环境、汽车产品检测、车型特征、市场形势、企业竞争格局、产品及技术发展程度、零部件供应现状及薄弱环节等问题行全面的系统梳理、深分析和精准研判;全面展现我国汽车在相关领域的产业发展环境、市场结构、技术应用现状和发展过程中遇到的问题,后结合国际趋势和国内外差距对我国汽车产品未来发展趋势行评析、论述和预判,为产业和企业的可持续发展提供决策支撑。
每满100减50 泡沫镍——制造、性能和应用
泡沫镍——制造、性能和应用
钟发平 等
¥208.60
暂无