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智能制造关键技术与工业应用丛书--多智能体协同控制及应用
￥64.34
本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用，也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。
PLC应用案例分析
￥31.19
本书以三菱FX系列可编程序控制器为例，通过具体的应用案例，讲解了可编程序控制器编程语言和编程方法，并以真实的工厂应用实例，将枯燥的理论学习与生动的实际应用结合起来，使PLC应用具体化、形象化，使教师教学时更方便，学生学习时也更加感兴趣。 全书主要内容包括：基本指令应用，包含常用典型电路汇总和基本指令综合应用两大部分共9个应用实例；顺序控制设计法及步指令的应用，包含顺序控制设计法应用和步指令应用两大部分共5个应用实例；工厂实例，以自动装箱生产线控制系统为例，详细介绍了工厂生产线从控制分析、器件选型、整体设计以及调试、归档等完整的项目操作过程。 本书可作为高职高专院校电气类、机电类专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。
牵引变流器直流母排杂散电感的建模、分析及设计
￥44.19
《牵引变流器直流母排杂散电感的建模、分析及设计》以大功率牵引变流器为研究对象，针对牵引变流器的电热特性，从多物理域耦合特性分析手，对牵引变流器IGBT建模、电热耦合、直流母排杂散电感提取和优化、变流器的损耗计算和散热系统设计及优化等内容行了系统的阐述。 本书可供电力电子技术、自动控制技术及电工电能新技术应用领域的工程技术人员和研究人员阅读和参考，也可作为大专院校相关专业教师、研究生和大学生的参考书。
罗克韦尔ControlLogix系统应用技术
￥44.19
本书介绍罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）第三代控制器ControlLogix系统的基本概念、硬件软件组成、工作原理和应用方法，并通过Studio5000组态软件的使用，详细介绍ControlLogix系统的编程组态方法、工程设计发、安装调试、应用技巧和维护技术，并对系统的深应用和优化做了论述。 本书可作为ControlLogix系统项目发和维护人员的教材和参考书，也可以作为本科和高职院校学生的学习、实践指导书。
全彩视频速修电动自行车充电器、控制器
￥31.84
本书首先介绍了电动自行车充电器、控制器维修常用工具、仪器的使用方法与技巧，然后介绍电子元器件的识别、检测与代换，在此基础上，对电动自行车充电器、控制器的电路工作原理、常见故障和维修技巧行详细介绍。 本书根据维修人员的实际需要，将实际维修过程以图解形式行讲解，维修图片现场拍摄。在学习过程中，通过扫描页面上的“二维码”即可相应知识技能的视频行学习，使读者一看就懂，一学即会。 本书适合广大电动自行车维修人员阅读学习，也可作为电动自行车充电器、控制器维修培训教材。
数字图像检测与控制技术——理论及实例
￥102.69
本书较为全面地介绍了图像检测与控制技术及其应用实例，旨在为智能装备的发提供技术思路和方案参考。 上篇“图像检测与控制技术”，主要介绍智能装备中常用的图像处理算法、专业图像处理系统、近红外光谱与高光谱成像和自动控制理论。下篇“应用实例”，从图像检测实例、近红外光谱与高光谱成像技术应用实例、图像检测与控制实例3个方面，精选了19个实例行细致讲解。 本书内容全面，技术先，实例丰富，贴近实践，不仅可为从事智能装备设计与发、图像检测与处理、自动控制技术等相关领域工作的科研人员和技术人员提供专业参考，还可供高等院校相关专业师生学习使用。
“中国制造2025”出版工程--数据驱动的半导体制造系统调度
￥44.19
本书对复杂的半导体制造系统智能调度问题从理论到方法再到应用, 行了系统论述。主要内容包括数据驱动的半导体制造系统调度框架、半导体制造系统数据预处理的方法、半导体生产线性能指标相关性分析、智能化投料控制策略、一种模拟信息素机制的动态派工规则、基于负载均衡的半导体生产线的动态调度和性能指标驱动的半导体生产线动态调度方法、大数据环境下的半导体制造系统调度发展趋势。 本书面向从事半导体制造系统计划、调度和优化等相关领域研究工作的科研人员, 自动控制、工业工程等专业院校研究生的教师, 制造管理及微电子制造行业生产管理或工程技术人员等, 力求在半导体制造系统及其智能调度的理论方法、技术及应用案例等方面为读者提供有价值的参考和辅助。
高速电主轴系统智能化关键技术
￥83.19
本书详细介绍了高速电主轴系统智能化技术中的故障诊断和预测维护方法，探讨通过实时监测电主轴的运行状态和数据分析，对电主轴的故障行诊断和预测，提高设备的可靠性和可维护性。针对电主轴运行初期性能退化呈现隐含退化的特，本书通过理论阐述和实践案例相结合的方式，展电主轴可靠工作时间预估与故障隐患预判研究，为相关领域的研究者、工程师和企业提供指导和参考。
多旋翼无人机的制作与飞行
￥45.36
本书共6章，内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景，多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理，六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试，对无人机的操控，以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。本书配有音视频和配套演示文稿（PPT）电子课件，通过扫描书中相应的二维码可获取详细内容。本书可作为高等院校自动化类、电子信息类、机器人工程等相关专业的实践类课程教材，也可作为中等、高等职业院校无人机专业的教材，还可以作为培养科学素质、指导无人机初学者的门教材使用。
从零学习变频器
￥64.34
本书选取10大常用品牌变频器，通过全彩图解＋视频讲解的形式，对变频器的相关知识行了系统的介绍，主要内容包括：变频器的选用、安装及维护，三菱、西门子、ABB、台达、欧姆龙、施耐德、英威腾、四方、士林、丹佛斯变频器的硬件构成、应用案例及故障诊断，恒压供水控制综合案例，PLC控制变频器及案例等。书中用彩色电气原理图与实物线图对照讲解，高清大图，一目了然；图中标注关键知识，让读图更轻松；参数设置、故障诊断归纳成表，快速查阅；重难章节还配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速理解并掌握所学知识。本书内容源于现场，又应用于现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作案例，非常适合电工初学者、PLC及变频器初学者、初级自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
零基础电工入门与实战
￥51.34
本书内容包括电工基础知识、电工工具和电工仪表、变压器、电动机、低压电器、电气控制电路、低压配电线路、电气照明、可编程控制器和变频器。全书重讲述了常用低压电气设备的选择、安装、使用、维护、常见故障及排除方法，以及电气控制电路的安装与调试等。为便于读者使用，书中配有大量的短视频和微课。本书适合具有初中以上文化程度的维修电工自学使用，也可作为大中专、职业院校及各种短期培训班和再就业工程培训的教学参考书，对工程技术人员、电工管理人员也有参考价值。
数字集成电路:原理、设计、测试与应用
￥44.19
本书通过丰富的数字电路设计实例，详细介绍了各类型常用数字集成电路从原理分析、设计仿真到检测、应用的全部知识与技能、技巧。内容涵盖各种晶体管电路、触发器电路、振荡器电路、CMOS电路、555集成电路、集成运放电路等的电路原理，Proteus仿真设计方法与技巧、测试与应用技术。书中内容结合作者多年的电路设计从业经验，引导读者学习和掌握集成电路底层设计的思路与方法。本书所有实例都是在Proteus 8.0下调试通过的，程序源代码读者可以扫描前言中的二维码免费获取。本书可供集成电路、电子、信息相关领域的技术人员、电子工程师阅读，也可供相关专业高等院校的师生参考。
电气控制入门与实例详解
￥64.34
片机控制及其电路等；第二篇列举了常见的电气控制工程应用案例，包括三相异步电动机的控制实例、机床控制实例、风机控制实例以及水泵控制实例等，每个实例都先给出控制方案，最后再介绍控制程序的设计。本书内容体系完整、结构清晰、图文并茂、重突出、案例典型、实用性强，非常适合电气控制技术人员学习使用，也可作为大中专院校相关专业师生的参考书。
金属氧化物掺杂改性及其在储能电池中的应用
￥63.69
本书着眼于解决储能电池电极材料二氧化钛和锰基氧化物的电子导电性和离子导电性较差的问题，系统阐述了金属氧化物掺杂改性及其在储能电池中的应用。全书共分为4章，主要内容包括概述、离子掺杂二氧化钛纳米材料在储能电池中的应用、离子掺杂锰基氧化物纳米材料在镁离子电池中的应用、离子掺杂金属氧化物与石墨烯复合材料在镁离子电池当中的应用。本书内容精练，脉络清晰，理论与应用并重，可为从事电池研究与发等涉及新能源材料与器件领域的科研人员提供指导，也适合高校相关专业的师生参考使用。
“中国制造2025”出版工程--多旋翼无人机系统与应用
￥63.69
本书从技术与应用相结合的角度, 系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。 本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读, 也可以作为高等院校无人机专业高年级本科生和研究生的教学参考。
零起步学变频技术
￥37.69
本书内容包括变频调速基础知识、变频器基础知识、变频调速系统、变频器及外围设备的选择、变频器的安装及布线、变频器的使用、变频器的应用实例、变频器的维护与保养、变频器常见故障与对策、变频器维修实例等。本书可作为在生产一线从事变频器工程应用、维护的初、中级工程技术人员的读物，也可供高职、中职院校的电气、机电类相关专业的师生参考。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--工业互联网信息融合与安全
￥83.19
本书重论述了工业互联网信息融合与安全的基本理论和应用。全书共分8章，详细阐述了工业互联网的发展历史、基础技术，工业互联网与信息物理系统之间的关系，工业互联网实时感知与数据融合理论与技术，工业互联网资源优化调度理论与技术，工业互联网数据安全理论，工业互联网边缘计算技术，工业互联网企业应用案例等。本书内容深浅出、概念清晰，注重理论和实际应用相结合。本书可作为高等院校信息类、电子类、通信类等专业的高年级本科生及研究生的教材，也可作为相关研究领域的科研人员及工程师的参考书。
手把手教你快速看懂电子电路图
￥45.36
本书紧扣“怎样快速看懂电子电路图”的主题，从识读常用电子元器件及其单元电路手，分门别类地介绍了电子电路图的识读方法，主要包括晶体三极管放大电路、集成运算放大器应用电路、选频电路与振荡电路、直流稳压电源电路、功率放大器、电力电子电路、门电路与组合逻辑电路、触发器与时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形电路等电路识读实例，内容丰富、图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性，可以帮助读者快速门并提高电子电路的识读能力。本书适合作为广大电子技术初学者、无线电爱好者和家电维修人员的速成教材，也可作为职业技术类院校岗位培训的辅导用书。
先进储能材料与器件
￥96.19
本书内容主要涵盖了各种先储能材料和器件的原理、设计、制备方法、性能评价以及实际应用等方面，具体包括能源及纳米科学简介、电介质储能材料与器件、电化学储能材料与器件、太阳能储能材料与器件、氢能储能材料与器件、其他能源转换与存储技术、纳米材料与纳米技术、纳米材料的制备与表征技术、纳米材料与纳米技术的应用和实验设计。本书重介绍锂离子电池，超级电容器，固态电池，电介质储能材料和电容器，太阳能光电转换技术，其他新能源储能材料和常见储能器件的原理、结构和性能优化方法。同时，本书探讨了新型储能材料的研究展，如钙钛矿材料、多孔材料、纳米材料和有机储能材料等，希望能够帮助读者深了解先储能材料和器件的发展现状和趋势。本书紧跟前沿科学研究，与生产生活联系较为紧密，实验操作性强，能帮助读者衔基础知识与前沿科研成果，巩固对各项储能技术和储能材料的掌握，掌握一定的材料创新设计与发能力。本书可供高等院校新能源材料与器件及相关专业的师生学习使用。
图说集成电路制造工艺
￥64.34
本书内容围绕集成电路制造环节展开，将各个工序流程的关键工艺技术囊括其中，通过细致有趣的解读，使读者轻松了解集成电路是怎么来的。本书主要具有如下特色： 1.内容丰富*，基本覆盖了集成电路制造环节的所有工艺，尤其是光刻、刻蚀等核心工艺，完整勾勒了集成电路从晶圆到芯片的过程。 2.解读轻松有趣，由于集成电路涉及许多专业性较强的知识，因此书中尽可能通过类比的方式进行讲解，将复杂的技术用生活中常见的事物来作对比，降低学习难度。 3.彩色图解，本书采用彩色印刷，各工艺环节均配备大量彩色图片展示，效果精美细腻，同时能够帮助激发读者阅读兴趣，让读者更容易理解。
电气二次回路识图(第三版)
￥37.69
本书介绍了发电厂及变电站二次回路识图相关基础知识及典型二次回路的识图方法。主要包括二次回路概述及识图的基本知识、控制回路识图、中央信号回路识图、互感器及其二次回路识图、继电保护及自动装置二次回路识图、测量回路识图、操作电源识图及二次回路识图实例等内容。本版在实例部分增加了由模拟式保护装置构成的发电机二次回路和数字式保护装置构成的10kV线路二次回路图。本书可作为高等院校电气工程等专业的教学用书。
