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现代仿生机器人设计(试读本)
现代仿生机器人设计(试读本)
罗庆生,韩宝玲 主编
免费
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著,是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成,主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线,共分为13章。主要内容包括:绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等,使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解,为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。 本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深浅出、条分缕析、层层递、系统有序”,而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”,适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生行机器人课程学习的教材,也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。
统计信号处理(试读本)
统计信号处理(试读本)
罗鹏飞 编著
免费
本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。 本书系统地论述了统计信号处理的基本理论,包括估计理论、*滤波理论和信号检测理论。 本书共10章,第1章为引言,介绍统计信号处理的基本概念和发展历史。第2章介绍统计信号处理的数学基础,复习本书将用到的数学知识。第3章介绍估计理论,包括估计的基本概念和信号处理实例。第4章介绍维纳滤波,包括*滤波的基本概念等。第5章介绍卡尔曼滤波的基本概念、算法推导等及其在雷达数据处理中的应用。第6章介绍非线性滤波,包括线性化卡尔曼滤波和扩展的卡尔曼滤波及其应用。第7章介绍匹配滤波器,包括输出信噪比*的*线性滤波器、匹配滤波器、广义匹配滤波器及离散时间的匹配滤波器。第8章介绍判决理论,包括假设检验的基本概念等。第9章介绍离散时间信号的检测。第10章介绍连续时间信号的检测。每章后都附有大量的习题。 本书可作为普通高等院校电子信息类专业的研究生和高年级本科生教材或教学参考书,也可供工程技术人员参考。
现代通信原理 (第3版)(试读本)
现代通信原理 (第3版)(试读本)
陶亚雄 主编
免费
本教材为第3版,根据*关于高职院校通信专业的教学大纲编写。全书共8章,主要介绍通信中的基本概念和术语;模拟调制系统中的线性AM、DSB、SSB和VSB方式与非线性FM、PM方式;脉冲编码调制PCM系统;数字基带调制系统;数字频带调制ASK、FSK和PSK系统;信息的概念和度量、信源编码和信道编码的原则以及原理;*收原理;通信中载波同步、位同步和群同步的概念及其实现原理,每章的后面附有小结和习题。此外,还在部分章后一节介绍了现行各种实际通信系统的工作原理、技术。 本书极力淡化枯燥的理论分析,尽量结合实际通信系统行原理阐述,并配有大量的插图说明,浅显易懂。本教材既可以作为高职高专通信、电子和网络类专业的教材,同时也可用做工程技术人员的相关参考书籍。
汇编语言程序设计(第3版)(试读本)
汇编语言程序设计(第3版)(试读本)
丁辉 主编
免费
本书内容主要包括微机基础知识,Intel 8086/8088指令系统,Intel 80x86、Pentium增强和扩展指令,程序设计方法,高级汇编技术,系统功能调用,汇编语言与C/C++的混合编程技术,上机操作方法。在程序设计各章中在给出一般例题的基础上,特别设置了综合举例章节;在系统功能调用、汇编语言与C/C++的混合编程两章中更特地设置了实例章节。每章附有习题,书后附有上机实验指导。   本书可作为高等学校、高等职业学校计算机专业或相近专业汇编语言程序设计课程教材,微型计算机原理课程辅助教材,亦可供软件发人员参考。
旅游管理信息系统(试读本)
旅游管理信息系统(试读本)
孙义,柴伟莉 主编
免费
《旅游管理信息系统》一书是根据*《高职高专教育基础课程教学基本要求》和《高职高专教育专业人才培养目标及规格》编写的。全书共9章,内容包括旅游管理基础理论、旅游管理信息系统概述、旅游信息技术基础、旅游管理信息系统发、饭店管理信息系统的分析与设计、旅行社管理信息系统的分析与设计、其他旅游企业管理信息系统的发与设计、旅游管理信息系统的运行与维护,以及旅游企业电子商务系统的发与设计。 本书重突出、条理清晰、深浅出、通俗易懂,注重理论与实践相结合,并注重借鉴学科的前沿性研究成果,突出高职高专教学注重能力培养这条主线,有机地融合知识、技术、能力和素质等要素,结合实际强化训练,注重适应性、实用性和针对性,方便学生学以致用,学有所成,具有前瞻性和可操作性。 本书是高职高专旅游管理专业系列规划教材之一,既可作为高等院校有关专业本、专科教学的参考书,也可作为旅游管理工作者理想的自学读物。
MYSQL实用教程(试读本)
MYSQL实用教程(试读本)
郑阿奇 主编
免费
本书以当前流行的MySQL 5.1作为平台,分为四部分:MySQL(含习题)、实验、客户端/MySQL综合应用实习和附录;比较系统地介绍MySQL的功能,同时系统介绍Linux下PHP、Windows下ASP.NET(C≠)、JSP(JavaBean)和Visual c++与MySQL的应用方法。通过本书,可以基本掌握当前几个流行平台发MySQL数据库应用系统的方法,比较好地解决MySQL学与用的问题。本书的内容体系具有自己的特色,从方便教和学两个角度组织内容。 本书可作为大学本科、高职高专有关课程教材,也可供广大数据库应用发人员使用、参考。
物流工程(第2版)(试读本)
物流工程(第2版)(试读本)
伊俊敏 编著
免费
本书为国家“十一五”规划教材,第1版出版后获得广泛好评。本书着重企业微观角度的物流系统分析设计与设施规划,以制造设施及物流为主,兼顾服务设施,突出工程实践和系统性。全书以近300幅高质量的工程插图、实物照片和图片,以及近百张表格来生动展示、形象说明物流工程的理论与实践。来自国内外企业现场一线的大量例题与案例分析,便于学生活学活用。配有的可免费下载的PPT、习题参考答案等方便老师教学。
信息安全技术概论(试读本)
信息安全技术概论(试读本)
冯登国,赵险峰 编著
免费
本书概括地介绍了主要的信息安全技术,包括密码、标识与认证、授权与访问控制、信息隐藏、网络与系统攻、网络与系统安全防护与应急响应、安全审计与责任认定、主机系统安全、网络系统安全、恶意代码检测与防范、内容安全、信息安全测评、信息安全管理等技术,所介绍的内容涉及这些信息安全技术的基本术语与概念、发展历史与发展趋势、面对的威胁与安全需求、采取的基本安全模型与策略、典型的安全体系结构和安全机制、基本实现方法等方面。 本书有助于读者全面了解信息安全技术的基本原理、方法及各项技术之间的关系,适合作为高等学校信息安全专业本科生和相关专业的高年级本科生或研究生的教材,也适合供相关科研人员和对信息安全技术感兴趣的读者阅读。
随机过程理论(第2版)(试读本)
随机过程理论(第2版)(试读本)
周荫清 主编
免费
本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。   本书系统介绍*过程的基本理论、分析方法及在实际中应用广泛的几类*过程。全书共8章,内容包括:*过程的基本概念,*过程的线性变换,窄带*过程,高斯*过程,泊松过程,马尔可夫和马尔可夫过程。各章配有适量习题,书末附有习题提示与答案。     本书文字通俗,概念清晰,逻辑性强,可作为高等学校工科有关专业的教材或教学参考书,还可供通信、雷达、控制、系统工程、生物医学工程、社会科学等有关领域的科研人员参考。
汽车发动机构造与维修(第2版)(试读本)
汽车发动机构造与维修(第2版)(试读本)
扶爱民 主编
免费
   本书系统地介绍了发动机概述、发动机的工作原理、汽车维修预备知识、曲柄连杆机构的构造与维修、配气机构的构造与维修、化油式汽油机供给系的构造维修、电子控制汽油喷射供给系统构造与维修、柴油机供给系的构造与维修、冷却系的构造与维修、润滑系的构造与维修、火系的构造与维修、起动系的构造与维修、发动机的装配、调整与磨合试验等内容。   本书高等职业院校、高等专科学校、成人教育和民办高校汽车运用与维修、汽车检测与维修、汽车运用技术、汽车运用工程等专业教材,亦可供汽车行业有关人员学习参考。
每满80减40 薪酬管理——理论、方法、实务
薪酬管理——理论、方法、实务
赵曙明 赵宜萱
¥20.30
本书全面地讲解了企业薪酬管理的相关理论知识。全书分为五篇共15章,分别从企业薪酬管理的基础知识、薪酬结构设计、薪酬水平设计、薪酬模块设计、薪酬运行管理等五个方面展详细介绍。 本书以提高读者的薪酬管理理论知识和实践操作技能为导向,采用理论、案例、情景仿真和模拟训练相结合的方式组织各章内容。为了满足移动网络时代教学发展的新需要,本书在各章内容中都插了介绍薪酬管理工具、薪酬管理*动向和实操等内容的二维码,并会在读者使用本书的过程中不断更新完善,以帮助读者深、全面地掌握薪酬管理领域内的新思想、新变化、新手段和新方法等。 本书是为普通高校本科生学习薪酬管理编写的教材,也可以作为MBA学员学习用书,还能够作为企业管理者、人力资源管理部门行薪酬管理和培训使用的参考用书和工具用书。
每满80减40 企业会计准则精要解读
企业会计准则精要解读
何玉
¥20.30
本书主要面向会计专业类大中专学生以及刚刚从事会计实务的会计人员,讲解15个企业常用的会计准则。包括存货、长期股权投资、固定资产、无形资产、非货币性资产交换、资产减值、职工薪酬、债务重组、 或有事项、收入、借款费用、所得税费用、金融工具确认与计量、会计政策、会计估计变更和差错更正、资产负债表日后事项。
每满80减40 物流专业英语(第2版)
物流专业英语(第2版)
王风丽
¥15.80
本书致力于把实用、典型、核心、前沿的物流业务知识传递给读者。全书共分3个模块。第1模块为基础篇(共3章),内容涉及物流概论及著名物流公司的介绍、物流商务礼仪;第2模块为专业篇(共11章),内容分别为仓储、采、配送、运输、包装、国际货运代理、物流信息管理、供应管理、第三方物流、逆向物流、物联网;第3模块为业务篇(共4章),内容涉及国际物流业务中所运用的相关文件。各章分别包含学习目标、课文、词汇、注释、案例分析、补充阅读、课后练习等内容。附录部分收集了物流术语。 本书适合高等院校物流专业学生使用,也可供物流行业从业人员及相关人员学习参考。
每满80减40 销售管理
销售管理
何清湖
¥28.50
销售管理是市场营销专业设的一门新兴专业必修课。它是一门建立在市场营销管理理论基础之上的应用型学科,有较强的实践性。本教材主要介绍销售管理含义、模式、原理和销售管理中的道德等销售管理基础知识和销售规划、销售对象、销售人员和销售过程管理等内容。
每满80减40 经济法基础(第2版)
经济法基础(第2版)
陈宏寿 史晓娟
¥19.00
本书是在贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》的前提下,以*颁布的高职高专经济管理类、财经类课程教学大纲和课程标准,以及高职高专“以提高学生就业竞争力为导向,突出技能训练,培养高等技术应用性专门人才”的人才培养目标为依据编写而成。 本书坚持“理论够用”原则,重构经济法课程内容体系,以方便学生理解及灵活运用所学知识为目的,并以*颁布的经济法律、法规为依据,在吸收国内外经济法理论*研究成果的基础上,从经济法概述手,重介绍公司法、企业破产法、合同法、工业产权法、市场竞争法、消费者权益保护法、税法、劳动合同法等内容。 本书既可作为高职高专院校经济管理类、财经类专业学生用书及大中专院校“经济法”课程的教学用书,也可作为各类成人院校及企业职工的培训教学用书和各类人员的参考用书。
每满80减40 大学生体育文化与技能实践
大学生体育文化与技能实践
张桂青
¥17.00
《大学生体育文化与技能实践/高等院校通识教育“十三五”规划教材》依据科学发展的要求,紧密结合当前高校体育教学的需要和大学体育改革的现状,以学生为本,从实际出发介绍大学生体育课基本的教学内容。   《大学生体育文化与技能实践/高等院校通识教育“十三五”规划教材》分为理论篇和实践篇,理论篇包括体育文化与大学生成才、体育健康指导;实践篇包括足球、篮球、排球、兵乓球、羽毛球、网球、球类课程专项素质练习及游戏、健美操、大众艺术体操、瑜伽、武术、健身健美、跆拳道、户外和休闲运动、形体专项素质及形体练习方法。   《大学生体育文化与技能实践/高等院校通识教育“十三五”规划教材》可作为高等院校“公共体育”课程教材,也可以供体育爱好者学习参考。
每满80减40 电子商务基础与实务
电子商务基础与实务
唐滔
¥22.80
本书按照情境导、项目目标、任务描述、知识窗、活动实施、项目总结、项目检测的体系结构编写,分别介绍了电子商务相关知识、电子商务支付、电子商务物流、电子商务交易安全、网络营销策划、电子商务客户、网上店、新型电子商务模式等内容,在遵循一般电子商务交易流程的基础上略有变通。
每满80减40 医药信息系统建模理论与实践
医药信息系统建模理论与实践
张文学
¥50.50
医院信息系统是为医院整体运行提供全面数字化管理及服务的信息系统。医药院校毕业生到医院工作后,一般都要用到医院信息系统。为贯彻落实《*关于全面提高高等教育质量的若干意见》(教高[2012]4号)的精神,使医药院校毕业生对医院信息系统有一个较全面的了解,中国卫生信息学会卫生信息技术应用专业委员会根据*高等学校计算机基础课程教学指导委员会的要求组织编写了《医院信息系统理论与实践/*大学计算机课程改革项目规划教材》。   《医院信息系统理论与实践/*大学计算机课程改革项目规划教材》分理论篇和实验篇两部分,理论篇分11章,实验篇提供23个实验。本书既全面介绍了医院信息系统的基本概念、内容和相关标准,也详细阐述了医院信息系统的具体应用。在内容安排上,除介绍医院管理信息系统(HIS)外,还对临床信息系统(CIS)、电子病历(EMR)和医学影像信息系统(PACS)进行了详细分析,后介绍r医学信息、分析与决策的应用。   《医院信息系统理论与实践/*大学计算机课程改革项目规划教材》的读者对象为医科院校各专业和综合院校生物医学工程系、信息管理系和相关专业本科生和研究生,医药卫生领域中的医、教、研人员以及医疗卫生事业各级管理者,生物医学信息事业的从业人员等。此外,对计算机在医学领域应用感兴趣的IT工作者也可参考。
每满80减40 中医临床研究进展
中医临床研究进展
刘敬霞
¥33.50
本教材主要是要通过中医临床研究展内容的学习,以提高临床技能为宗旨,传承中医学术精华,使研究生掌握中医临床学科的重、热、难和疑,学习处理临床问题的思维及方法,并应用中医理论与方法去分析和解决临床问题,熟练掌握临床常见病、重病、优势病的诊断和辨证论治方法。
每满80减40 会计综合实训(附原始凭证)
会计综合实训(附原始凭证)
牛运盈
¥26.20
本书是“会计综合实训”课程的教材,内容涉及基础会计、财务会计、成本会计的基本理论知识以及财政部发布的《企业会计准则》体系中若干项具体准则,涵盖了基础会计实训、财务会计实训、成本会计实训的主要内容。 本书共分为两大部分。*部分主要包括会计综合实训准备、会计综合实训操作(这是本书的主体部分,内容包括建立账簿、日常会计核算、期末业务核算和编制财务报表和纳税申报表)和会计综合实训辅导;第二部分主要是经济业务原始凭证和会计综合实训作业,并单独装订成册。本书内容系统全面,会计实训贴近实际,操作程序及操作方法具体明确,可操作性强,实用性好。
每满80减40 中国古代设计艺术品鉴赏
中国古代设计艺术品鉴赏
孙长初
¥35.40
  孙长初编*的《中国古代设计艺术品鉴赏》的编写主要侧重于两:一是向读者传播有别于古代文献记载的艺术考古知识,在总体上简单介绍某一设计艺术门类后,选取典型作品,深度剖析其隐含的历史文化内涵;二是对部分时代比较晚近、仿古作伪现象较严重的古代设计艺术品,诸如明清瓷器和玉器,*侧重于鉴定方法和鉴定要。因受限于篇幅,本书仅选取当前留存数量较多、民族文化特色较鲜明的陶器、玉器、漆器、铜器、瓷器、金银器等作为鉴赏对象,并根据它们出现的时代顺序编排章节。