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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
微信小程序开发
￥34.00
本书介绍了小程序的发语言、框架、能力、调试等内容，可帮助读者快速、全面了解小程序发的技能细节，达到从门到熟练应用的学习效果。本书以微信小程序发的门基础为主要学习内容，选取了图文显示、布局基础、界面设计、JavaScript基础、组件基础应用、数据库操作等方面的60多个案例，把技能知识的应用渗透于案例设计过程中，并介绍了许多微信小程序前端发的技能技巧。本书共7个项目，主要内容包括项目1 Hello World、项目2 布局门、项目3 界面设计、项目4 JavaScript基础门、项目5 组件门、项目6 趣味应用、项目7 数据库操作。本书可作为各类职业院校计算机类专业的教材，也适合作为对微信小程序发感兴趣读者的参考书。本书配有电子课件、源代码，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册账号后免费下载，或联系编辑（010-88379194）咨询。
多元超表面极化、幅度与相位调控
￥191.36
本书总结了作者所在课题组近年来在多元超表面电磁调控方法与新型多功能器件设计、验证方面的研究成果，系统阐述了多元超表面的高 效调控机制、设计方法，以及基于多元编码的新型多功能器件应用，为新型电磁调控与多功能器件设计提供了新思路，为现有电磁调控方法与技术提供了有效补充。 本书既可供从事超表面电磁调控理论与应用研究的科技工作者、相关专业研究生及高年级本科生阅读，也可供电子科学与技术、微波技术与天线等相关领域的科研人员、工程技术人员参考。
码分射频识别体制解析
￥98.00
射频识别属于新兴技术领域，对物联网发展意义巨大,特别是UHF RFID至关重要。本书是《特高频无源标签码分射频识别》的续作，注重系统体制解析，内容包括：说明现行UHF RFID体制弊端，和国外研究者未能解决的难题，然后具体介绍对克服现行UHF RFID体制弊端的设计，分析国外出现难题的原因。本书解决国外研究者未能解决的难题的方法，给出新的码分射频识别系统的技术优势。两本专著类似上下卷的关系。
自主式深海着陆车
￥298.00
本书是一本学术专著，以自主式深海着陆车为研究对象，聚焦于作者团队取得的相关科研成果，系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章，主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容，并结合其应用潜力与发展前景进行了论述和展望。在本书指导下研发的相关深海智能装备，不断促进我国深海装备谱系化发展，将我国海洋经济推向新时代纵深发展的新局面。
基于时空网络的周期与非周期混行列车运营组织优化
￥61.60
本书系统研究了我国高速铁路在复杂网络环境下的列车运营组织优化问题。针对高速铁路网络结构日益复杂、客流需求持续增长的现实背景，作者从周期列车与非周期列车协同运行出发，提出了兼顾规律性与灵活性的混行列车运行模式，从全局视角构建统一的优化框架。全书依托时空网络建模思想，依次探讨了三个方面的核心内容：一是建立周期与非周期混行列车时刻表优化模型，并设计基于拉格朗日松弛分解的*算法；二是将车站径路纳入混行列车时刻表优化过程，构建兼顾列车运行与车站径路冲突化解的多目标混合整数规划模型；三是实现混行列车时刻表与动车组交路计划的协同优化，通过时空状态网络模型有效提升动车组运用效率与整体运行效能。本书内容理论与实践结合紧密，研究方法严谨、创新性强，可为我国高速铁路行车组织与调度优化提供新的思路与技术支撑。本书适合交通运输工程、铁路系统工程、运筹与优化等领域的科研人员、工程技术人员及高校师生参考使用。
智能交通大数据——综合交通数据科学技术及应用
￥45.00
本书结合作者多年的科研和教学经验，深浅出地介绍了数据科学中常用的热门的回归分析、聚类分析、神经网络与深度学习的原理、模型；在介绍理论知识的同时，引用了大量的交通案例，以便展示如何将各类算法模型应用到交通实践中。本书分别以杭州地铁、北京地铁客流数据和共享单车骑行数据为例，从数据预处理、数据统计、数据模型、数据结果分析、数据可视化展示等方面，更加清晰地介绍了综合交通数据的具体处理和分析方法，展示了如何运用这些技术来分析杭州和北京地铁客流数据，以及如何利用共享单车数据行集成学习和客流预测，从而增强综合交通数据科学理论知识的可解释性，以便读者一步增强综合交通数据科学技术实战能力，理解所介绍的知识与方法。
地质体中固体*分子模拟与对接研究
￥120.00
固-液*质相互作用是油气地球化学领域的重要研究方向，干酪根及固体沥青等大分子*质对烃类化合物有着较强的滞留能力，是影响液体*质流动的关键因素。因此，厘清该作用机理对页岩油的溶解吸附、烃源岩生排烃，以及油气资源运移、富集、成藏研究有着重要的意义。分子模拟技术是近几十年来地球化学研究领域用于研究*质性质的重要方法，能够更加快速地完成大量化合物类型的计算并有效地探究*物间相互作用的化学过程。本书在*地球化学实验的基础上，对大分子*地质体开展分子模拟，建立随成熟度演化的分子模型，并基于分子对接技术，开展不同成熟度干酪根及固体沥青与小分子化合物分子对接计算，探究固-液*质相互作用的内在影响因素。
相控阵雷达技术:空间监视与导弹预警
￥69.30
本书以相控阵雷达在空间监视与导弹预警中的关键应用为核心，系统梳理了相关理论基础、关键技术与工程实践。全书分为四篇：基础篇介绍了轨道与弹道基本概念、相控阵雷达基本原理、时空基准及空间目标监视与反导预警系统的构成；运动学原理篇深入讲解轨道与弹道运动建模、摄动分析及机动特性；相控阵雷达运用篇聚焦于目标检测、跟踪、识别与轨道/弹道预报等关键技术；工程实践篇结合任务调度、资源管理及雷达卫星标校等环节，体现系统综合应用能力。全书内容理论与实用并重，兼顾系统性与前沿性，适用于相关工程技术人员、研究人员及高等院校相关专业师生学习参考。
基片集成波导多波束阵列天线
￥61.60
本书聚焦基片集成波导多波束阵列天线这一前沿技术，系统论述其设计理论与工程实现。本书分为 8 章，首先，概述基片集成波导的基本原理、进阶技术及其在微波元件与天线中的应用，核心部分围绕多项创新性多波束方案展开；其次，聚焦小型化巴特勒矩阵的实现技术，化解空间受限难题；再次，将视角延伸至二维扫描、圆极化及轨道角动量天线等前沿方向，兼顾功能拓展与系统兼容；*后，从透镜馈电网络切入，深入剖析基于反射透镜与罗特曼透镜的解决思路，为复杂场景需求提供有力补充。本书可供从事射频与天线领域研究的科技工作者、研究生及高年级本科生阅读。
广东电网基建工程质量通病防治图册.? 2023
￥108.00
为贯彻习近平总书记新发展理念，推动电网基建工程高质量发展，广东电网公司基建部坚持以国家、行业规范和南网企业标准为导向，连续开展“安全、优质、文明”样板工程创建工作，累计检查电网基建工程超过1千项，采集工程实体图片超过3 万张，发现工程存在通病问题2万余条。 通过对电网基建工程中经常出现的质量通病进行总结，并有针对性地提出了相应的解决方案和技术措施，广东电网公司基建部与广东省电力工程质量监督中心站联合编制了《广东电网基建工程质量通病防治图册》。
核技术应用项目的辐射防护与安全
￥59.00
要保障核技术应用项目工作人员的健康与安全，必须按国家防护标准做好辐射防护与安全工作。本书笔者根据广东省核技术应用项目辐射防护与安全现状，结合多年的广东省核技术应用项目工作人员辐射防护与安全培训的实际，参照国内外有关核技术应用辐射防护基础知识编著了本书，重点对现行国家防护相关标准的辐射防护与安全要求进行诠释，力求突出时效性、实用性和普及性，切实能为核技术应用项目工作人员在实践中所用。
畅销食品设计7步
￥31.19
市场竞争，产品为王；畅销食品可以创造销售奇迹，把企业带发展快车道。本书以理论加案例的形式，全面讲解了如何行畅销食品设计。在概述了畅销食品的概念、查询渠道、内在逻辑的基础上，分7步介绍了超级产品设计、配方创新设计、工艺创新设计、质构组合设计、营养声称设计、保健功能设计、趣味化设计，其中包括每一步的设计原理、方法、设计举例等，由此形成一组设计的维度，便于形成高维度的优势，从而产生畅销产品乃至超级产品。本书兼具理论性和实用性，可供食品生产厂商、食品产品设计人员、食品工艺发和生产技术人员、食品行业的中小投资者参考，也可作为高等院校食品相关专业师生的教学参考书。
广东省自然保护地保护管理与发展策略研究
￥180.00
广东省自然保护地具有数量多、类型多、保护等级多等特点。本书依据近些年对全省自然保护地现场调研结果编写，从广东省自然保护地基本概况、生态保护、管理监督、科研监测、科普宣教、社区共管、工作亮点、发展方向、大事记等方面进行*介绍，旨在更好展现广东省自然保护地建设管理成效，高质量推动全省自然保护地保护与建设发展。
机械图识读从入门到精通
￥44.19
本书采用“读图三 三步法”，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅深，循序渐，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。
给水厂处理设施设计计算(第三版)
￥63.69
本书通过工程性设计计算例题的形式，具体介绍城镇给水厂单元处理构筑物和设备的主要设计计算内容、方法和要求。例题内容包括水的混凝，沉淀，澄清，气浮，过滤，消毒，去除铁、锰、氟、藻，微污染水源水的预处理和深度处理，超滤膜过滤工艺设施，以及排泥水处理设施、配水井和清水池等各种主要单元处理构筑物的工程性设计计算例题，共95个。 本书可供给排水科学与工程专业、环境工程专业及电厂化学等专业的工程技术人员和高等院校、大专院校师生使用参考。
机械设备维修全程图解(第2版)
￥83.19
本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备维修的实际需求，详细讲解了机械设备维修的操作步骤、过程、要、注意事项等。 主要内容包括：机械设备维修技术基础，机械设备维修基本操作技术，机械设备的拆卸、清洗、润滑及起重，机床设备的安装与维护，机械设备零部件的装配及维修，机械设备的修理，数控机床类设备的修理，机械设备维修质量的检验等。 本书注重传统实用设备维修技术与现代维修新技术、新工艺、新材料的融合，语言通俗易懂、叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者的理解及应用。 本书可供从事机械设备维修工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
机械产品装配工艺设计实例
￥31.19
本书以减速器的装配为切，由浅深地介绍了减速器的装配、机械产品的装配方法、典型零件的装配、常用传动机构的装配、机械装配工艺规程的编制、阀门的装配工艺制定、平缝机装配工艺制定等内容。 本书有配套的PPT电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上下载。 本书可作为高职高专机械设计制造类专业，也可作为机电类专业的专业课程教材， 也可作为相近专业的师生和从事相关工作的工程技术人员的参考用书。
密封技术及应用
￥37.69
本书共七章，包括：密封技术概述、垫片密封及应用、胶密封及应用、填料密封及应用、机械密封及应用、非触型密封及应用、泄漏检测技术等内容。 本书引用密封技术相关的*标准，力求内容新颖、文字简练、通俗易懂；注重内容的实用性和先性；引用大量工程实例介绍密封故障处理的原则、思路、流程、技术方法等；每章后均附有思考及应用题。 本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。 本书可作为高等院校、职业院校机械类专业教材和工程技术人员的培训教材，也可供从事密封设计、制造、维护维修、管理等工作的技术人员参考。
中国液化气船研发史
￥59.90
本书是“中国船舶研发史”丛书之一，介绍了液化气船的分类、系统、设备及关键技术。特别是介绍了我国液化气船研发历程和取得的辉煌成就，展示了船舶行业研制人员为实现中华民族的强国梦，勇于担当，敢于拼搏，研发建造出我国艘液化石油气船“华粤”号和艘液化天然气船“大鹏昊”号等，实现中国液化气船零的突破。 本书可使读者了解中国液化气船发展的艰难历程，激励大家奋发图强，为实现中华民族的伟大强国梦努力奋斗。
