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智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
￥57.84
本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书，也可供从事机器人底盘发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
复合气氛下低阶煤气化特性及工业应用
￥63.69
气化是大规模清洁利用低阶煤的高效技术，氧化和水蒸气气化是气化过程最重要的两个反应，多数研究者将它们分别独立研究，但实际气化过程要复杂很多，二者之间存在协同作用。本书基于作者的研究成果，主要介绍H2O/O2/CO2复合气氛下协同作用的宏观特征、作用方向、作用机理、发生规律、影响因素（温度、压力、气化剂浓度、反应器类型、挥发分半焦作用），以及协同作用对气化动力学、反应器建模和操作条件优化的影响，同时介绍了利用该研究成果行的中间试验和工业试验。本书可作为煤化工领域从事反应器发、工艺优化、设计与生产管理的工程技术人员的参考书，也可作为高等学校和研究院所研究生的教学用书和参考书。
精通伺服控制技术及应用
￥64.34
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解，全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理，透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、线及调试与维修，伺服电机的选型、应用、维修，以及伺服驱动系统的 PLC控制与运动控制卡控制等，读者可以轻松门，并通过应用实例和视频讲解，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。 本书可供工控、自动化领域技术人员、伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考。
胶黏剂与粘接技术基础(第二版)
￥63.69
本书首先对粘理论与界面性能表征、胶黏剂的配方设计、粘结构设计、胶黏剂的理化性能测试、粘工艺与安全技术等行了介绍，然后对酚醛树脂胶黏剂、脲醛树脂胶黏剂、三聚氰胺甲醛树脂胶黏剂、聚醋酸乙烯酯胶黏剂、环氧树脂胶黏剂、聚氨酯胶黏剂、有机硅树脂胶黏剂、不饱和聚酯胶黏剂、丙烯酸酯胶黏剂、生物质胶黏剂、无机胶黏剂等的制备、配方设计、改性技术及应用等行了论述。该书可供从事胶黏剂配方设计、生产和应用的技术人员参考，也可作为高分子材料和木材加工专业师生的教学参考书。
防火材料及其应用(第二版)
￥37.69
《防火材料及其应用》第二版依据《建筑防火通用规范》(GB 55037—2022)、《建筑设计防火规范(2018年版)》(GB 50016—2014)、《消防设施通用规范》(GB 55036—2022)等国家现行最新规范对第一版行了全面修订，内容主要包括材料燃烧与阻燃基础、建筑防火板材及应用、建筑防火涂料及应用、建筑防火封堵材料及应用、建筑防火玻璃及应用等。本书内容丰富，实用性强，可供建筑消防工程施工现场设计人员、施工人员等学习参考，也可作为高等院校建筑消防工程专业的教材。
煤矸界面的自动识别技术
￥44.19
《煤矸界面的自动识别技术》分为5章，主要内容包括：煤矸界面的自动识别技术研究概述、尾梁振动分析及实验系统、基于局域波分解的振动信号特征提取与识别、声波信号的时间序列建模与分析、BP神经网络在煤矸界面识别中的应用。本书建立了尾梁振动模型，提出了尾梁的振动行为具有统计规律，为后续的模式特征的提取及识别提供理论依据。然后针对尾梁振动信号，采用局域波方法处理信号，提取了反映煤矸界面的特征；针对声波信号，采用时间序列分析方法行建模并提取特征。最后，利用多种识别方法对信号行识别，并对提高识别精度做了研究。本书适用于从事煤矿机械、工业自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大中专院校相关专业的教学参考书。
助焊剂配方与制备技术
￥63.69
1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料，一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方，系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用，并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
图解气动技术基础
￥45.36
本书共7章：第1章为气动技术基础知识，重介绍气压传动的基本原理和发展趋势；第2～5章讲述各类气动元件，特别强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解与掌握；第6章全面分析了气动基本回路，尽可能做到内容丰富、条理清晰；第7章列举了六个典型的气动系统，既结合生产实际，又突出实用性。本书适合气动技术的初学者学习使用，可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、企业技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
新型绿色阻垢分散剂的制备与应用
￥63.69
新型绿色水处理药剂的发与应用是节水、节能及改善水质的有效举措。本书以绿色水处理药剂的新设计理念、新合成技术和新应用领域为特色，主要讲述了典型绿色阻垢剂聚天冬氨酸、天冬氨酸-谷氨酸共聚物、天冬氨酸-赖氨酸共聚物、天冬氨酸-柠檬酸共聚物、天冬氨酸-苹果酸共聚物和天冬氨酸-衣康酸共聚物的制备技术与性能，及聚天冬氨酸和天冬氨酸-谷氨酸共聚物的应用技术。本书可作为高等院校精细化工、能源化工、高分子材料与工程和环境工程等相关专业师生的教学或科研参考书，也可供化工、石油、冶金、电力、纺织、市政和环保等行业的工厂企业、专业公司和研究设计部门的广大技术人员、科研人员、设计人员、管理人员和经销人员阅读和参考。
加气站承压设备检验检测技术
￥102.69
本书在总结国家重研发计划项目“典型移动式承压类特种设备动态风险监管关键技术研究”、“高压氢气和液化氢气储运装备完整性管理技术研究”、质检公益性行业科研专项“深埋井式容器检测关键技术与评价方法研究”等科研项目研究成果的基础上，结合加气站（含加氢站，下同）和压力容器、压力管道检验的相关技术标准，以及加气站承压设备多年的检验工程实践和使用管理经验，对加气站典型承压设备（储气瓶组、地下储气井、钢带错绕式容器、站用管道等）的检验检测技术和使用管理要求行了详细介绍。本书可供加气站设计人员、运营管理人员以及加气站承压类特种设备检验检测人员阅读参考。
煤炭清洁转化技术丛书--煤基多联产系统技术
￥63.69
本书聚焦煤基多联产系统技术概念设计与经济性评价，提供了在运行的煤基多联产系统工程实例。从煤基多联产的概念、多联产系统的发展变迁和多联产系统所涉及关键技术和主要工艺单元技术的介绍，到煤基多联产系统理论基础研究，对多联产系统建设过程中工艺的配置、产品的选择及相关的系统特性行了优化与评价分析，对我国多联产系统技术发展中存在的问题、面临的机遇和挑战行了分析与总结，提出在当前能源环境条件下适于我国社会经济发展的多联产系统技术解决方案。本书可供煤炭清洁转化和能源化工研究方向的生产单位、相关科研部门、高等院校研究人员和师生参考。
非接触式测量技术及综合应用
￥63.69
非触式测量以光学成像为基础，结合计算机视觉技术和几何量测量原理，无需触被测物体，具有分辨率高、采集数据快、全场测量、成本低和精度高等优，已被广泛应用于航空航天、汽车、医疗和古文物保护等领域。目前，非触式测量已经成为精密工程重要的研究方向，并为我国精密工程发展战略提供有力的技术支撑。 本书综合和归纳了当前在逆向工程中常见的非触式测量设备系统的工作原理、关键技术特、操作规范等，并通过工程实践应用案例使读者能够掌握非触式测量技术的基本理论、基本思想和基本方法，通过理论联系实际，便于读者更好地理解和掌握所学内容，并为一步学习和研究测量技术理论与方法下良好基础，具有广泛的适应性。编写本书的目的是给读者提供一个逆向工程中非触式测量技术的学习平台。 本书可供高等院校机械、汽车、工业设计等相关专业的本科生和研究生作为学习教程及实践教材，对相关领域的专业工程技术人员也具有较高的参考价值。
“中国制造2025”出版工程--智能制造系统与智能车间
￥63.69
《智能制造系统与智能车间》围绕智能制造系统和智能车间的基础共性技术, 从切削参数智能优选、智能工艺规划、智能制造车间及调度、工艺规划与车间调度智能集成四个方面系统地介绍了制造系统的智能化技术及应用。本书突出基础理论与工程实践相结合。基础理论部分较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题, 包括智能制造核心支撑技术, 切削参数优化、工艺优化和调度的基本理论和模型, 智能制造车间模型的基本概念、智能优化方法等。工程实践部分列举了大量研究案例, 力图较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题,每一章均有典型的案例, 使读者更好地理解和掌握本章涉及的基本理论和基础知识。本书可供从事智能制造研究与发的工程技术人员参考, 也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、工业工程等相关专业师生的参考书。
煤炭输送系统智能控制及应用
￥44.19
本书总结了大运距输送系统的发展现状及其关键技术，针对当前大运距煤炭输送系统设计中存在的设计及施工难度大、后期运行维护费用比例高、系统效率及运行可靠性低等问题，结合内蒙古某矿井工业场地和化工厂工业场地之间区域地势，介绍了大运距输送系统的设计方案、主要设备的关键技术及其选用原则、煤炭定重装载系统连续改向装置的设计及其建模型建立、大运距曲线带式输送机设计的智能控制，对大运距曲线带式输送机静态特性和动态特性行了精确分析。 本书适用于从事煤矿机械专业、机械设计及其制造专业、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。
汽车液压气动技术基础
￥44.84
本书介绍了汽车液压气动技术的基础理论、基本知识以及与之相关的典型应用,主要内容包括汽车液压流体力学基础、液压元件、液压基本回路、典型汽车液压传动系统、气压传动及其在汽车上的应用、汽车液力传动及典型应用等。本书追求系统性、基础性、先性和实用性的统一,贯彻通俗易懂、理论联系实际的原则。在较全面地阐述汽车液压与气动技术的基本内容和基础知识的基础上,力求反映我国汽车液压与气动技术发展的*情况。在全书结构上,内容完整,循序渐。 本书可作为汽车行业专业技术人员的参考用书,也可作为中、高职学校汽车及交通运输类专业液压与气压传动课程的教材,还可作为相关企业培训资料。
汽车自动变速器结构·原理·维修
￥57.19
《汽车自动变速器结构·原理·维修》主要对新款自动变速器的液力变矩器、行星齿轮机构、液压操作系统、电子控制系统、冷却系统等的结构和原理行了由浅深的讲解，并对其换挡特性、液压油路和电路行了分析。书中重围绕新型爱立信自动变速器6F25、大众09G、奔驰9速变速器、通用10速自动变速器、通用GF6 6T40E自动变速器、DQ500/380/02E/0AM双离合变速器等几款自动变速器展，阐述了其结构原理、动力传递路线、液压控制油路、控制电路、使用与维护、基本参数、拆装、匹配及案例分析等。 本书内容新颖，图文并茂，车型新，实用性强，可作中、高级汽车维修技术人员的参考书，也可作中专、大专院校汽车专业的教材。
新型含铝奥氏体耐热钢材料
￥51.34
新型含铝奥氏体耐热钢是近十余年发的新一代奥氏体耐热钢，具有优异高温持久蠕变性能和抗氧化性能，应用前景广阔，成为近年来高温耐热结构材料研究的热方向。本书系统介绍了作者团队在新型含铝奥氏体耐热钢的成分优化设计、组织结构控制、高温性能调控等方面的研究成果，书中涉及的相关理论及工艺调控技术手段对含铝元素耐热结构材料及高温合金具有重要学术参考价值和应用指导意义。 《新型含铝奥氏体耐热钢材料》可供高等院校金属材料领域相关专业高年级本科生和研究生，以及专业技术人员学习参考。
印染行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书
￥51.99
《印染行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书 》介绍了印染行业水污染全过程控制技术的现状及发展趋势。通过全面系统分析印染生产过程中水污染物产生节、产生量，结合我国相关环保政策要求，阐述了印染行业水污染控制的难和关键，提出了从生产工艺的源头防治到废水的末端治理，水污染全过程控制的技术思路。对“十一五”以来的“水体污染控制与治理科技重大专项”中取得的相关先科技成果及其示范工程给出了详细介绍。展望未来五年印染行业源头控制和末端治理技术的发展趋势，为行业的生态绿色发展提供技术支撑。 《印染行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书》主要供生态环境相关专业或纺织印染相关行业的人员参考。 ?
工业机器人设计及控制
￥64.34
本书从工业机器人产品发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性研究
￥57.19
《纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性研究》立足于研究纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性，在对纳米粉尘爆炸研究展及粉尘爆炸基础理论行梳理与分析的基础上，基于微米/纳米PMMA粉尘分散/团聚特性分析及粉尘的热解氧化动力学分析，探究微米/纳米粉尘爆炸超压演化与火焰传播特性差异，分析热特性、粒径分布特性、分散特性、浓度分布及湍流强度特性对纳米粉尘爆炸火焰传播行为的影响，建立描述纳米粉尘爆炸火焰精细结构的物理模型，阐释纳米粉尘爆炸火焰传播动力学机理，揭示纳米粉尘爆炸火焰传播对爆炸超压的影响机制，为从本质上构筑预防与控制纳米粉尘爆炸的安全对策提供理论依据。 《纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性研究》可供从事粉尘爆炸相关领域工作的科研人员和工程技术人员参考使用。
等离子体技术在印染废水处理中的应用
￥37.69
《等离子体技术在印染废水处理中的应用》从印染废水着手，以等离子体技术为实现路径，阐述了低温等离子体技术处理废水的原理、国内外研究现状以及技术瓶颈。本书以试验和数值模拟相结合的研究方法为途径，介绍了介质阻挡放电降解活性艳蓝的实验效果、铁掺杂二氧化钛强化放电降解活性艳蓝的实验效果、不同气氛放电降解活性艳蓝的实验效果以及生物法联合放电处理实际印染废水的实验效果，对等离子体技术应用于印染废水处理具有一定的理论指导意义。 《等离子体技术在印染废水处理中的应用》适合环境科学、环境管理、环境工程等专业的科研和教学人员阅读，可作为高等院校和科研院所相关专业的教学和科研参考书，也可为应用物理专业与环境工程专业交叉研究提供参考与启发。
