生物质能是太阳能以化学能形式储存在生物质中的能量形式。生物质能作为绿色、可持续的能源，它以燃料乙醇、成型固体燃料、沼气、氢能、生物柴油等形式应用在国民经济的各个领域，并逐步渗透到我们的日常生活中。 本书围绕我国生物质能产业及主要相关技术行了阐述，全书共12 章，内容涵盖了生物质能产业相关的政策、生物质资源分布以及前沿的生产技术，较为全面地介绍了生物质能的相关知识。

本书主要内容包括汽车美容基础、汽车美容作业项目、汽车装饰基础、汽车装饰作业项目、汽车电子产品安装与改装作业项目等四部分内容，是一本全面掌握汽车美容改装技能知识和操作的书籍。全书任务以“步骤 图解”独特的方式讲述汽美容改装的知识，便于读者及操作人员阅读掌握。本书从实际应用出发、层次分明、条理清晰、内容翔实、图文并茂、易学易懂、一看就会的特，适合广大汽车美容企业及美容人员自学，同时也可作为汽车美容装饰初级人员培训的指导用书。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书是根据电梯安装维修工的实际工作要求，主要内容包括：安装前的准备，样板架的架设与放线，导轨支架及导轨的安装，曳引机的安装和调整，限速器的安装，轿厢架、安全钳及导靴的安装，轿厢的安装，对重架的安装，缓冲器的安装，悬挂装置的安装，门系统的安装，电源及照明装置的安装，配线，电气设备的安装，安全保护装置的安装，试机调整等。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

这是一本专门为数字电路初学者“量身定做”的“傻瓜型”教材，本书采用新颖的讲解形式，深入浅出地介绍了数字电路相关知识，主要包括数字电路基础、逻辑门、组合逻辑电路、时序逻辑电路、多谐振荡电路、单稳态触发器、555时基电路、单片机及外围电路、可编辑逻辑器件PLD、数字电路应用实例等。后，结合仿真软件，对书中的重点内容进行了实验和验证。

《能源实验与页岩气技术图册》全书共五章，第1章介绍中国地质大学（北京）能源实验中心实验室概况，包括实验室历史及功能分类；第2章涉及基础性实验仪器与设备，包括样品预处理实验仪器与设备、基础地质实验仪器与设备；第3章为油气成藏与发实验仪器与设备，包括有机地球化学与成藏、油气储层物性、油气田发实验仪器与设备及实验测试成果示例等；第4章涉及实验中心特色设备与仪器，包括虚拟仿真实验室、自主研发页岩油气实验设备与仪器及实验测试示例；第5章介绍页岩与页岩气分析技术，包括富有机质页岩、页岩矿物、页岩沉积韵律、孔隙与裂缝、页岩龟裂、结核及与球形风化等。

这是一本全面、系统、深论述工业4.0的概念、技术和框架、演策略以及应用的著作。 全书由3篇9章组成。第1篇工业4.0的概念、框架及意义，包括第1章新科技革命引发第四次工业革命，第2章德国工业4.0战略分析，第3章工业4.0的概念、框架及启示；第2篇工业4.0的关键技术和解决方案，包括第4章智能制造的关键技术及组织结构，第5章智能制造解决方案，第6章工业互联网平台；第3篇企业组织向工业4.0演的策略与方法及案例，包括第7章企业组织工业4.0的参考框架，第8章企业组织向工业4.0演的策略与方法及途径，第9章企业组织向智能制造演的案例分析。 本书首先讲解了由社会、经济和科技发展引领的工业革命，并详述了历次工业革命的演过程，为读者清晰展示了工业4.0的演脉络；其次，系统地阐述了工业4.0的概念、内容框架、基础知识、关键技术和解决方案，帮助读者建立起工业4.0的基本概念和内容框架。参与本书编写的作者大都是西门子的智能制造专家，而西门子本身又是工业4.0的重要发起公司，从而保证了本书的权威性。 本书的编写兼顾了普及性与专业性，理论与实践相结合，尽可能地照顾到不同层次与专业的读者。本书不仅适合作为大专院校相关专业的教材，也可作为企业管理人员、CIO、IT从业人员、政府相关工作人员日常学习和工作的参考用书。

2015年始，工业和信息化部与财政部共同实施了“智能制造综合标准化与新模式应用”专项行动。专项行动包括智能制造综合标准化和新模式应用两部分内容。本系列丛书是2015年专项行动中智能制造综合标准化的部分研究成果。丛书分为基础共性标准成果和行业应用标准成果两大体系，本书是其中行业应用标准成果的第二册，收录了5项标准成果：新能源汽车领域2项，铁路动车领域3项。本书可供新能源汽车、铁路动车领域企业及科研院所相关人员参考阅读。

本书通过档案文献，配以文字生动地讲述了新中国工业从小到大、从弱到强的故事。全书主体分四章，前三章按时间顺序，分别讲述了奠基新中国工业、掀起新时期中国工业新篇章、造新时代工业强国的历程。第四章总结提炼了中国工业道路、中国工业创造和中国工业精神。全书生动地再现了在中国共产党的领导下我国工业现代化建设波澜壮阔的伟大征程，集中展示了新中国工业发展的伟大实践、伟大成就及形成的伟大精神。

《计量技术与管理工作指南》全面系统地总结阐述了计量学的相关理论和要求，主要内容包括：计量学概论、计量法律、法规及计量技术法规与国际计量技术文件、数据处理与统计分析、测量不确定度评定、测量仪器及其特性、量值传递、量值溯源、型式评价、计量授权、计量比对、期间核查、计量测试系统防干扰技术、计量标准的建立、考核及使用、计量技术机构的考核与管理、计量检定规程和校准规范的编写和使用、计量科学研究等。尤其是作者结合多年计量学科学研究与技术管理的工作实践，总结提炼的“量值溯源”“计量比对”“期间核查”“计量测试系统防干扰技术”“计量标准的建立、考核及使用”“计量技术机构的考核与管理”“计量科学研究”等内容，更是系统、科学翔实，理论联系实际，可操作性强，可帮助计量从业人员和计量技术机构快速提升专业水平和技术能力。

本书主要讲解奔驰宝马工程师软件的使用方法，从软件的认识、连方式、步骤行详细介绍，以及编程设码注意事项，并讲述通过工程师软件排除故障的方法，本书全部为真实维修过程而编写，采用图文并茂的形式，从实践中来，到实践中去,适用于奔驰宝马维修人员、4S店维修技师、工程师软件爱好者阅读。

《射线数字成像技术》主要对射线非胶片成像方法的发展历程做了简要回顾，对射线数字成像技术所涉及的相关名词和概念行了归类整理，对构成射线数字成像技术的三大核心部件——X射线源、探测器和图像信息处理系统行了深剖析。全面论述了图像质量的三大影响因素——空间分辨率、对比度和噪声，在此基础上建立了细节可识别性理论、像质补偿原理和等价性理论。对利用本书的相关内容来解决特定产品的检测问题给出了指导性的方法。

本书根据汽车厂维修资料对主流车型（2014-2018年款）汽车电控单元端子（又称为针脚）位置图、端子信息以及检测参数、数据流等行了收集与整理。书中按照大众/奥迪、上汽通用、北京现代、丰田、本田、东风日产、长安福特、长城、长安、奇瑞、吉利和其他车系（东风悦达起亚、比亚迪、广汽传祺）分章编写，资料准确，易查易找。本书可供汽车维修专业人员使用，也可供汽车维修专业师生阅读参考。

西门子公司作为工业自动化领域的领导者，引领着工业自动化技术发展的方向，并且致力于自动化技术的不断创新，两年一次的自动化专家会议将于2018年9月召，为了收集和便于会议交流，特出版会议论文集。论文集的众多作者均是来自生产一线，具有自动化技术应用实践经验的专家，每篇的应用案例对于从事自动化技术的工程技术人员均有实用价值，是不可多得的、具有实用价值的书。

本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。

《射线成像检测》共分10章，系统地介绍了射线成像的物理基础、射线成像概论、射线成像检测设备和器材、射线成像检测软件、射线成像系统图像、射线成像检测系统、射线成像检测图像评定、辐射防护、工业射线成像检测技术实验，以及工业射线成像检测术语。此外，本书还在附录中给出了射线成像的一些参考资料。

《Altium Designer 18电路设计从门到精通 第2版》以Altium Designer 18版本为平台，介绍了电路设计的方法和技巧，主要包括Altium Designer 18门、原理图绘制、原理图编辑、原理图高级编辑、高级原理图绘制、原理图库设计、印制电路板绘制、印制电路板编辑、电路仿真、电路信号分析、封装库设计和大功率关电源电路设计综合实例。为了体现Altium的高端分析功能，本书通过介绍各个方面的实例应用，让读者在掌握电路绘图技术的基础上学会电路设计的一般方法和技巧。全书内容详实，图文并茂，思路清晰。 《Altium Designer 18电路设计从门到精通 第2版》可以作为初学者的门教材，也可以作为电路设计及相关行业工程技术人员及各院校相关专业师生的教学参考书。

《汽车底盘电控系统诊断与维修》是一本紧密结合现代汽车底盘电控系统行诊断与维修的技术服务教材，特别适合融“教学做”为一体的教学方法和手段的改革，符合高等职业教育推行产教融合人才培养模式的发展需要，重培养学生实际解决问题的能力。全书共分四章，包括的内容为：电子助力转向系统、电子制动系统、胎压监测系统和自动变速箱；同时每一章节中都包括实训指导、实训操作认证样题和练习测试题，比较全面地阐述了现代汽车底盘电控系统结构、工作原理、拆缷、安装、调试及故障诊断与排除。本书内容新颖、实用性强、图文并茂、通俗易懂，具有知识的系统性、完整性和科学性，不仅可以作为高等职业院校、高等专科院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院汽车检测与维修技术及相关专业的教学用书，也适用社会有关从业人员的业务参考书及培训用书，也可作为汽车维修管理的工程技术人员及汽车修理工与驾驶员学习参考。

"互联网 ”已上升到国家层面，标志着"互联网 ”时代已到来。互联网 也将引领维修行业发生前所未有的变化，互联网模式正在取代传统的维修模式，互联网 APP的上门维修模式将成为新的维修发展方向。互联网 APP的维修模式采用用户线上下单，企业前台（或维修师傅个人APP）根据地图定位的距离就近线上单，线下上门维修，通过互联网 APP实现报修、勘察、报价、维修、验收、支付到评价的所有环节。

本书是宽带光技术，特别是宽带光的重要发展方向——PON技术的专著。本书选取了宽带光技术的*素材，反映了当前宽带光技术的发展水平，采用了国际*标准。其特是概念解释清楚，文字叙述通俗易懂，简明扼要，图文并茂，注重实用，前后连贯，适合不同层次读者的需要。 为使读者从关键词尽快找到书中的有关内容，本书还给出名词术语索引。为了教师和工程技术人员电子教学和培训的需要，本书将免费提供各章的电子教学课件（包括书中所有的插图）。 本书是对作者编著的《光纤通信》（第3版）的补充，可供本科生和研究生使用，也可作为培训教材使用，对从事光纤通信系统和网络研究的教学、规划设计、管理和维护的有关人员也有一定的参考价值。