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自适应和反应式机器人控制:动态系统法
￥59.00
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统行轨迹规划的方法，以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
动手学PyTorch建模与应用:从深度学习到大模型
￥69.30
《动手学PyTorch建模与应用:从深度学习到大模型》是一本从零基础上手深度学习和大模型的PyTorch实战指南。《动手学PyTorch建模与应用:从深度学习到大模型》共11章，第1章主要介绍深度学习的概念、应用场景及发环境搭建。第2章详细介绍PyTorch数学基础，包括函数、微分、数理统计、矩阵等基础知识及其案例。第3章介绍数据预处理及常用工具，包括NumPy、Pandas、Matplotlib、数据清洗、特征工程以及深度学习解决问题的一般步骤等。第4章介绍PyTorch基础知识，包括张量的创建、激活函数、损失函数、优化器等。第5章介绍PyTorch深度神经网络，包括神经网络概述、卷积神经网络、循环神经网络等。第6章介绍PyTorch数据建模，包括回归分析、聚类分析、主成分分析、模型评估与调优等。第7～10章介绍PyTorch图像建模、文本建模、音频建模和模型可视化。第11章介绍大语言模型的原理、主要的大语言模型及模型本地化部署、预训练与微调技术。本书还精心设计了50个动手案例和上机练习题，并对所有代码行了详尽注释和说明，同时提供数据集和配书资源文件，以帮助读者更好地使用本书。 《动手学PyTorch建模与应用:从深度学习到大模型》讲解深浅出，注重动手实操，特别适合想学习AI技术或想该领域的初学者，对深度学习感兴趣的新手、在校学生和从业者阅读，也很适合作为培训机构和高校相关专业的教学用书。
![大话数据结构[溢彩加强版]](https://platform-permanent.ddimg.cn/pt-media-info-soa-resource/digital/product/83/78/1901358378_ii_cover.jpg?version=88c4458d-3af0-4fce-a678-417e5841f523)
大话数据结构[溢彩加强版]
￥83.30
《大话数据结构【溢彩加强版】》以一个计算机教师的教学过程为场景，讲解数据结构和相关算法的知识。全书以趣味方式来叙述，大量引用各种各样的生活知识来类比，并充分运用全彩色图形语言来解读抽象内容，对数据结构所涉及的一些经典算法做出逐行分析、多算法比较。与同类图书相比，《大话数据结构【溢彩加强版】》内容有趣易读，算法讲解细致深，是一本非常适合自学的读物。 对于学习数据结构来说，难之一是对相关算法的理解。《大话数据结构【溢彩加强版】》创新性地采用全彩印刷，图表、流程、代码等内容结合色彩来重新行约定和归纳，使得对一些难以理解的知识的解析更加清晰顺畅，极大提升了阅读体验。 《大话数据结构【溢彩加强版】》主要内容包含：数据结构介绍、算法推导大O阶的方法；顺序结构与式结构差异、栈与队列的应用；串的朴素模式匹配、KMP模式匹配算法；二叉树前中后序遍历、哈夫曼树及应用；图的深度、广度遍历；*小生成树两种算法、*短路径两种算法；拓扑排序与关键路径算法；折半查找、插值查找、斐波那契查找等静态查找；稠密索引、分块索引、倒排索引等索引技术；二叉排序树、平衡二叉树等动态查找；B树、B 树技术，散列表技术；冒泡、选择、插等简单排序；希尔、堆、归并、快速等改排序。 《大话数据结构【溢彩加强版】》适合学过一门编程语言的各类读者，包括在读的大中专计算机专业学生、想转行做发的非专业人员、欲考计算机专业研究生的应届生或在职人员，以及工作后需要补学或温习数据结构和算法的程序员等。
刘方柏疑难证治二十法:如何把“临床思维”落到实处
￥33.60
本书是一本疑难病症临床辨治专著。全书着力分析了疑难病症难辨和难治的7方面原因，以作者近百例的治疗实案，全方位地展示了20类疑难病症的治法，分别采用了20种思维方法，并对这些方法一一行了讲解。论中的20法，每法独立成篇，每篇以论该法之理用为第一部分，两例疑难病症治疗验案为第二部分，讲析所采用的思维方法为第三部分。鲜明地突出了种种不同治法，详细地讲授了作者的具体运用，生动地体现了各种思维方法，从而，总体地呈现了作者深刻独到的辨治经验。
胶黏剂与胶接技术
￥48.70
本书介绍了胶黏剂以及胶接技术,重点介绍醛类树脂胶黏剂(脲醛树脂胶黏剂,三聚氰胺树脂胶黏剂和酚醛树脂胶黏剂),丙烯酸酯胶黏剂,聚氨酯胶黏剂,环氧树脂胶黏剂,热熔胶黏剂,水基胶黏剂(聚乙酸乙烯酯乳液胶黏剂,丙烯酸酯乳液胶黏剂,水性异氰酸酯胶黏剂,蛋白质胶黏剂及淀粉胶黏剂)的原料,合成原理,合成工艺以及应用.胶接技术简要介绍胶接理论的基础知识,胶接破坏以及胶接影响因素.本书是胶黏剂研究,产品设计,配方设计,制造加工,管理,销售人员之书,也可作为教材使用.
Moldflow 2018模流分析从入门到精通：升级版
￥19.99
本书详细介绍Moldflow 2018塑料模具流动分析的流程、方法和技巧，全书以案例为主线，既包括软件应用与操作的方法和技巧，又融入了塑料模具设计和塑料加工工艺的基础知识和要点，读者通过本书的学习，能够轻松领悟模流分析理念、方法和技巧。 全书共23章，详细讲解模流分析基础知识、Moldflow 2018软件界面、菜单操作等分析技术基础，以及导入模型、划分网格、网格处理、浇注系统与冷却系统设计、选择分析类型和材料、设置工艺参数、结果分析及优化等方面的内容。本书还结合实际应用方案，详细介绍充填分析、流动分析、冷却分析、翘曲分析、收缩分析、流道平衡分析、纤维充填取向分析、应力分析、气体辅助成型分析、双色注塑成型分析、嵌件注塑成型分析、显示器面板的工艺参数优化等。另外，本书提供网络服务，配套资源包含每个案例的操作视频和源文件。 本书适合从事模具设计、模具开发、产品设计与成型的技术人员学习，也可作为高校材料成型及控制工程、模具设计等专业的教材和教学参考书。
人工智能之Mixly趣味编程
￥9.99
本书面向小学二年级/三年级以上学生，采用流行的Mixly编程软件，带领学生完成进入机器人的世界、安装MIXLY、机器人交通指挥、机器人的听觉、机器人的视觉、避障机器人、声控彩灯机器人、廊道智能灯、循线机器人制作、会停站的循线机器防碰撞循线机器人、循线机器人竞赛、家庭服务机器人、创意家居机器人共14个项目的制作。让学生在快乐学习中掌握编程方法。
钳加工技能实训
￥19.66
本书分部分钳加工基本技能和第二部分钳加工综合技能两部分，*部分是钳工基本技能：划线、錾削、锉削、锯削、孔加工及螺纹加工、锉配、测量技术等内容；第二部分有开瓶器的制作、工具盒的制作、键的制作、六角螺母的制作、金属手锤的制作、平行夹的制作、V型块的制作等工作任务。
药物经济学应用与案例
￥34.99
本书在介绍药物经济学的内涵、评价方法和评价步骤的基础上，结合先进国家的药物经济学评价指南，具体讲述药物经济学在药学研究、新药研发、药品目录制定、药品费用控制中的应用和案例，可供从事药事管理、医药产品研发、医药市场营销等从业人员参考使用。
奶牛养殖实用技术
￥10.98
《奶牛养殖实用技术》内容包括饲养奶牛前需做的准备工作、犊牛的饲养管理、育成牛的饲养管理、青年牛的饲养管理、成母牛的饲养管理以及奶牛的疾病防治等6个方面，介绍了奶牛养殖生产中常见的技术和管理问题，语言简练，图文并茂，具有较强的实用性和针对性。本书可供广大奶牛养殖户和规模化奶牛养殖场技术人员参考使用。
西门子PLC从入门到精通
￥59.70
本书全面介绍了西门子PLC的编程和应用，主要内容包括S7-200PLC指令及应用、基础应用案例及解析、S7-200PLC开关量程序设计、S7-200PLC模拟量控制程序设计、常见应用案例及解析、PLC控制系统的设计、综合应用案例及解析。本书不仅为读者提供了一套有效的编程方法和可借鉴的丰富的编程案例,还为工程技术人员提供了大量的实践经验,可作为广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书,也可作为高等院校、职业院校自动化、电气、机电一体化、电子信息等相关专业的PLC教学或参考用书。
装修木工实用技能全图解
￥25.13
本书以装修施工现场实际操作图解的方式，生动、形象地讲解了装修木作工程的基本知识与操作技能。本书共分5章，主要包括装修木工材料、装修木工机具、装修木工基本技术、装修木工施工工艺、装修木工工程质量通病与防治等方面的内容。本书内容简明扼要、通俗易懂、图文并茂，为了与实际工作相结合，书中还设有“经验指导”版块，用实际经验指导读者掌握装修木工技能与技巧。本书适合从事装饰装修行业的木工和家装业主参考，也适合木工自学者、城务工人员、回乡或下乡家装建设人员阅读，还可供相关学校作为培训教材使用。
塑料焊接无损检测技术
￥47.99
《塑料焊接无损检测技术》是根据国家和机械行业颁布的塑料焊接无损检测技术标准编写的。重点介绍了塑料焊接无损检测技术的目视检测、射线检测、超声检测的原理、器材、检测和判定方法,还介绍了超声波衍射时差法、超声相控阵、电火花等其他无损检测技术,以及国内外塑料焊接无损检测技术现状、趋势与展望,归纳了目前的塑料焊接无损检测技术,及其在新时期、新领域的应用。 本书可作为塑料设备生产制造企业、检验检测机构、设计单位与科研机构从事塑料焊接设备产品质量控制与研究人员的参考书,亦可作为大专院校相关专业师生的学习教材。
钣金加工实战技巧
￥34.99
本书从钣金加工技能手，围绕钣金加工的工作性质，对钣金加工基本操作技术，钣金构件的展、放样，板料及型材的矫正，钣金加工的下料、成形、连与装配等方面的操作方法、技能、技巧及注意事项行了详细的讲解。每章都列举了实战案例，并将大量操作方法、技巧融其中，便于理解和参考。本书注重基本知识和基本操作技能的讲解和工作能力的培养，将专业知识与操作技能、方法有机地融于一体，做到基本概念清晰、实用技能突出。本书可为从事钣金加工相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大中专院校相关专业师生学习参考。
星状神经节埋线治百病
￥41.86
全国各地的临床专家教授，从不同角度诠释了埋线疗法的创新，对埋线疗法的推广应用起到重要的作用。“线体对折旋转埋线术”“手卡指压式星状神经节埋线术”“三一线式蝶腭神经节埋线术”“分筋拨脉式颈动脉窦埋线术”等成果，均会在书中呈现，观新颖，方法实用，内容丰富。
眼科名家临证精华
￥78.48
该书收集了国内60位中医及中西医结合眼科名家的眼科学术思想及临床诊疗经验，经认真筛选，编撰成而成。为体现本书的权威性，收本书的名老中医均为国家人事部、卫生部、国家中医药管理局批准的全国老中医药专家学术经验继承指导老师，或为中华中医药学会眼科分会及中国中西医结合学会眼科专业委员会的委员或名誉委员，或为享受政府特殊津贴的专家，或为博士及硕士研究生导师，或为省级名中医，或有主任医师或相应职称。本书主要针对中医治疗有一定优势或特色的眼科疾病行专家经验收集和整理，因篇幅限制，主要取其精华部分，且以近二十年发表的文献为主。根据内容的不同，分为名老中医经验、眼病病因病机与辨证、眼病治法、治眼病方药、眼睑结膜巩膜病、角膜病、青光眼、葡萄膜病、玻璃体病、视网膜病、视神经病、眼科血证、其他眼病等十三章，每章下分别介绍不同眼科名家的学术思想或临床诊疗经验。为尊重原作者的劳动，在每位名家的经验之后都标注了原作者姓名。
名医心鉴
￥60.17
张伯礼主编的《名医心鉴--环球中医药名医经验传承百篇》从《环球中医药》杂志2015～2017年发表的名医经验文章中选择113篇呈献给读者，按照类别分为17章，内容密切联系临床，是中医名家数十年临床体会的菁华，力求展示名医的中医思维模式，展示名医如何用中医的办法解决临床问题的经验，企望本书的出版对读者增进临床技能、提高临床疗效有所裨益。
中成药临床应用指南.气血津液疾病分册
￥36.50
气血津液相关疾病包括了精神病、内分泌病、血液病、风湿免疫病等多个临床学科。精神疾病涉及抑郁症、焦虑症、精神分裂症和痴呆，内分泌病涉及甲状腺功能亢、甲状腺功能减退、糖尿病、肥胖症，血液病涉及缺铁性贫血、巨幼细胞贫血、再生障碍性贫血、骨髓增生异常综合征、骨髓增殖性肿瘤、特发性血小板减少性紫癜，风湿免疫病涉及类风湿性关节炎，其他疾病还涉及植物神经功能紊乱等。本书中西融汇、古今合参，根据《指南》中相关的诊疗方案重行中成药的阐释，尤其重视药物的适应证、用法用量、注意事项，语言尽可能保持简洁实用、严谨规范和清晰客观的特，力求提高中成药临床应用指南的科学性和临床可操作性。
埋线针刀技术操作规范
￥17.50
埋线针刀疗法具有穴位埋线、针刀松解、穴位注射的作用，解决了线体排异反应和可吸收外科缝线线软难题，降低了神经血管等特殊部位的操作风险，融合了即刻松解与长效针刺治疗方法，显著提高了临床疗效，扩大了临床应用范围。编写、制定和发布《埋线针刀技术操作规范》的目的在于为埋线针刀临床操作提供技术规范，使埋线针刀疗法临床应用更加规范、安全，促进埋线针刀疗法的推广应用。本规范规定了埋线针刀技术操作适用范围、术语和定义、操作步骤与要求、注意事项、适宜病证、禁忌和施术过程中可能出现的不良反应及处理措施。
数学女孩3：哥德尔不完备定理
￥24.99
《数学女孩》系列以小说的形式展，重描述一群年轻人探寻数学中的美。内容由浅深，数学讲解部分十分精妙，被称为“绝赞的数学科普书”。 《数学女孩3：哥德尔不完备定理》有许多巧思。每一章针对不同议题行解说，再于*后一章切正题——哥德尔不完备定理。作者巧妙地以每一章的概念作为拼图，拼出与塔斯基的形式语言的真理论、图灵机和判定问题一道被誉为“现代逻辑科学在哲学方面的三大成果”的哥德尔不完备定理的大概证明。整本书一气呵成，非常适合对数学感兴趣的初高中生以及成人阅读。
日常生活中的发明原理（在日常生活中更有逻辑兼效率地脑洞大开。）
￥12.99
创意不能依靠天才的灵感，而要靠一套切实有效的方法。迄今为止，全世界公认的一套方法就是TRIZ发明原理。 20世纪50年代，苏联的海军专利审查员得出了一套神奇的创意通用流程——TRIZ发明原理。20世纪90年代之前，这套理论一直被作为国家机密秘而不宣，直到苏联解体后才揭了神秘的面纱，旋即在西方国家引起巨大反响，波音、空中客车、福特、三星以及NASA等众多组织纷纷引，如今已经成为全世界工程师的必修课。 TRIZ发明原理是对数百万件专利发明行分析和验证，提炼出来的创造性解决问题的方法。这套方法通过40个发明原理，深度学习其他领域的经验和教训，给使用者指引通往问题本质的道路，继而给出直破解问题的技巧。TRIZ堪称工程技术人员行了不起的创新的一把“牛刀”，用这把牛刀解决日常生活中的烦恼，能起到快刀斩乱麻般的效果。 本书以极具创意的图示介绍了TRIZ的40个发明原理，并将日常生活中的诸多烦恼归纳为39种，以大量常见的事物举例，简单明了地讲述了把问题和解法一一对应的逻辑，几乎所有难题都可以轻松化解。 翻本书，掌握一套神奇的创意方法，突破自我思维定式，启一段脑洞大的旅程。
