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仿人服务机器人运动学与路径规划
￥64.34
仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
电力变压器故障冲击电磁热力耦合分析
￥50.69
电力变压器是智能电网与能源互联网运行的关键组成部分。近年来电力变压器的故障率逐年上升，已成为电力行业急需解决的难题。这一现象主要源于电力系统容量持续增长，导致变压器承受的故障冲负荷增加，使得其强度逐渐无法满足需求。现今需要更加可靠的与设计方法配套的理论知识，保障未来电网传输设备的安全。本书详细介绍了电力变压器承受故障冲时的电磁特性、热特性和机械特性的机理和建模过程。（1）分析了电力变压器承受故障冲过程中的电磁暂态问题，分别给出单相变压器和三相变压器故障冲过程中电磁暂态过程的机理解释、数学模型及特性分析。然后，阐述了电力变压器承受故障冲过程中电磁热耦合作用问题，包括电磁热耦合作用机理、温升的解析和数值计算模型及其求解方法。同时，分析了温度对材料力学特性的影响。（2）揭示了电力变压器承受故障冲电磁-温度-结构场耦合作用机理，包括故障冲和多次故障冲工况下，绕组的弹塑性、屈曲形变机理及其数学模型和求解方法。（3）针对工程实践需要的强度校核、稳定性设计和层间状态问题，分别行了论述。分享了采用前沿机器学习方法的故障状态辨识实践应用案例和工程设计实践案例，包括承载力设计的方法和准则、深度学习赋能绕组层间强度问题的模型设置等内容。本书内容面向电气类相关专业计算机仿真、数字孪生技术、变压器设计与分析、多物理场耦合领域研究生和科研人员，以及变压器产品研发设计人员。
医学研究生学位论文规范撰写指南
￥32.36
本书从规范医学研究生学位论文撰写出发，对研究生学位论文撰写的要求和常见问题行归纳汇总及示例。全书共两篇，篇内容为学位论文基本要求概述，包括学位论文撰写的基本要求、写作步骤、评阅及答辩、归档及检索、学术道德规范、医学伦理规范、格式规范、语言文字规范、表格和插图规范以及注释和引文规范；第二篇内容为学位论文各部分的撰写要求及常见问题，包括论文首页、目录、中文摘要、英文摘要、关键词、引言、材料与方法、结果、讨论、结论、参考文献、文献综述。 本书适合医学高等院校各专业研究生使用，也可供教学管理部门和教师查阅、参考。
一本书讲透Agentic AI
￥53.00
内容简介 本书不仅是连接AI前沿技术与商业实践的桥梁，也为企业提供可落地的方法论，完整构建了Agentic AI在企业应用中的全景式知识体系。内容跨越“基础认知-技术原理-业务应用-组织战略-实操指南”五大板块，为读者提供从认知共识、技术解构、业务对接到组织变革的端到端路线图。全书结构清晰，内容层层深入，构建了一个完整的企业级应用知识闭环。 *部分 Agentic AI的基础认知。正本清源，梳理核心概念、发展脉络与市场生态，建立共同话语体系。 第二部分 Agentic AI的技术原理。深入内核，拆解Agentic AI的架构、组件、实现原理及其与大语言模型的共生关系。 第三部分 Agentic AI在业务流程中的应用。聚焦价值落地，详解企业级应用框架，并通过制造、金融、医疗等十大行业案例，展现其赋能业务的具体场景与成效。 第四部分 Agentic AI赋能组织转型与战略创新。升维视角，探讨Agentic AI如何驱动组织结构、企业文化与人才战略的变革，并指导企业将其纳入顶层设计。 第五部分 Agentic AI实操指南与案例研究。回归实战，详述需求评估、实施规划、项目管理、治理伦理及深度案例研究，提供可复用的方法论与工具箱。 无论你是制定战略的决策者、负责实现的架构师，还是连接技术与业务的产品经理或顾问，都能从中获得契合自身角色的系统知识、实用工具与落地指引。它不仅是你系统理解Agentic AI的入门指南，更是推动组织实现智能进化、在AI驱动的未来中稳健前行的关键参考。
临床实用超声掌中宝
￥29.00
本书分为超声总论，新生儿颅脑超声检查，超声心动图检查，常见颈部、四肢血管疾病的超声检查，消化系统超声检查，泌尿系统超声检查，妇产科超声检查，男性生殖系统超声检查，浅表器官超声检查，其他部位的超声检查等章节，同时根据超声成像技术近年来的新发展，介绍了介性超声及超声造影成像技术的内容。 本书是作者根据多年临床工作所积累的知识，参考国内外相关专业文献资料，结合临床和教学经验编写而成，内容严谨、实用，图片典型、精当，携带方便，适合临床医生及医学生随时查阅。
“*强大脑”速记方剂学
￥23.00
本书是学习《方剂学》的高效速记书，旨在利用漫画、口诀准确记忆相关方剂的组成、功效、主治，有助于广大中医药学爱好者理解和记忆。本书内容以方剂功效分章，主要包括解表剂、泻下剂、和解剂等章。以形象的漫画将方剂的组成、功用、主治等联系起来，产生联想记忆，并将编排的方歌、趣记内容用表格列出，方便查询记忆。
串并联机构耦合分析与控制
￥63.69
本书系统介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术，内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制，最后，从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用行了实验验证。本书可供从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员阅读参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材使用。
智慧化工国能模型
￥65.64
《智慧化工国能模型》通过对近年来化工行业数字化、智慧化建设的相关政策、技术趋势的分析，结合国家能源集团智慧化工建设的实践，从集团和企业视角，对煤化工生产管理全过程的智慧化建设行思考和总结，提出了国家能源集团智慧化工建设的体系模型。《智慧化工国能模型》共十二章，内容涵盖总论、国家政策及要求、数字技术趋势与智能制造先实践、智慧化工能力模型框架与能力要素、业务架构、应用架构、数据架构、技术架构、网络安全体系、工控安全体系、组织管控体系、能力评估体系等。本书可供化工企业集团总部、生产单位的管理人员阅读，也可供研究机构和信息化单位的专业技术人员阅读，还可供更多流程性制造企业科技人员和高等院校相关专业师生学习参考。
秒懂剪映应用技巧
￥38.86
本书以图解的形式循序渐地对剪映的应用技巧行了讲解，帮助读者快速掌握利用剪映行短视频剪辑与制作的要领。全书共8章，分别介绍了视频的基础剪辑操作，视频信息的文字处理，音频、音效的添加，高级大片滤镜的应用，爆款特效的制作，以及惊奇视觉效果的转场，并结合案例讲解不同类型短视频的制作方法。书中重难一目了然，案例安排贴近实际需求，引导读者边学习边思考边实践，让读者不仅知其然，更知其所以然。本书采用全彩印刷，版式活泼，语言通俗易懂，配套二维码视频讲解，学习起来更高效便捷。同时，本书附赠了丰富的学习资源，为读者提供高质量的学习服务。本书非常适合视频内容创作者、视频剪辑爱好者、新媒体运营人员等阅读，还可作为职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
秒懂思维导图应用技巧
￥32.36
本书详细介绍了思维导图与记忆方法的关联、如何充分利用思维导图展头脑风暴，引导读者使用思维导图帮助工作、学习和生活。书中包含了思维导图的各种实际应用和经验总结，为读者提供了思维导图的正确学习方法以及全方位的成长方案。全书共6章，主要内容包括了解思维导图是什么、绘制思维导图前的头脑风暴、手绘思维导图的方法及注意事项、如何使用软件制作思维导图、如何用思维导图提高工作效率和学习能力，以及思维导图在生活中的应用等。本书可以作为初学者了解思维导图的门书，也非常适合想要提高效率的职场人士、在校学生等使用，同时可作为高等院校及培训班的教学参考用书。
“*强大脑”速记中医内科学
￥18.00
本书以第九版《中医内科学》教材涉及内容为纲要，对教材中的证型、病机、治法、代表方药、方歌行了全面梳理，总结成图表的形式，并附有方药组成，其中的记忆法、思维导图易读易记，为本书特色。
液压识图实例详解
￥44.84
本书精选典型液压系统实例行讲解，从识读液压系统图的一般方法手，把各个系统行了适当拆分，按照实际操作的顺序，对每一个实例由整体到局部再到整体行深度剖析，在学习过程中有很强的带感。本书在形式上采用了独特的阀位涂灰、油路加粗的方法，使读图思路更清晰，更容易掌握具体的识读技巧，并且更容易举一反三，将所学到的方法运用到更复杂的液压系统图中去。另外，本书有针对性地给出了很多知识，配合识图主旨，将理论巧妙地与实际结合起来，使读者对学习和使用两方面不再有割裂感。本书可供从事液压传动及控制的初级工程技术人员及其他相关从业人员阅读，也可供大、中专院校及培训机构相关专业的师生参考。
突发事件应急指挥理论与方法
￥44.19
《突发事件应急指挥理论与方法》主要内容包括：应急指挥的内涵、应急指挥体系构建、应急信息管理、应急指挥决策、应急行动组织、应急协调控制、应急指挥风险控制和应急指挥效能评估等。全书既有应急指挥理论方法方面的概括、探索和创新，又有对应急指挥实践的指导，具有很强的实践性和应用性。本书适用于从事应急管理、应急救援、指挥决策等方面工作人员的学习和培训，也适合军队指挥学、资源与环境（应急救援）等研究生专业和消防指挥、抢险救援指挥与技术、核生化消防、应急管理、应急管理与技术等本科专业教学使用。
R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战
￥57.19
《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》从数据挖掘、数据分析及可视化、建模及诊断的角度，以案例结构化的方法，在能源化学、能源环境应用工程的基础上，重围绕超临界火电金属材料、核电蒸汽发生器水质、能源环境颗粒物、酸雨指标探讨，例如数据信息分析、大数据挖掘、数据信息可视化、模型建立及诊断等。本书分为7章，分别是“R从安装到实战准备”“Python从安装到实战准备”“能源领域的核心金属材料的性能分析”“水质净化工程的ORP数据分析”“能源环境的颗粒物、酸雨指标的数据挖掘”“能源大气的AQI数据可视化实战”及“数据回归拟合预测一体化实战”。《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》是专业性相对较强的科技读物，由于其内容涉及复杂的计算机软件、智能、数据挖掘及可视化等知识体系，读者不仅需要掌握“相对基础”的能源化学、能源工程、电力、数统、智能算法等专业知识，还需要掌握若干复杂的源平台及软件应用（如Linux平台，R、Python、SwiProlog等源软件）作为阅读本书的基础；为了让读者能快速实现书中相应功能，绝大部分分析图都附了相应软件发的核心代码。本书既可供硕士研究生、博士研究生使用，也可供科研工作者使用；另外，对于科技爱好者或对书中特定环节感兴趣的读者，本书亦颇具参考价值。
发酵技术及其应用
￥38.34
本书详细阐述了发酵技术基础知识、发酵技术与酒、发酵技术与调味品、发酵技术与有机酸、发酵技术与药物、发酵技术与农业、发酵技术与环境治理及发酵技术在生活中的其他应用等方面内容，并在部分章节中增加了拓展知识，介绍了发酵技术与人们日常生活密切联系的实践性、趣味性更强的知识。本书文字简练、通俗易懂，融技术指导性、知识性和趣味性于一体，可供应用型高校及科研院所生物技术、生物工程、发酵工程等专业教师、本科生及科研工作者使用，同时也是发酵生产企业技术人员的重要参考书。
卓越安全管理
￥38.34
卓越安全是一种变革性的事故预防方法或安全管理模式。优化企业安全管理，可以预防事故发生，确保企业可持续发展。卓越安全以STAMP [safety(安全)，thinking(思维)，attitude(态度)，method(方法)，principle(理念) ]保证策略为指导思想，解决为什么要做安全的问题，以重塑安全文化为路径解决如何做的问题，以8大黄金准则为核心解决做什么的问题。将安全贯穿于企业日常经营的各个环节，激励全员，培育领导示范、全员负责、聚焦风险、维护屏障、人人干预、追求卓越的安全文化。本书围绕STAMP保证策略和8大黄金准则（领导示范、风险管理、零事故愿景、安全融生产经营全过程、能力培养、设备完整性、质量保证、激励机制），阐述卓越安全管理的实施方法和经验。同时还讲述了管理中人人干预的重要性和方法及如何将安全管理工作化繁为简，提高工作效率。本书适合于企业各级管理人员、政府应急管理部门的各级工作人员，也可供第三方安全服务机构的管理人员和专业人员阅读，还可供高等院校相关专业师生参考阅读。
国内外主粮作物质量安全限量标准比较研究
￥63.69
1.瞄准国标比例低，地方标准同质化严重的现状，剖析现存问题。 2.*总结国外在农药残留限量管理、风险评估及农药残留限量标准制订等方面的丰富经验。 3.可为我国后续制定农药残留限量标准提供基础性数据，弥补现行标准不足。
Unreal Engine 5蓝图入门教程
￥51.50
作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介作者简介
小儿拔罐 : 轻松拔罐 健康成长
￥34.30
目前中国儿童体质有所下降，少儿亚健康人数不断增多，许多家长已经觉醒过度用抗生素等药物治疗会给儿童带来损害，急需寻找有效的非药物疗法。儿童灸、儿童拔罐、儿童刮痧是中国传统特色疗法，操作简单，安全有效，简单易学，是一门绿色自然疗法，副作用少，特别是对提高儿童体质，增强儿童的抗病、愈病能力有较好的作用，也符合时代需求。 《儿童拔罐》按照总论和各论的方式编写。总论介绍儿童拔罐的常用方法，各论介绍儿童健康、亚健康、常见症、常见证、常见病的调理与治疗方法，从临床有效案例讨论引出立法、方法，并加有小贴士等，突出可读性、操作性。
透过黑猩猩看人类:分享的进化
￥29.99
所有生命都是通过化联系在一起的。就像人类的身体是化的产物一样，人类的心灵也是化的产物。为了了解人类心智有什么特别之处，就需要将人类置于化的道路上，从最近人类的黑猩猩、倭黑猩猩始，与大猩猩、猩猩、灵长类、哺乳类等展比较。通过深了解黑猩猩这种最近人类的化近亲，我们可以看到人类内心的哪些部分是独特的。 黑猩猩懂得使用工具，并通过模仿将工具的使用方法代代相传，而人类则能够通过语言主动分享经验。自婴儿时期起，人类便学会了通过交流寻求帮助，构建起相互协助的社会关系，从而产生了理解他人之心，创造出语言、文化和艺术，分享与爱也由此诞生。松泽哲郎以极具创性的研究，颠覆了人们对黑猩猩的了解以及对人类自身的了解，具有革命性意义。 “我是谁”是永恒的哲学命题，《透过黑猩猩看人类：分享的化》通过人与黑猩猩认知能力的比较，对这一哲学问题做出了实证式的解答，讲述了人类心灵化的完整故事，值得所有思考过这一问题的人阅读。
单片机三剑客:51单片机与C语言编程
￥51.00
《单片机三剑客:51 单片机与C 语言编程》介绍了单片机门,基本数字电路、数制与C51 语言基础,51 单片机的硬件系统,Keil C51 编程软件的使用,单片机驱动LED的电路及编程实例,单片机驱动LED 数码管的电路及编程实例,中断功能的使用及编程实例,定时器/ 计数器使用及编程实例,按键输电路及编程实例、双色 LED 阵的使用及编程实例,液晶显示屏的使用及编程实例,步电动机的使用及编程实例,串行通信及编程实例,模拟I2C 总线通信及编程实例,A/D 与D/A 转换电路及编程实例,STC89C5× 系列单片机介绍。
