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ABB工业机器人进阶编程与应用
￥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
产品意象造型智能设计
￥40.60
感性工学目的在于发掘消费者对产品的感觉和需求，并据此建立以消费者需求为导向的新产品研发系统。在产品设计领域，感性工学是将人们对“物”的感性意象定量、半定量地表达出来，并与产品设计特性相关联，以实现在产品设计中体现“人”的感性感受，设计出符合“人”感觉期望的产品。本书以感性工学理论方法为主线，综合运用设计学、心理学、人工智能等理论方法，围绕产品感性意象挖掘、产品形态描述、产品形态设计要素辨识、产品感性意象与设计要素的关联分析、产品意象造型智能设计等**研究成果，构建了完备的感性工学理论框架与产品意象造型先设计方法。本书可作为高等院校设计学学科设计理论方向、机械工程学科工业设计方向的科研参考资料，也可作为相关专业研究生教学参考用书，对从事人工智能与艺术设计跨界融合的专业技术人员也有一定的参考价值。
注塑模具设计基础(第2版)
￥41.30
本书是“模具设计师成才系列”中的一本，重介绍注塑模具设计的知识、方法和技巧，内容直服务于具体设计。本书的特色是精讲理论、偏重实战，有别于传统模具设计教材。学生学完本书后，将对模具设计2D排位不再陌生。 本书循序渐地详细介绍注塑模具设计的细节及具体操作方法，内容包括注塑成型、模架结构、分型面设计、浇注系统设计、顶出系统设计、侧抽芯系统设计、冷却系统设计、三板模设计等，后以模具设计实例来做总结，所讲内容翔实可靠、简明易懂。 本书不仅可作为高等院校机械类、材料工程类等专业的教材，而且可作为模具设计爱好者和初学者的自学用书，还可供国家模具设计师考证人员学习参考。
分布式科技资源巨系统及资源协同理论
￥82.60
新一代信息技术与制造业深度融合，呈现集成化、智能化、协同化与服务融合等特征。科技资源作为向社会提供智力服务的科技服务业的知识性载体，是推动科技步与经济社会发展的科技基础条件。科技资源分布分散孤立、多样复杂，“资源集成与协同难”是制约其发展与服务的难问题。为支持科技资源在服务实体产业过程中的按需搜索、分析、匹配、评价和优化等核心科技服务，本书重论述分布式科技资源巨系统及其协同服务的思路、方法和技术。围绕城市群综合科技服务的需求，以专业与业务科技资源分布式聚集为核心，本书重研究分布式科技资源汇聚、组织、融合、协同服务的理论与资源巨系统的构建及部署，为城市群用户提供一种科技资源分布式聚集与协同服务的新模式。
西门子S7-1200 PLC编程从入门到实战
￥62.30
本书针对西门子S7-1200 PLC和博途软件行了深浅出的解说，共6章、31个实战案例，详细介绍了S7-1200 PLC独有的OB、FC和FB模块化编程，包括梯形图和结构化控制语言SCL，借助工业以太网技术，实现PROFINET IO、S7协议通信、MODBUS TCP通信和多种组态，完成变频、步和伺服驱动功能，助力构建一体化智能控制平台。 本书在相关部位提供微视频讲解。读者通过手机扫描二维码，可边看视频讲解边看书学习。 本书提供的源程序请到华信教育资源网http://wwwhxeducomcn下载。 本书图文并茂、案例纷呈，适合广大自动化技术人员、中高级电工人员作为工程指导用书，也适合高职院校的电气自动化技术、工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化等相关专业作为辅助教材和指导书。
清洁能源工程技术原理与应用
￥55.30
本书系统总结了清洁能源工程技术的前沿理论和研究成果，分析了在清洁能源工程实践中取得成功的案例，针对清洁能源在电力领域的工程技术问题提出了相应的解决方案。 全书共11章，主要内容包括绪论、清洁能源工程技术基本理论、清洁能源规划工程技术原理与应用、清洁能源发电工程技术原理与应用、清洁能源市场化运营工程原理与应用、清洁能源电网工程技术原理与应用、清洁能源储能工程技术原理与应用、清洁能源北方供热工程技术原理与应用、清洁能源消纳工程技术原理与应用、电力物联网工程技术原理与应用以及绿色能源低碳工程技术原理与应用。 读者通过本书不仅可以学习清洁能源工程的技术理论和基础知识，也可以掌握清洁能源和绿色能源低碳工程组织、管理和技术实现的方法。 本书可作为高等院校、能源电力行业的教材，也可作为企事业单位领导及从事清洁能源工程的负责人、管理人员以及工程相关技术人员的参考用书。
Moldflow 2021模流分析从入门到精通(升级版)
￥62.30
本书以Moldflow 2021版软件为平台，详细介绍Moldflow塑料模具流动分析的流程、方法和技巧，全书以案例为主线，既包括软件应用与操作的方法和技巧，又融了塑料模具设计和塑料加工工艺的基础知识和要，读者通过本书的学习，能够轻松领悟模流分析的理念、方法和技巧。全书共23章，详细讲解模流分析基础知识、Moldflow 2021软件界面、菜单操作等分析技术基础，以及模型导、网格划分、网格诊断及修复、建模工具、浇注系统与冷却系统的创建、分析类型和材料选择等内容。本书还结合实际应用方案，详细介绍了填充分析、流动分析、冷却分析、翘曲分析、收缩分析、流道平衡分析、纤维填充取向分析、应力分析、气体辅助成型分析、双色注塑成型分析、嵌件注射成型分析、显示器面板工艺参数优化等。另外，本书提供网络服务，配套资源包含每个案例的操作视频和源文件。 本书适合从事模具设计、模具发、产品设计与成型的技术人员学习，也可作为高校材料成型及控制工程、模具设计等专业的教材和教学参考书。
工业智能:方法与应用
￥117.60
为了促智能制造的发展程，本书对工业智能的方法和应用展了详细的阐述。工业智能涉及的方法和应用极其广泛，本书从工业过程中的设计、制造、运维三大活动展，介绍了当前工业智能领域的热研究。本书共5篇。第1篇（第1、2章）概述了智能制造的概念、参考模型及核心，引申出了工业智能的概念和典型分类。第2篇（第3、4、5章）分别从结构设计的特征识别与优化、设计文档结构化分析和装配工艺智能设计展。第3篇（第6、7、8章）分别介绍了工业缺陷图像智能检测、人员作业行为检测与监控和制造过程的人机协同。第4篇（第9、10章）介绍了生产作业运行智能管控和设备故障诊断与预防性维修。第5篇（第11、12章）介绍了数字孪生与工业智能，以及AI+AR辅助下的制造知识。本书的主要读者对象是数字化工程应用领域和智能制造领域的设计、制造、运维和管理人员，高校相关专业的研究人员，以及对工业智能技术感兴趣的专业人士。
ABAQUS有限元分析从入门到精通(第3版)
￥62.30
ABAQUS是国际上比较流行的、被誉为功能强大的有限元分析软件之一，特别是在非线性分析领域，它可以分析复杂的工程力学问题，具有驾驭庞大求解规模的能力。 本书以ABAQUS 2021版本为讲解对象，由浅深地讲解ABAQUS仿真计算的各种功能。全书分为两部分共18章，其中基础部分包括ABAQUS的基本操作、前处理、网格划分、相互作用定义、分析及后处理等内容，案例分析部分包括结构静力学、触问题、材料非线性、结构动力学、热应力、多体系统、显式非线性、多步骤分析、用户子程序、复杂工程分析等内容。本书每个实例都以图文并茂的形式详细介绍ABAQUS/CAE的操作流程，并对INP文件行细致的解释。此外，书中还着重讨论了用户常犯的错误和经常遇到的疑难问题，以及常见的错误信息和警告信息，并给出了相应的解决方法。 本书结构严谨、条理清晰、重突出，适合ABAQUS初学者和中级用户使用，既可以供大中专院校理工科相关专业学生学习，也可以作为工程技术人员的参考用书。
化工热力学(第三版)
￥88.00
《化工热力学（第三版）》针对化工热力学课程的特，以吉布斯函数为主线，介绍了流体的p-V-T关系，纯物质的热力学性质与计算，溶液热力学基础，相平衡热力学，化学反应平衡，高分子溶液热力学基础，电解质与聚电解质溶液热力学基础，界面吸附过程热力学，环境热力学概论，热力学定律及其工程应用，蒸汽动力循环与制冷循环等内容。 《化工热力学（第三版）》可作为高等院校化工、化学、材料等相关专业的教材，也可供相关领域的科研人员、工程技术人员参考。
聚合物基复合材料(第二版)
￥69.00
本书是根据复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的教学计划和教学大纲编写的。本书的主要内容包括：复合材料基体（如不饱和聚酯树脂、环氧树脂、酚醛树脂和高性能树脂等）的结构、合成及固化；增强材料（如玻璃纤维、碳纤维、有机纤维等）的结构与性能、制造方法；复合材料的各种成型工艺方法，如手糊成型、层压成型、模压成型、缠绕成型、拉挤成型、真空导成型、热压罐成型、铺放成型等工艺。 本书为高等院校复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的专业课教材，也可作为复合材料专业的师生和从事复合材料科研、设计、生产及应用人员的参考书。
过程控制系统
￥62.30
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作下初步基础。 本书重讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制系统（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统）的工作原理与设计方法；简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及DCS与现场总线控制系统；后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章，每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合，并行各系统的仿真实验验证，以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
￥61.60
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
惯性基偏振罗盘定向信息处理技术(Information Processing Technology for Bioinspired Polarization Compass)
￥103.60
This book systematically and comprehensively elaborates on the intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass. The content of this book are briefly consisted of three parts. The research background and significance of intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass is introduced first, which analyzes the research status, development trends, and gap with foreign countries in the field of orientation methods based on atmospheric polarization pattern, as well as the processing methods of the orientation error for a bioinspired polarization compass and integrated system information processing. Subsequently, the noise components of a bioinspired polarization compass and the impact of noise on its directional accuracy is analyzed, introducing the denoising and orientation error compensation technique based on intelligent algorithms such as multi-scale principal component analysis and multi-scale adaptive time-frequency peak filtering. The third part focuses on the application of cubature Kalman filter and their improvement methods in seamless combination orientation systems based on a bioinspired polarization compass. A seamless combination orientation model under discontinuous observation conditions is proposed and a discontinuous observation algorithm based on neural networks is designed.
电力系统调峰:湖南省电网中长期调峰现状、技术及应用
￥68.60
本书依托国网湖南省电力有限公司在电力调峰方面的技术积累，从助力“双碳”目标落地的角度出发，对湖南省电网的调峰关键技术行了阐述。本书从湖南省的电力发展状况手，分析了湖南省电网的调峰需求与调峰能力，以及电价变化、用户经济性与负荷特性的关系，构建了促新能源消纳的峰谷平时段优化模型和峰谷平时段、电价组合优化模型，并采用粒子群算法行了优化求解，从促新能源消纳的角度，对湖南省电网的多类型用户调峰关键技术行了探讨。
农机智能技术研究与实践
￥96.60
本书内容包括精准农业智能装备概论、精准农业田间信息获取技术、精准农业智能农业装备以及智能农业装备产业发展规划等。精准农业智能装备概论部分讲述了精准农业的体系结构和支撑技术、智能农业装备的体系结构和关键技术等；精准农业田间信息获取技术讲述了近红外光谱、超低空无人飞行器、机器视觉、农田作物产量的智能传感等；智能农业装备讲述了导航、变量施肥播种、智能平移式喷灌、智能植保等。最后结合我国农业生产现状和现代农业发展趋势，分析了智能农业装备产业在我国发展的实施战略与对策。
工业信息安全应急管理理论与架构
￥47.88
本书围绕工业信息安 全基础知识、应急体系、监测与应急三个方面，剖析了工业信息安 全相关基本概念、发展态势、应急管理内涵及架构，系统阐释了国家突发事件应急体系框架与建设情况、工业信息安 全应急体系核心内容及建设关键要素，有效指导了工业信息安 全应急预案编制、应急演练实施、监测预警能力建设、应急处置技术储备与应急防护等工作的展，并重分析了典 型事件案例、应急演练实例与重要标准。
人本智造:工业5.0的核心使能技术
￥61.60
智能制造是基于新一代信息技术与先制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。
国家电网招聘考试必刷3000题(电工类本科、专科题库)
￥47.60
本书是珞研电网教研组根据历年真题趋势和最新考纲修订，并吸纳多年授课答疑过程中学员疑问较多的题目，结合学员的练习反馈和考试的情况，不断行优化修编。本书在力求最大范围的覆盖国网考试考的同时，剔除一些大学课本中已被电网淘汰的知识和一些严重超纲难，帮助考生全面了解和准备把握考试大纲的内容和要求，助力考生精确而高效备考。 本题库内容包括电路、电力系统分析、电机学、电力电子技术、电气设备及主系统、继电保护和高电压全部专业科目，每道题目都给出极详尽的解析，避免学员出现问题明白，却答错方向的遗憾；题型按照国网考试形式，包括单选题、多选题、判断题，共计3000余题。涵盖了国网考试涉及的全部专业题目，细节之处助你冲高分，实用性强，不仅可以作为国网考试的培训、考核教材，亦可作为电力工程类院校学生了解电力系统知识和技能的参考书。
静电放电控制程序手册
￥178.56
静电放电控制程序手册 结合全球前沿静电放电（Electrostatic Discharge，ESD）防护理念，系统地阐述ESD 的基础知识、防护技术与相关管理方法，具体包括ESD 相关术语及其定义，静电与ESD 控制原理，静电放电敏感（Electrostatic Discharge-Sensitive，ESDS）器件，高 效ESD 防护的七个习惯，自动化系统，ESD 防护标准，防静电设备与设施的选型、使用、保养及维护，防静电包装，ESD 控制程序评估策略，ESD 控制程序的设计，ESD 测试，ESD 培训，以及展望等内容，尤其在保持良好的ESD 防护习惯、自动化系统控制、ESD 控制程序等方面提出非常新颖的防护理念，给出新的防护方法或实用案例。 本书可供航空航天、兵器装备、半导体、精密仪器、生物医药、石油化工等工业行业的静电防护工程师、培训师、咨询师、检查员，以及质量（品控）、工艺、标准化、计量、安 全、运行维护、条件建设等方面的人员阅读，也可供相关专业研究生及高年级本科生参考。
机器人运动脑原理与应用
￥48.30
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的*新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等*新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台
