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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
￥57.84
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
多场赋能洁净精密制造理论与关键技术
￥128.69
多场赋能洁净精密制造工艺是实现清洁切削的最有效方法，即通过制备高性能润滑剂提升冷却润滑性能，通过多能场辅助提升润滑剂活性。本书主要介绍了环保型切削液中的生物失效机制问题，生物理化特性演变机制与添加剂性能提升原理，纳米生物润滑剂制备参数、理化特性和加工性能的量化关系，磁场赋能、超声赋能、静电雾化赋能、低温赋能及冷等离子体赋能等多能场辅助加工技术，多场赋能洁净精密制造力热耦合理论研究与加工性能评价。本书适宜精密制造相关领域的技术人员参考。
液体静压丝杠进给系统润滑及控制
￥83.19
本书共10章，内容主要包括液体静压丝杠副的理论基础、液体静压丝杠副的设计计算、液体静压螺母的新型结构形式与新型节流器、螺距误差作用下液体静压丝杠副的油膜特性数学模型及静动态特性、螺距误差作用下液体静压蜗杆齿条副的油膜特性数学模型及静动态特性分析、液体静压丝杠副的螺距误差均化作用、液体静压丝杠副传动的高速运动特性、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统设计建模及动态特性分析、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统控制方法。本书可作为液体静压丝杠副给系统相关的设计、生产和管理人员的工具书，也可供高等院校机械、自动化等专业师生阅读参考。
氟树脂及其应用第2版
￥102.69
本书以全面且深的视角，首先概述了氟树脂的研发历程及发展现状。然后详细阐述了非可熔融加工氟树脂、可熔融加工氟树脂以及功能性氟树脂的制备流程、加工方式与实际应用。同时，为便于读者更全面地了解氟聚合物，也专门设置一章简要介绍了氟橡胶的生产、性能与应用。最后对氟树脂生产与加工中的环保问题行了阐述。本次再版更新了相关技术展，尤其注重工艺过程中相关制造技术的论述。本书适用于从事氟树脂产品设计、发及应用的技术人员，以及高校相关专业的师生，可为科研人员提供深厚的知识储备和切实的技术指导方向。
环境电化学基础
￥83.19
《环境电化学基础》较全面系统地介绍了污染消除与环境修复的电化学理论与技术。本书包括3 部分，首先较系统地阐述了环境电化学及电化学技术的基础知识，着深探讨了污染物处理的电化学与电化学耦合技术，最后详细介绍了电化学水处理技术的应用。本书理论联系实际，有助于读者将已掌握知识灵活应用于实际问题中。本书可作为高等院校化学工程、应用化学、环境科学与工程、市政工程等相关专业的本科生和研究生教材，也可供环境科学与工程、化学工程与技术、材料科学与工程、市政工程等领域的管理人员和技术人员参考。
从煤炭到氢气:煤气化技术的前世今生
￥63.69
《从煤炭到氢气：煤气化技术的前世今生》以科普故事的形式，回溯230余年煤气化技术的发展历程，串联起技术演进、现代化学的发展与工业革命的进程，展现其完整的“前世今生”。内容上，从早期煤炭与蒸汽机、煤气照明讲起，覆盖煤气制造技术演变，如干馏炉、水煤气发生炉等；阐述化学与煤气化的相互推动，如氢助力现代化学建立、化学反哺煤气制氢；还探讨了煤气化技术在化肥生产、内燃机、发电、合成燃料、合成化学等领域的应用，以及现代煤气化技术的诞生、发展与在中国的实践，同时关联当下能源转型，分析煤气化制氢在应对气候变化中的重要价值。 本书可供煤气化领域从业者参考，亦可作为能源、工业革命与科技史爱好者的兴趣读物，也是高校能源化学工程、化学工程与技术、应用化学等专业师生的教学参考书。
数控加工刀具应用指南
￥57.85
本书是作者多年研习数控加工刀具的心得体会，旨在推动国内数控加工及其刀具技术的普及与发展。 全书以数控加工刀具为对象，在数控加工刀具的基础上，介绍了数控车削刀具、数控铣削刀具、数控孔加工刀具和数控机床与刀具口技术四部分内容，对于每种类型的刀具均介绍了其结构特与应用、相应刀具国家标准剖析、典型刀具示例分析以及使用时的注意事项等。书中很多典型刀具示例取材于数控刀具制造商的主力产品，示例刀具结构以3D 立体方式来展示。本书适合具有一定机械制造技术、数控加工技术与刀具知识的数控加工技术人员阅读。 为便于读者随时学习，联系QQ296447532 可获取PPT 课件。
塑料挤出机头典型结构设计图集
￥58.00
《塑料挤出机头典型结构设计图集》介绍了8大类塑料挤出机头典型结构，分别包括薄膜类机头结构、管材类机头结构、异型材机头结构，中空吹塑类机头结构，板片材类机头结构，棒、丝、条、带、绳、网类机头结构，电线电缆及管线类包覆机头结构和塑料改性、回收造粒机头结构，共400余幅塑料挤出机头设计图，并附有相关设计参数、设计要、结构特、制造、使用、试模、调模、修模注意事项的说明。 《塑料挤出机头典型结构设计图集》是作者多年实践经验的结晶，作者参考了国内外成熟的塑料挤出机头，同时收纳了本人在挤出生产线经生产试模验证过的配套机头。书中挤出机头图例结构设计紧凑，内容全面，清晰易懂，重突出，实用性强，参考图例多，应用范围广，便于自学。 本书可供从事挤出机头设计的技术人员和模具制作技术人员，挤出工艺编制人员，挤出工艺调试人员，挤出制品企业的生产、业务管理人员参考，也可作为职业技术院校、大专院校相关专业和模具培训班的教材。
日汉模具用语大全
￥42.00
本书的词汇从日语原著和网上收集而来，其词条达1万余条，一一对应译成模具专业汉语。英语部分有的在收集日语词汇时一并收，保持原有对译关系；有的是将日语词汇译成汉语后，再由汉语译成英语。本书分为日英汉、汉英日、英汉日三部分。日英汉部分按日语五十音图依次排序；汉英日部分按汉语拼音依次排序；英汉部分按英汉字母排序。本书可供模具企业相关人员和院校师生作为日英汉模具专业词汇的查询工具。
轨道列车工业设计方法与实例
￥103.00
工业设计对提高列车的使用安全性、宜人性、美学和文化特性具有重要的作用。本书理论与实践相结合，较为系统地介绍了轨道列车工业设计方法及实例，包括轨道列车的起源和发展、轨道列车工业设计基础知识、轨道列车工业设计技术、轨道列车设计程序与方法，以及轨道列车设计案例。本书中的研究成果可为轨道列车工业设计提供理论依据和实践参考。 本书可作为高等院校工业设计、产品设计和车辆工程专业本科生、研究生和教师教学用书或参考资料，也可供工业设计、产品设计和车辆工程领域的从业人员及广大轨道列车设计爱好者参考。
图表例解设备维修、检修增寿命
￥63.90
本书是指导企业建立设备管家体系“HMRO”四个阶段中的“R阶段”，即设备维修、检修增寿命阶段，讲解各种维修方式、维修类型和维修主体。本书主要内容包括：预测性维修管理、设备管理计划、设备隐患的管理与控制、设备管家的日常维修管理、企业设备检修的组织形式、企业设备维修计划的编制、企业设备维修策略、精益维修、维修工程的高效管理。本书采用大量图、表、案例，增强了图书的可读性，便于读者迅速掌握相关知识和方法，并应用于实践。
全程图解FANUC 0iD数控系统维修一学就会
￥49.00
针对数控维修门者的特，围绕FANUC OID系统的结构原理、伺服系统、连部件、参数设定、数据传输、报警、维护等，以彩色图解的形式，合理安排讲解顺序，详解数控维修必须掌握的知识和技能。 本书中的彩色图片均为实际数控系统软件界面截屏、硬件实物照片加注释的形式，读者可以按照书中的操作步骤自学，迅速掌握，尽快独立操作胜任实际工作。 书中在关键操作步骤处，读者扫描二维码，可以在网站看到实际操作视频，让读者的学习更加简单、直观、便捷。 本书适合数控维修初学者门学习、维修时随时查阅资料、培训机构作为培训用书。
非标准机械设计项目实例详解
￥83.00
本书共介绍了7例非标准机械的设计过程，涉及机床、液压机、工程机械及自动控制机构等多种产品。书中的实例均系作者参与过的实际项目，每个项目均按照详细的设计过程行了编写，包括设计项目简介、设计前期的准备工作、设计的主导思想、设计方案的确定、主要技术参数的确定、部件划分与总体布局设计、部件设计、总图绘制等，具有很强的借鉴意义，相信会对广大读者有所帮助。 本书适合从事非标准机械设计的工程技术人员阅读，也可供机械设计制造相关专业师生参考。
智能制造15讲
￥45.00
工业领域历经四次革命。目前我们正处在生产方式由大规模、标准化生产向小批量、定制化生产转变的过程中。智能制造是实现这一变革的必然选择。本书用15讲的篇幅，来介绍智能制造在汽车、航空、特高压、机器人等领域的实践应用。本书各位作者均系各自领域具有丰富实践经验的专家，他们从不同的视角对智能制造做出了精彩的阐释。 本书适合工业领域从业人员、研究者阅读，也可作为工业领域管理者了解行业现状、判断行业趋势的参考用书。
空调制冷设备管理与维护问答 第2版(机械设备维修问答丛书)
￥51.00
本书是机械设备维修问答丛书中的一本，由中国机械工程学会设备与维修工程分会组织编写。 本书共7章。第1章空调制冷设备的运行及管理；第2章空调制冷基础知识；第3章活塞式制冷压缩机的维护；第4章螺杆式、离心式制冷压缩机的维护；第5章中央空调及整体空调机的维护；第6章空调与制冷系统辅助设备及系统的维护；第7章电冰箱、冷藏箱及低温箱的维护。 本书取材广泛，由现行的法规、技术标准及空调制冷设备安全运行、维护工作实践等资料汇集而成，可供广大设备维护、操作、管理人员和专业工程技术人员参考使用。
有限元法与MATLAB程序设计
￥45.00
本书以有限元法分析流程为主线，阐述有限元基本原理；以ＭＡＴＬＡＢ为编程平台，阐述有限元程序设计的思路与实现。 本书共分１０章，包括绪论、弹性力学基础、平面三角形单元、平面四边形单元与收敛准则、轴对称问题、空间问题、杆系结构、平板弯曲问题、有限元分析中的几个特殊问题、材料非线性问题，着重介绍典型单元的位移函数构造、刚度矩阵、等效节载荷等有限元关键步骤的表达格式及应用。详细讲述平面三角形单元、四节等参单元、轴对称三角形单元、桁架结构等四类ＭＡＴＬＡＢ程序功能、程序流程图，提供５８个二维码，可通过手机扫描查看或下载相应程序的源代码、模型数据、分析结果文件、变形及应力云图。 本书可作为高等院校力学、机械、土木、交通工程等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可用于相关专业教师、科研及工程技术人员行有限元分析和程序设计的参考书。
钎焊手册
￥168.00
《钎焊手册》是一本应用理论和实际工作经验总结并重的工具书。全书以被钎焊的母材为主线行叙述：对铝、铜、钢、不锈钢、高温耐热合金、难熔金属、钛、锆、铍、镁、硬质合金、碳、金刚石、半导体、陶瓷、贵金属、复合材料、特种材料的钎焊，包括部分材料的软钎焊都行了详尽的介绍。参加本手册每一章编写的作者，都是在该领域中有多年工作经验和科研成果的专家和技术人员，他们在第2版的基础上，收集了大量的资料，行了修订或重写，因此本书内容有一定的深度和广度。书中还加强了应用理论的阐述，特别是在第1章绪论中将界面传质理论通俗地引钎焊领域，并用以阐明和控制钎焊过程，有较新的意义。
焊接材料工艺性的信息化技术
￥103.00
本书讨论了电弧焊焊材料工艺性问题。作者采用熔滴行为高速摄影技术和汉诺威分析仪获取焊材料在焊过程中的数字信息，并对其特征及物理意义行分析和解读，提出了基于汉诺威分析仪的电弧焊焊材料（焊条、焊丝）电弧物理特性分析及工艺性定量评价方法。
陶瓷材料的焊接
￥63.90
《陶瓷材料的焊》对各类陶瓷材料的性能、焊性、焊材料的选用、焊工艺、焊质量保障等方面行了比较详细的阐述,包括Al2O3陶瓷的焊、SiO2陶瓷的焊、ZrO陶瓷的焊、碳化物陶瓷的焊、氮化物陶瓷的焊和其他陶瓷材料的焊。《陶瓷材料的焊》可供从事陶瓷材料焊的研究人员、生产和维修技术人员以及高等院校师生参考。
电站阀门及其选用
￥63.90
本书试图根据电厂用户工艺系统对阀门的要求，结合管道内的介质、压力、温度和流量等参数，给出电站阀门的选用原则或通过选型计算来正确选用阀门。为此，本书首先对电站系统做了介绍，并结合一些成功的案例，对阀门采取的特殊设计方法等做了一步的阐述，旨在给工程设计人员及阀门用户提供一些有价值的建议。本书分为6章，分别为燃煤电站的主要系统及其阀门的特、燃气轮机-蒸汽联合循环电站的主要系统及特殊阀门、水力发电站及其主阀、核电站及其阀门、控制阀的选用、疏水阀的选用。
机电类特种设备实用技术
￥103.00
<机电类特种设备实用技术>针对我国在役特种设备事故中80%的机电类特种设备因违章作业、操作不当和安全附件，或保护装置失灵导致事故高发、频发情况而编写，以期提高相关人员的专业知识和业务能力水平。本书共分11章，主要包括机械相关基础知识、电力拖动基础、电气控制、液压传动基础、电梯、起重机械、场（厂）内专用机动车辆、大型游乐设施及客运索道、法定检验、机电类特种设备事故与预防、安全监察等章节，内容涉及机械、电力拖动、电气控制、液压传动等基础知识，以及电梯、起重机械等五大类机电特种设备的主要结构、关键零部件、安全保护装置、检验检测技术、事故及预防等。本书注重理论与实际相结合，全面概括了机电类特种设备的实用技术。本书适合于从事机电类特种设备设计、制造、安装、改造、修理、使用、检验检测、安全管理等方面技术人员及安全监察机构管理人员学习参考，同时也可作为相关专业人员、大专院校师生的参考书。
