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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
石墨烯电化学储能技术
￥238.00
本书围绕石墨烯在电化学储能技术中的应用,重对超级电容器、锂离子电池、锂硫电池等电化学储能器件中涉及的石墨烯基材料行了介绍,系统阐述了石墨烯在多种电化学储能器件中的角色及功能,给出了一系列石墨烯应用于电化学储能器件的方法、策略和实例。本书共九章,1章为绪论,主要阐述了电化学储能技术的发展现状以及石墨烯应用于电化学储能领域的潜力。第2~6 章分别针对不同的电化学储能器件(超级电容器、锂离子电池、锂硫电池、锂空气电池、钠离子电池)系统阐述石墨烯在其中扮演的角色以及电化学储能用石墨烯基材料的设计策略。第7、8章一步将石墨烯基材料的设计策略拓展到新型储能技术体系,包括锂金属负极等其他电化学储能器件的设计和应用。第9章对石墨烯应用于电化学储能器件的发展机遇和面临的挑战做了系统评述。
碳交易:市场与规则
￥61.60
本书系统探讨了政府对碳排放权交易市场的规制与调控。首先，全面梳理了美国SO2排污权交易市场、欧盟碳排放权交易市场和韩国碳排放权交易市场的政策实践，并总结了其中的典型经验；其次，分析评估了湖北省碳排放权交易试的实施效果，对全国碳排放权交易市场建设提出了相关政策建议；最后，构建了演化博弈模型和主体仿真模型，分别在完全信息情形和不完全信息情形下，分析了碳排放权交易市场中政府和企业的行为策略演变，为政府主管部门科学制定碳排放权交易市场的规制与调控规则提供了理论支撑和实践依据。本书可作为高等院校资源环境经济、能源经济、环境管理、环境科学等学科领域学生的学习用书，同时适合从事相关领域研究的科研人员和行政管理人员阅读参考。
机械制造技术基础
￥21.00
本书共分9章，内容包括绪论、机械制造中的加工方法、金属切削过程及其控制、金属切削机床、机床夹具设计、机械加工工艺规程设计、机械制造质量分析与控制、机械产品装配工艺规程设计、制造技术的新发展等。通过对本书的学习，使学生掌握机械制造技术方面的基本理论和基本知识，并具备一定的专业技能，为进一步的专业课学习和今后从事专业技术工作奠定良好的基础。 本书力求做到章节编排合理，内容完整精炼、系统性强，讲解深入浅出，图解丰富，使教材内容与相关实践性教学环节配合默契、联系紧密。 本书可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化（或机械工程及自动化）宽口径专业主干技术基础课教材，也可供工业工程、管理工程及工业设计等有关专业的师生作为教学用书或参考书，还可供机械制造企业和科研院所的工程技术人员学习参考。 为了便于教学，本书配有相应的CAI课件。
数控机床故障诊断与维修
￥7.92
本书重点介绍了日本发那科、三菱、德国西门子、国产华中数控和广州数控系统数控机床的结构特点和工作原理，通过对常见故障特点和发生原因的分析，在理论知识与实践相结合的情况下能用数控机床中常用的检测技术与方法去分析故障和排除故障。 本书按数控系统来进行分类，内容主要包括国产南京SKY系统、国产广州GSK系统、国产华中数控系统、日本FANUC系统、德国SINUMERIK系统和其他数控的故障诊断与维修技术。 本书可作为高等职业技术院校机电一体化、数控技术、机械设计与制造、模具设计与制造、汽车制造与装配技术、数控设备应用与维护专业的专业课教村，也可供工厂数控机床专业维修人员参考。
教你检修柴油机
￥16.20
本书在讲述柴油机维修所必需的基础知识及维修工具和量具使用方法的基础上，重点介绍了柴油机的检验与修理、拆卸与清洗、装配与调整的方法，并采用数码照相技术，真实地拍摄了柴油机各组成部件的外形、故障位置，根据柴油机容易发生的故障现象，具体分析了故障原因，给出了维修方法。考虑到柴油机操作和维修人员的需要，本书后附有柴油机相关维修数据。 本书内容通俗、直观、易懂，图文并茂，既可作为柴油机专业培训教材，也可作为柴油机维修人员或柴油车驾驶员的参考用书。
模具设计与制造基础
￥15.00
本书共分十章，主要包括模具设计和模具制造两部分的基础知识。模具设计部分主要由冷冲模设计和注塑模设计组成。其中第1章至第6章是冷冲模设计部分，内容包括冲裁、弯曲、引伸、成型、复合模和多工位级进模等。第7章和第8章介绍的是注塑模设计的内容。考虑到模具制造过程中，电加工设备被广泛使用的客观现状，作为模具制造方面的内容，本书在第9章着重介绍了慢走丝线切割机床和电火花机床的应用。书的第10章简要介绍了由机械装配精度进而到模具装配的一些常识。全书举例较多，目的是便于读者参考学习。因此，本书既可作为高职院校模具设计和制造方面的专业基础教材，也可作为相关专业的学习参考材料。
模具材料及模具价格估算
￥13.00
本书上篇详细地分析了各类模具的工作条件、失效形式、性能要求；系统地介绍了各类模具的常用材料；同时对模具的材料选用、工艺路线的选择、热处理工艺的制订等内容进行综合分析。此外，还介绍了模具的表面处理方法和应用效果。 本书下篇就模具价格的基本知识作了简要的介绍，重点介绍了型腔模具和冲压模具价格的构成，以及当前使用的估算价格方法。 全书采用“图表”格式编写，资料丰富，实例较多，突出实用性，符合职业教育的教学要求。 本书主要供中等职业学校和高等职业学校模具设计与制造专业的学生使用，也可供模具设计与制造的技术人员参考。 本书还配有电子教学参考资料包（包括教学指南、电子教案及习题答案）。
工程力学与机械设计基础
￥19.00
本教材是根据*《高职高专教育基础课程教学基本要求》和《高职高专教育专业人才培养目标及规格》的要求，以培养高素质、技能型专业人才为出发点，删旧增新，减少理论推导，着重阐明其实际应用价值，强调了专业技术基础课和专业课之间的联系。总的编写思路遵循淡化理论、够用为度、培养技能、重在应用的原则。 在传统的工科类专业中，理论力学、材料力学和机械设计基础一直是三门重要的专业技术基础课，但就其内容来讲包含了过多的理论阐述和公式推导，这并不适合职业教育层次的教学，因此我们针对这一层次的特点和需求，对这三门课程进行了整合，编写了这本《工程力学及机械设计基础》教材。 全书由静力学、运动学、材料力学和机械设计基础四大部分组成。静力学部分包括静力学基础、平面力系、空间力系。运动学部分包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。材料力学部分包括拉伸和压缩、剪切与挤压、扭转、直梁的弯曲、组合变形的强度计算、压杆的稳定、动荷应力和交变应力。机械设计基础部分包括平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构、连接、带传动、圆柱齿轮传动、轮系、轴、轴承、联轴器和离合器、摩擦磨损和润滑。
教你检修柴油发电机组
￥22.00
本书重点介绍柴油发电机组的检验与修理、拆卸与清洗、装配与调整方法，采用数码照相技术，真实地拍摄了柴油发电机组各组成部件的外形、故障发生的位置及维修操作方法。考虑到柴油发电机组维修人员的需要，本书同时简要介绍了柴油发电机组维修工具的使用方法，并在后附有柴油发电机组相关维修数据和典型机型电路图。 本书内容通俗、直观、易懂，图文并茂，具有较强的针对性、使用性和可操作性，可作为柴油发电机组维修人员的中级培训教材。
燃气——蒸汽联合循环电站热力性能分析理论与计算
￥33.99
本书融会贯通近年来国内外热能动力工程领域多位大家的理论著作内容，加入作者研究工作的成果，力求理论体系完备，物理概念清晰，辩证分析深入，计算方法实用。
我国核能发展的再研究
￥106.49
《我国核能发展的再研究》是中国工程院“我国核能发展的再研究”重大咨询项目研究成果。福岛核事故后，为及时总结经验和教训，中国工程院及时开设了“我国核能发展的再研究”咨询项目。项目组在已有研究成果的基础上，研究了福岛核事故出现的新问题和新形势，分析了对世界及我国核能发展的影响，得出世界核电发展趋势的基本判断。从保障我国能源可持续发展和能源安全的战略高度，对我国核电发展的安全性、必要性、支撑能力以及核安全保障体系建设进行了战略评估，定性提出了“战略必争、确保安全、稳步高效”的核电发展战略定位和指导方针，并且给出了我国核电近期、中长期的发展目标，后提出了具体的保障措施建议。
中国芒硝与硫化碱
￥39.94
芒硝与硫化碱是日用化工和能源重化工的基础原料。这本朱安乐主编的《中国芒硝与硫化碱(精)》介绍了世界和中国芒硝资源分布、已探明的储量及开采工艺，芒硝与硫化碱生产发展历史、生产工艺、发展前景，芒硝与硫化碱用途等；还介绍了全国芒硝与硫化碱生产企业及产品市场情况。本书可供业界相关经营、管理、生产人士阅读，也可供相关科研人员参考。
弹性流体动压润滑数值计算方法
￥22.99
《弹性流体动压润滑数值计算方法》介绍了弹性流体动压润滑（弹流润滑）的数值计算方法和程序。全书共分15章，第1-3章分别是：弹性流体动压润滑基本方程、弹性变形数值计算方法和能量方程数值计算方法，这3章的内容是后面各章的基础；第4～10章包括线接触、点接触、椭圆接触弹流问题的等温解和热解的内容，其中第9章分析了速度方向与主轴方向不一致时的椭圆接触弹流问题，这些章节是弹流润滑计算中基本、重要的内容；第11～15章分别介绍了脂润滑、双电层效应、非稳态、粗糙度影响、微极流体的弹流润滑计算，这些计算内容是在对前面程序的简单修改的基础上实现的。《弹性流体动压润滑数值计算方法》可以作为机械设计与理论专业研究生及相关专业师生的教材或教学参考书，也可供从事弹流润滑计算分析与研究的工程技术人员参考。
基于煤气化的多联产能源系统
￥42.50
本书是集十多年研究成果而编撰的有关多联产能源系统的一部专著，涵盖了多联产系统的概念、建模方法、系统设计、集成和优化方法、系统特性规律、系统综合分析与评价、在我国的实施前景、对CO2减排的影响等内容，并展示了一系列多联产系统的应用流程。 本书可供从事多联产能源系统研究的专业人员以及能源、化工领域的研究和开发设计人员阅读参考。
钢筋混凝土的高温性能试验及其计算
￥34.50
本书主要论述钢筋混凝土结构及其材料在不同温度—荷载史下的受力性能。通过混凝土和钢筋材料，以及梁、柱和超静定结构试件等的系列高温试验研究讨论了主要结果，分析了一般性规律，建立了材料的耦合热—力本构关系，给出了准确的理论分析和简化的实用计算方法。本书的研究成果可应用于混凝土结构的火灾温度场分析、抗火分析和设计，以及火灾后的损伤评估和事故处理。
机械设计复习思考题详解
￥6.99
机械设计是高等丁科院校机械类本科生的主干课程，也是报考研究生的重要考试科目。为了使学生全面理解课程内容，教师会布置一定数量的思考题和习题，安排学生课余时间复习。
数控工艺员考试指南：2012年新版.数控车分册
￥12.80
本书是一本考试指导用书,主要对人力资源和社会保障部中国就业培训技术指导中心所举办的全国现代制造技术远程培训项目——“数控工艺员(数控车)课程培训冶的考试形式和内容作了详细的阐述。
智慧能源
￥10.99
本书致力于从技术上回答“如何解决能源问题”，旨在推动中国智慧能源事业的民展。全书一共4篇11章，篇介绍发展智慧能源的背景、智能电网的发展状况，重点阐述智慧能源的理念以及智慧能源的构成。第二篇介绍了构建智慧能源体系的关键技术，主要包括分布式能源技术和物联网技术。第三篇从智慧的电力、智慧的水资源、智慧的燃气三个方面分别介绍智慧能源的解决方案，阐述了如何赋予能源以“智慧”。第四篇介绍了三个智慧能源典型案例。此外，本书还简单介绍了上海、广州、杭州等城市智慧能源建设的现状。本书内容全面、观点前沿、应用性强、图文并茂、通俗易懂。可供国家机关及相关管理部门、各类城市的管理者和建设者、行业协会、规划设计单位和行业公司等参考，也可作为本科及大专院校相关专业师生的阅读材料。
蛋白质核酸药物生产与分析技术
￥9.00
本书立足于高职高专教育，以基本、典型的蛋白质类药物以及核酸类药物为载体，通过各类原材料中蛋白质、核酸的提取、分离纯化与质量检定等全过程的训练，培养学生从事生物产品与分析类岗位的上岗能力。
Creo Parametric 1.0中文版从入门到精通（无赠送光盘）
￥29.90
《Creo Parametric 1.0中文版从入门到精通》一书重点介绍Creo Parametric 1.0中文版在工程设计中的应用方法与技巧。全书共14章，分别介绍了Creo Parametric 1.0基础、草图绘制、基准特征、基础特征建立、工程特征建立、实体特征编辑、曲线概述、曲面造型、高级曲面特征、钣金设计、装配设计、动画制作、工程图绘制和虎钳设计综合实例等内容。
