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新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
￥76.69
随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重、难。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
T型云制造资源优化配置技术
￥64.34
本书以促中小企业协同、提升中小企业智能化制造水平为目的，将云制造模式与服务科学的理念相结合，提出了T型云制造模式。本书针对T型云制造的运行机制及资源优化配置所涉及的评价模型及算法行了详细介绍，内容涵盖T 型云制造的提出背景、T 型云制造及信息模型、如何将物理资源映射为服务、服务组合的评价、T 型云制造模式下服务组合优化的算法和理论，以及算法在铸造行业的应用。内容前沿、系统性强，对中小企业的转型升级具有积极的推动作用。本书适合中小企业工程技术人员和管理人员参考，也可供高等院校大数据、智能制造、管理等相关专业的师生阅读。
汽车技术英语全图解
￥45.36
本书通过“文字说明 实物图示”的形式，中英对照、直观形象地讲解了汽车技术相关知识。全书共分两大部分9个单元。第Ⅰ部分汽车结构，涉及汽车整体构造、汽车发动机、汽车底盘和汽车电气设备；第Ⅱ部分汽车维修与保养，涉及汽车保养概述、发动机的维修、底盘的维修、汽车电气的维修和汽车美容。本书体现了现代汽车工业的新概念、新特、新技术及新发展，双色印刷，重突出，能帮助相关技术人员较为系统地学习汽车专业英语知识。 本书既可供汽车行业的技术人员和维修、销售人员学习参考，也可作为高等院校汽车专业的专业英语教材。
水泥基材料中氯离子的传输及相互作用
￥76.69
本书详细介绍了水泥基材料内氯离子传输的过程，总结了不同的氯离子传输形式的机理及其影响因素。基于氯离子结合对氯离子在混凝土结构内部传输的影响，介绍了水泥基材料内氯离子结合的机理，包括化学和物理结合，讨论了氯离子结合对氯离子传输过程的影响。随后，介绍了水泥基材料中氯离子迁移相关试验方法的分类，综述了这些试验方法的测试步骤、参数及影响因素，并对不同方法的测试结果行了比较。同时，详细介绍了一种应用较为广泛的氯离子迁移系数的测试方法——硝酸银显色法。后在氯离子传输、氯离子结合及其与微观结构关系的知识和讨论的基础上，总结了针对水泥基材料提出的几种不同氯离子传输模型及其在不同环境条件下的应用。 本书可供从事水泥混凝土材料和钢筋混凝土结构耐久性研究的土木工程、海洋工程、道路工程设计人员、科研人员、工程技术人员阅读，也可用作结构工程和土木工程材料等相关专业的研究生学习关于钢筋混凝土耐久性课程的参考书或扩展阅读用书。
光伏发电站太阳能板清洗技术及装备
￥44.19
本书在介绍光伏发电站太阳能板清洗技术相关知识的基础上，提出了一种光伏太阳能板除尘清洗机方案。主要内容包括：介绍光伏电站太阳能板清洗技术，研发四级联动太阳能板清洗装置，完成底盘的智能自适应控制系统及其行走底盘方案的结构设计，研究基于系统工程的整车轻量化拓扑优化方案，完成主要元件和参数的匹配选择及优化设计，行光伏太阳能板清洗机的试验研究。 本书可为光伏发电站的技术人员提供帮助，也可供机械工程相关行业的技术发人员学习参考，还可作为高校相关专业的参考用书。
云制造环境下可制造性评价
￥57.84
本书简要介绍云制造环境下可制造性的评价理论与方法。在大量制造资源集成的环境下，对制造资源行基于加工特征的模糊聚类，实现云环境下制造资源的模糊分类、快速检索和匹配；全面考虑制造商受云制造环境一系列评价指标的影响，构建基于云制造环境的制造商优选多目标数学模型，并优选出适合用户的制造商；基于客户和资源提供商的双重角度，综合考虑资源的一系列评价指标的影响，构建云方案优选多目标数学模型，并优选出适合企业用户的加工方案；深分析云制造服务的特，结合模糊理论建立层次化的云制造模糊综合评价模型和多级云制造服务综合评价指标体系，行评价结果等级分类，并通过实例仿真，验证该评价模型的有效性和实用性。 本书可供从事云制造、可制造性评价等的科研、工程技术人员阅读参考，也可供网络协同制造、制造服务与管理研究专业的师生参考。
低温等离子体技术及应用
￥64.34
《低温等离子体技术及应用》共9章。第1章介绍低温等离子体技术的概念、发展历史、分类及特，以及低温等离子体的放电形式。第2章介绍低温等离子体的常用诊断方法。第3章介绍高压电源电路基础、高压电源关键器件组成及发展现状，以及当前常用的低温等离子体高压电源。第4章介绍低温等离子体发生设备及其设计原则，包括介质阻挡放电成套设备、流光电晕放电成套设备以及等离子体射流成套设备等。第5章介绍低温等离子体在化学及生物有毒有害物质洗消方面的研究和应用。第6～8章分别介绍低温等离子体在大气污染治理、水污染治理以及土壤修复方面的研究和应用。第9章介绍低温等离子体在医疗领域的研究和应用。本书的读者对象为从事等离子体技术研究的科研工作者、工程师、教师和学生，也可供其他对等离子体技术感兴趣的科技工作者参考。
起重机械结构设计及实例
￥57.84
本书在讲解起重机械结构、工作原理的基础上，对起重机械主体结构行模态分析和反应谱分析，形成起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特，阐述了核废物搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新及发展趋势、主要应用情况等内容；解析了起重机械关键零部件结构设计要；总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。本书可为从事起重机械设计、制造等相关工作的技术人员提供帮助，也可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
非常规状态下的校园分层防控与管理
￥44.19
本书以校园各层面安全职责落实和校园安全风险防控为主线，阐述了非常规状态下的学生自我管理、教育教学、后勤保障等工作的具体职责与举措，并从学生、教师及校园管理者三层主体出发，介绍了自然灾害、群体性、校园安全类、公共卫生类突发事件的防控与管理措施。书中整理了校园管理的典型案例，针对性与指导性强，旨在为提升学生面对非常规状态的意识和能力，以及现阶段校园合理、科学处理应急事件，保障校园和谐稳定提供帮助。 本书适合在校学生、学校管理人员、教师、辅导员、后勤管理人员等阅读参考，并可作为教材使用。
连续玄武岩纤维工艺学
￥83.19
本书全面介绍了连续玄武岩纤维生产工艺各流程的基本原理、方法及关键技术，以“多元均配混配技术及理论体系”的原料均质化、熔体均质化控制为主线，按玄武岩纤维生产工艺流程分章节详细介绍了连续玄武岩纤维的矿石原料均配与多元混配、无硅酸盐生成阶段矿石熔制、纤维成形、性能设计及高性能化、表面处理、制品制造等理论、方法、工艺，以及玄武岩纤维产品应用等内容。 本书可供大专院校、科研院所从事玄武岩纤维制备技术研究的科研人员以及连续玄武岩纤维生产企业从事生产实践的技术人员阅读。也可作为纤维增强树脂基复合材料领域研发人员的参考资料。
农业土壤重金属污染控制理论与实践
￥44.19
本书概述了土壤的概念、组成、分类和性质，土壤环境问题及面临的挑战以及土壤重金属的理化性质及环境危害。重介绍了土壤背景值、环境容量和质量、土壤重金属污染评价、土壤重金属来源解析、修复手段和安全利用等内容，结合笔者在该领域的研究成果，对农田土壤重金属污染控制和修复及安全利用技术行阐述，以便读者通过本书掌握农田土壤及其重金属污染的基础知识，了解农田土壤重金属污染的评价方法和修复及安全利用手段。 本书可供从事土壤重金属污染风险评价、污染控制、土壤修复等领域的研究人员阅读和参考。
植物多酚类化合物及其应用
￥83.19
本书在作者多年的科研基础上，系统介绍了植物多酚及其在水产品中的应用，包括植物多酚的提取技术、分离纯化、分析与结构鉴定、对水产品中的内源性甲醛的清除作用、对水产品的保鲜作用。其内容涉及天然产物化学、食品功能学、生物化学和水产品的贮藏加工的研究前沿和热。本书可供植物学、食品、化工和医药等相关专业科研工作者及高等院校师生参考使用。
货车构造·原理·检测·诊断·维修
￥70.19
本书根据一线汽修人员的操作所需行编写，既有理论部分的内容，也有实操方面的知识，将理论与实际有机地结合起来，在一本书中尽量全面地汇总与货车有关的信息，使读者在系统地了解货车结构原理的同时，能够快速掌握故障诊断与维修的基本方法，为一步在实践中学习下基础。本书可供货车使用、管理、维修人员阅读，也可供大中专院校和培训机构相关专业的师生参考。
先进化工材料关键技术丛书--工业木质素改性材料
￥129.34
《工业木质素改性材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 本书是多项国家和省部级成果的系统总结。全书共九章，包括木质素的分离与提纯、木质素的化学改性方法、木质素的纳米化改性及其作为功能材料的应用、木质素基碳材料的制备及应用、木质素/无机氧化物纳米复合材料的制备及应用、木质素改性聚氨酯复合材料、木质素改性橡胶弹性体复合材料以及木质素改性可降解高分子复合材料等。本书所整理的部分技术成果属于国内外首创，可为工业木质素在复合材料中的应用研究提供一些新思路。 《工业木质素改性材料》适合从事生物质利用、材料科学与工程、化学与化工、纳米科学与技术相关领域的科研人员、高校师生及工程技术人员阅读与参考。
典型*固体废弃物资源化利用技术
￥63.69
本书针对典型生活源和工业源中的餐厨垃圾、市政污泥、酒糟以及中药渣等易腐有机固体废弃物，结合国内外研究现状及著作团队在相关领域新的科研成果，介绍了这些典型有机固体废弃物的资源化及高值化利用技术。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事固体废弃物处理处置等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生物工程及相关专业师生参阅。
实用除垢剂配方与制备200例
￥44.19
本书精心择选除垢剂新品种200余例，包括民用除垢剂和工业除垢剂。在介绍配方的同时详细介绍制备方法、原料介绍、产品特性等。可作为从事除垢剂科研、生产、销售人员的参考读物，也可供相关专业师生参考。
电力设备X射线检测技术
￥44.19
本书系统地阐述了X射线产生的原理、电力设备X射线现场检测方法、现场安全防护等内容。具体内容包括X射线检测基础、X射线检测的安全性分析、X射线数字成像透视检测系统对电力设备典型缺陷适用性、X射线高质量图像获取与智能化图像处理技术、人员和系统防护措施的研究，后通过典型案例的细致分析，介绍了X射线数字成像检测技术在电力设备故障诊断中的应用，对读者今后工作中的故障诊断具有指导作用。 本书可供电网设备运行检修人员、带电检测人员、科研人员工作使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
水利工程CAD绘图快速入门(第二版)
￥44.19
《水利工程CAD绘图快速门》以AutoCAD简体中文版本（AutoCAD 2021）作为设计软件平台，以实际水利工程设计图形为讲解案例，紧密结合水利工程设计及管理工作的特与要求，详细介绍AutoCAD在水利工程设计及管理工作中的应用方法与技巧，包括CAD基本使用功能与高级操作技巧以及各种图形的绘制与编辑修改方法。通过学习，可以快速掌握使用AutoCAD行水利枢纽总平面图、水利大坝施工图、水电站厂房等水利设施施工图、水利工程轴测图等各种水利工程图纸的快速绘制及应用方法。同时还详细讲述如何从CAD软件中将设计图形转换输出为JPG/BMP格式图片或PDF格式文件的方法，将CAD图形快速应用到Word文档中的方法。AutoCAD大部分基本绘图功能命令是基本一致或安全一样的，故本书也适合AutoCAD 2021以前版本（如AutoCAD 2000～2020）或AutoCAD 2021以后更高版本（如AutoCAD 2022、AutoCAD 2023）的学习。此外，本书通过互联网提供书中各章讲解案例的CAD图形文件，可随时登录书中提供的网址下载使用。 本书适合从事水利水电工程、水文与水资源工程、农业水利工程、水土保持与荒漠化防治工程、港口航道与海岸工程等专业的设计师、工程师与相关施工管理技术人员学习AutoCAD行水利工程图形绘制的实用门指导用书；也可以作为建筑工程相关行业领域初中级技术职业学校和高等院校师生的教学、自学CAD图书以及社会相关领域的CAD培训教材。
“中国制造2025”出版工程--焊接机器人技术
￥57.84
本书从焊生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理, 系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊机器人传感技术、焊机器人系统配置及要求、焊机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊工艺, 并结合具体工程结构的焊制造给出了焊机器人的典型应用实例。本书力求避深奥难懂的理论推导和说明, 仅对理解机器人工作原理所必需的基础理论行了深浅出的介绍, 重突出实用性、新颖性和先性。采用图表和文字融合的表达方式行说明和阐述, 便于读者理解掌握。 本书适用于从事焊机器人系统发及应用的工程技术人员、技术管理人员和焊机器人操作工人等, 也可供高校材料成型及控制工程专业的本科生和高职院校焊专业的学生使用。
太阳能利用前沿技术丛书--光电净化水处理
￥76.69
《光电净化水处理》在简要介绍光电净化技术的基础上，较为详细地介绍了污水的成分与性质，污水处理与海水淡化技术，重阐述光化学、光催化、电催化、光电催化、膜电容等原理和技术以及在环境净化领域的应用，包括光电净化技术的工程应用及展望，全书理论与实践紧密结合，列举了大量领先的工程应用实例，为相关领域的技术和管理人员提供了重要的参考。 本书可供光电催化领域、环境材料领域、水处理领域的研究人员和技术人员参考阅读，也可供化工、环境等领域的人员参考阅读，还可供相关专业高等院校师生参考。
化工过程开发设计(第二版)
￥89.69
本书首版出版之后，广受读者好评，成为化工、石化等行业工程技术人员编制工艺软件包的书籍。 本次修订修正了首版的部分错误，增加了设计概念（包括规模指数和能源级别）和传热计算实例，并根据新的标准规范重新编写了设备布置内容，给读者提供了更加准确、方便的资料参考。
