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打磨机器人控制技术
￥57.84
本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案；对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究；分析了磨机器人的磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
“中国制造2025”出版工程--物联网与智能电网关键技术
￥83.19
本书以物联网与智能电网的发展为基础, 较为全面地介绍了物联网与智能电网的关键技术, 主要包括物联网架构、感知关键技术、通信与安全关键技术、大数据与边缘计算技术、智能电网的优化与运行等, *后分析了我国可再生能源的现状与发展趋势及相应的微电网技术。内容全面, 脉络清晰, 文字通俗易懂, 方便读者自学。 本书适合从事物联网、智能电网、电力系统研究、发及应用的工程技术人员、技术管理人员等, 也可作为高等院校相关专业的师生的参考教材。
α半水磷石膏的制备与性能
￥57.19
磷石膏是我国磷化工行业的大宗危险固体废物，对磷石膏资源化利用的重要方向是将磷石膏转化为α半水磷石膏。《α半水磷石膏的制备与性能》通过研究常压盐溶液中α半水磷石膏的晶形调控以及水化硬化性能，优化了α半水磷石膏的制备条件，探讨了有机酸分子结构对α半水磷石膏晶形调控和力学性能的影响，为一步利用磷石膏提供了重要的科学依据。 本书可供无机非金属材料工程、矿物资源工程、矿物加工工程等相关专业的高校师生以及科研院所的研究人员阅读参考。
轻松看懂电气控制电路
￥37.69
本书内容包括电气工程图基础知识、电气控制电路图的绘制与识读、常用低压电器的选择、电动机基本控制电路、常用电动机启动控制电路、常用电动机调速控制电路、常用电动机制动控制电路、常用保护电路、常用电动机节电控制电路、常用电动机控制经验电路、常用电气设备控制电路、常用机床的控制电路等。 本书可供具有初中以上文化水平的电工及有关技术人员使用，可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学参考书，也可作为电工上岗培训用参考书。
微纳米材料制备及其对Re(Ⅶ)的原位固定
￥55.89
本书共分6章，分别介绍了微纳米材料制备的概述、纳米零价铁制备及表面修饰和分散性研究、纳米级天然黄铁矿粉末的制备及表面反应活性研究、纳米零价铁原位固定土壤和水中Re（Ⅶ）的实验及机理研究、纳米级黄铁矿原位固定土壤和水中Re（Ⅶ）的实验及机理研究和结论与趋势分析等内容。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事纳米材料制备等领域的科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校材料科学与工程、环境科学与工程及相关专业师生查阅。
酶法合成催化体系构建与机制研究
￥57.19
本书系统探讨了酶法合成催化体系的构建与机制研究，重分析了脂肪酶、糖苷酶及低共熔溶剂在产物合成中的广泛应用，特别是在合成化学中的高级应用。通过生物柴油和稀有人参皂苷等绿色转化体系的实例，揭示了酶在工业应用中的潜力，并详细讨论了酶稳定化及性能调控的工程化策略。本书为生物催化与酶工程领域的研究人员提供了翔实的理论指导和实践参考，也适合作为生命科学、生物技术等相关专业高年级本科生及研究生的教材或参考书。
数智驱动下现代化工高技能人才培养的探索与实践
￥50.69
《数智驱动下现代化工高技能人才培养的探索与实践》立足于数智技术与化工产业深度融合的时代背景，聚焦高技能人才培养这一核心议题，通过理论探索与实践验证相结合的方式，系统回答“数智化浪潮下现代化工需要什么样的人才”“如何重构人才培养体系以适应技术变革”“如何通过产教融合实现教育与产业的精准对”三大关键问题。全书既有数智赋能现代化工产业背景分析、高技能人才素养画像、产教谱系对方法论的概括、探索和创新，又有对高技能人才培养过程实践的指导，集实践性与应用性于一体。本书适合从事职业教育教学研究、产教融合、人才评价等方面工作的人员学习和参考，也适合政府、行业、企业中从事数转智改发展对人才转型培养应用分析与研究的人员参考使用。
汽车电工快速入门一本通
￥51.86
《汽车电工快速门一本通》主要针对汽车电工门人员，以“用图说话”的方式，采用大量精美图片，同时配以浅显易懂、形象生动的语言文字行讲解。从熟悉汽修职业讲起，然后走车间触汽车电工维修作业，再到留在车间学习汽车电工维修，最后扎根车间成就“汽修工匠”，循序渐地行介绍，引导读者快速门。对于较复杂的实操内容，书中还专门配备了“微视频讲解”，扫描书中相应章节的二维码，即可同步、实时观看视频。视频资源与图文内容相互衔、互为补充，有利于读者快速理解和高效掌握所学知识。本书适合汽车电工技术门人员自学使用，可作为职业技术院校汽车相关专业以及各类汽车维修企业培训机构的教学参考用书。
多工位级进模设计及仿真
￥51.34
本书结合现代模具企业对冲压模具设计师的工作要求，详细讲解了多工位级模设计方法及仿真分析过程。主要内容包括：多工位级模设计基础、多工位级模排样设计、多工位级模结构件及监测装置设计、仿真技术在多工位级模中的应用、多工位级模实例精选及仿真分析。书中内容兼顾基础理论与应用实践，力求使用简洁明了的语言，避免晦涩难懂的理论分析，以实用、通用为目的。本书可作为高校相关专业的教材，也可供从事冲压模具设计及制造的工程技术人员学习参考。
机械产品务实创新设计
￥57.19
本书聚焦机械产品外观设计，围绕“创新与务实”主题，从设计思维、专业性与系列化、企业文化融合、安全性设计及共性与差异化等维度，深剖析机械产品设计的核心理念与实践方法，并通过大量案例分享创新与务实融合的思路。本书适用于机械产品设计师、工业设计从业者、相关专业学生及企业管理者，助力企业造更具市场竞争力的机械产品。
星载可展开天线机构设计与研究
￥63.69
本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展天线机构为研究对象围绕模块化可展天线超多模块精确连与协同联动、平稳展与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题展研究。内容包括：模块化星载可展天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展天线机构展速度曲线规划方法和模块化可展天线机构动力源优化配置等。本书提出的模块化星载可展天线机构组网方法和驱动策略在理论上实现了超多个六棱柱模块的精确连、协调联动以及精确驱动为模块化星载可展天线的工程应用拓展了理论基础。本书面向航天折展机构领域的科研工作者同时可供航空宇航科学与技术、机械工程、土木工程等相关专业的高等院校师生阅读和参考。
突发水污染事故查控处一体化风险管控技术及应用
￥50.69
《突发水污染事故查控处一体化风险管控技术及应用》在总结突发水污染事故特以及突发水污染事故风险管控技术现状及其需求的基础上，重介绍风险事故现场安全侦测与快速监测技术的研发及应用、突发水污染典型事故废水应急处置技术的研发及应用、复合应急工艺与装备快速组合集成系统的构建、滨海工业带水环境风险实时管控与应急指挥系统的发及应用、查控处一体化风险管控技术的系统化整合方案，并对突发环境污染事件的应对和挑战提出了建议。本书可供环境监测工作人员、环境科研工作者、政府机构管理人员、高等院校环境专业师生阅读参考。
中国新农药创制
￥453.69
本书紧紧围绕国家重“硬骨头”研发项目“绿色农药新品种创制”，全面梳理和阐述了中国新农药的创制发展史、研发现状与层次、创制方法与思路、研发平台与体系建设以及中国病虫草害抗性发展与治理策略等。按照杀菌剂、除草剂、杀虫剂、杀螨剂、杀细菌剂、抗病毒剂、杀线虫剂、植物免疫激活剂以及植物生长调节剂等农药用途和结构类型行划分，系统介绍了中国新农药创制阶段性成果，涵盖了国内研究人员在新农药创制领域取得的研究展，重介绍了中国已产业化/登记/发中农药品种及研究中化合物，归纳了其创制过程与创新思路，分析其知识产权保护情况、应用效果与安全性、合成方法等，展示了我国新农药创制不同阶段的创新水平，并结合国内实际需求以及国际前沿发展趋势提出启发性思路，为中国农药创制提供研发思路及指导性的建议，对未来新农药的发展趋势和方向行展望。本书将为新农药创制研究工作提供很好的指导，供新农药创制相关学术界和产业界同行参考，也可作为农药学、植物保护、有机化学、精细化工、应用化学、环境化学和农业科学等专业师生的教学用书或参考书。
石油化工智能工厂:设计·建造·交付·运营
￥122.19
《石油化工智能工厂：设计·建造·交付 ·运营》是中国石化、石化盈科等单位，基于国家部委多个专项和自主研发建设新一代石化智能工厂先实践经验的系统性总结。本书首先介绍了智能制造与智能工厂相关概念、发展概况以及中国石化智能工厂 3 .0发展思路和建设内容。然后以“物理工厂 数字工厂”生命周期为主线，全面阐述了石化智能工厂设计、工程建造、数字化交付、运营等业务环节的重内容、数字化技术支撑和管理模式。明线是物理工厂的建设，暗线是物理工厂对应的数字资产的流转。通过石化工艺成套技术、工业互联网等新一代信息技术、管理体系和标准体系的深度融合，展示了“以设计为纽带的成套技术发与产业化融合创新”管理模式。《石油化工智能工厂：设计·建造·交付·运营》可供石油化工企事业单位的管理人员、信息化科研人员和生产技术人员阅读，也可为钢铁、冶金、建材等流程制造业的智能工厂规划、建设、运营、管理提供借鉴。
膜技术与膜制备基础
￥83.19
《膜技术与膜制备基础》从社会需求出发，对水处理膜、气体分离膜、膜蒸馏膜、渗透汽化膜等涉及的传质机理、膜材料、膜结构特征、制膜方法和膜组件、膜装置的设计应用与污染控制行了全面详细的介绍，总结了每种膜分离技术的工业应用。本书从每项膜技术的源头行介绍，使读者通过了解膜技术的发展历史，抓住膜技术的发展规律。本书可作为从事膜研究的科研人员、企事业单位管理人员等的参考资料，也可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材。
危险化学品典型事故案例评析
￥57.84
本书系统梳理了有关事故的概念及分类，危险化学品事故的特征、分类、应急响应程序、善后处置程序等有关内容。书中通过展示危险化学品生产环节、储存环节、运输环节、装卸环节、使用环节等危险化学品全生命周期的生产安全事故案例，以期读者吸取相关事故教训，真正做到“一厂出事故、万厂受教育”。同时，通过节选摘录危险化学品安全有关法律法规，以期与前述事故案例责任追究情况行对照供读者分析学习，避免在生产经营实践活动中犯下同类错误，发生同类事故，切实提高安全生产质量效益。本书可供从事危险化学品安全管理、事故处置、应急救援等的相关人员学习，也可供安全工程、应急管理、应急技术等相关专业师生参考。
国外新型烟草制品管制及申请备案要求解读
￥128.69
本书围绕世界各国和地区，特别是欧盟、美国、英国，对新型烟草制品的管制、对新型烟草制品的技术要求以及对新型烟草制品的申请备案要求行了详尽的分析总结，旨在为我国新型烟草制品的出口提供法律法规支撑，为新型烟草制品的出口备案资料准备提供依据和帮助。
车用生物燃料制备原理与关键技术
￥128.69
本书从车用生物燃料制备的生态产业出发，系统介绍了车用生物燃料制备的原理、转化工艺，典型工程案例及其技术、经济分析，同时也从微观角度详细阐述了转化过程涉及的生化反应机理，力求集宏观与微观、技术与工程、单元与系统于一体，融合生物、环境、化学、能源、管理等多学科，理论与实践知识并重。本书内容既强调车用生物燃料转化理论的基础性，又注重转化过程工艺的实用性及其研究发的新颖性，具有较强的针对性和实践性，可供从事生物能源研发及制备等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校生物工程、化学工程、能源工程、环境工程、资源循环科学与工程及相关专业师生参阅。
单晶金刚石*精准刃磨控制技术
￥44.19
针对单晶金刚石刀具刃磨过程中振动严重影响刀具质量，单晶金刚石极高的硬度、耐磨性、各向异性显著呈现出易磨方向和难磨方向等特，本书以DAPVI型单晶金刚石机械刃磨设备为实验平台，以单晶金刚石圆弧刀具为研究对象，首先将刃磨过程的振动、声发射信号分析技术综合应用于单晶金刚石刀具刃磨控制技术中，研究刃磨过程声音信号、振动信号分析处理方法，建立特征参数与刃磨方向之间的映射关系，确定特征参数，并搭建系统模型；其次，提出了基于改粒子群算法优化径向基函数神经网络的多信息融合刀具刃磨方向在线识别方法，在此基础上，提出了基于步搜索法的刀具刃磨方向在线优化控制方法；再次，提出了一种基于模糊神经网络- 鲁棒- 内模控制的刀具刃磨振动控制方法；最后，研制了单晶金刚石刀具刃磨控制系统。本书适合机械、光学、自动化、检测技术等相关领域科研人员参考。
气体保护焊技术问答(第2版)
￥57.19
本书保留了第1版的框架结构，以各种具体的气体保护焊方法为主线，对实际焊生产中遇到的焊工艺、设备及材料等方面的问题行归类，以问答的形式呈现出来，便于读者查阅。内容涵盖：气体保护焊基础知识、钨极氩弧焊、等离子弧焊、熔化极气体保护焊、药芯焊丝电弧焊及气体保护焊安全技术等内容。本版删除了一些与生产相关性不大的理论性问题以及工业生产中不常见的技术问题；增加或丰富了新工艺、新方法方面的技术问题，部分技术问题根据最新标准行了更新。另外还增加了大量插图，力求用图解的方法阐明问题的实质。本书适合焊技工和焊技术人员使用，也可供高等院校和高职院校焊专业学生、焊技术管理人员参考。
青藏高原草地啮齿动物种群暴发与防控
￥83.19
本书关注青藏高原草地啮齿动物的种类、生态学特性和种群暴发与防控，共分13章，内容涵盖了青藏高原啮齿动物的起源与演化、主要种类与地理分布、生态学特性、在草地生态系统的功能与作用及青藏高原草地退化与啮齿动物暴发，青藏高原草地鼠害产生的生态条件、地理分布区域、监测预警及综合防控体系的构建与应用，国外草地啮齿动物及其防控情况、青海省草地有害生物普查技术方案等。本书可供草学、气象学、土壤学和动物学等学科的相关技术人员、科技工作者以及高校本科生和研究生应用与参考。
