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交通AI控制——实践与方法
￥69.30
本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通 AI 控制在实际应用中的挑战与方法。第 1～4 章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第 5～8 章探讨视图 AI 在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第 9～12章介绍交通网络节点重要度、控制子区动态划分、时空混合图卷积的车速预测等。第 13～16 章针对局部交通拥堵，提出单点、干线及区域智组织控制方法。第 17～20 章构建交通控制方案滚动生成系统、交通 AI 控制、算法框架与多智能体深度强化学习模型。 本书融合技术方法与工程实践，为交通领域研究者、工程师及管理人员提供从业务、数据到交通 AI控制的全流程参考。
水下重力匹配导航定位技术(全彩)
￥89.60
海洋中蕴藏着丰富的资源，是人类可持续发展的宝贵财富，可为国家资源安全提供战略性储备支撑。无论是海洋开发利用、资源探测，还是军事领域的综合制海，都离不开能够为水下运载体提供实时可靠导航定位信息的导航定位技术，因此对于水下运载体自主导航技术的研究具有特殊的意义。随着重力测量技术和水下导航技术的创新发展，惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点，已成为水下自主导航领域的重要研究方向。重力辅助惯性导航系统主要由惯性导航系统、海洋重力传感器、海洋重力场背景图、重力匹配定位算法和综合校正构成。本书对惯性/重力匹配水下自主导航技术的原理进行了详细介绍，包括海洋重力场适配性分析、重力场航迹规划及重力匹配定位方法等，并对其未来发展趋势进行了展望。本书可作为高等院校相关专业师生和科研院所工程技术人员了解水下重力匹配导航技术的参考书籍。
AIGC革命:科技赋能与商业场景落地
￥48.30
1.当前，随着ChatGPT的火爆，各种大模型的爆发，AIGC领域迎来火热发展。本书就聚焦AIGC，讲解AIGC引领的科技革命，讲解AIGC对各领域的赋能与商业落地场景。在内容上，本书首先对AIGC的概念与背景、技术图谱、产业生态、商业模式等行了讲解，展示AIGC的发展态势与商业潜力。其次，本书从搜索引擎、社交娱乐、智能创作、智慧服务、协作办公、广告营销、智能制造、城市治理等方面，讲解了AIGC对各领域的赋能以及具体的落地场景。 2.本书在系统地讲述AIGC理论及应用的同时，也加了大量探索案例，介绍了谷歌、微软、百度、华为等科技巨头在AIGC领域的布局，内容十分丰富。
钢轨超声导波检测技术与应用
￥62.30
超声导波传播距离远且能覆盖介质的整个横截面， 因此， 超声导波技术被视为 种新型高效、快速的无损检测与健康状态监测技术。 本书介绍了超声导波技术的国内外研究现状、 钢轨中的超声导波、 钢轨中超声导波的有限元仿真、 钢轨中超声导波的模态分析方法、 钢轨中超声导波的模态激励控制、 超声导波检测系统研制、 超声导波钢轨无损检测技术应用， 以及机器学习算法在超声导波钢轨无损检测中的应用等。 本书可作为超声导波检测相关课程的研究生教材， 也可供从事超声导波检测相关研究的专业人员参考。
深入浅出数字孪生
￥51.00
本书基于工业4.0背景，阐述了数字孪生作为一种科学范式，为物理对象/系统及其数字对应体提供了非凡的优势和灵活性。本书结合数字孪生在各行业的应用来阐述其基本知识和运行方式。本书首先介绍了数字孪生的基本定义、相关概念、发展历程、构成要素、工作原理、类型、特性、解决方案架构等内容；其次介绍了数字孪生的优势、挑战、研究与应用；然后介绍了数字孪生在医疗、建筑、石油和天然气、制药等行业以及智慧城市、结构健康检测、组织产品发和制造等方面的应用；最后对数字孪生的未来行了展望。
目标智能跟踪与识别
￥96.60
本书聚焦于复杂信息环境（信息海量、模糊、冲突、不确定、缺损等）下，智能信息融合处理的最新发展趋势与研究方向，总结创新成果，将人工智能运用到信息融合技术中。本书除了理论讲解，更注重人工智能在具体场景中的落地应用。本书采用机器学习、深度学习等人工智能技术，围绕信息融合中的多源信息关联、目标跟踪、目标识别等核心关键问题，应用在中断航迹智能关联、多源航迹智能关联、跨域信息统一表示、跨域信息关联、目标智能跟踪、目标智能滤波、基于航行大数据的目标识别等方面，可为实际工程应用提供重要技术支撑。
油液监测与智能诊断
￥96.00
本书共3篇19章内容，分别介绍了油液监测技术、设备润滑磨损故障智能诊断技术与行业案例分析，涵盖石油化工、水泥、钢铁、电力、石油采、交通运输等行业，且书中应用案例均属于具有示范效应、值得推广的优质解决方案。本书对掌握和应用油液监测技术有指导作用，对展以油液监测为手段的机器状态监测和故障诊断工作有一定的参考价值。
基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
￥58.00
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。
中国烟草发展历史重建:中国烟草传播与中式烟斗文化
￥99.00
五百多年前，大航海时代启，美洲被发现。随着探索与发现、征服与殖民、贸易与交流，整个世界联系起来。瓷器、丝绸、茶叶、香料、蔗糖、象牙、珠宝，以及烟草，成为联系世界的纽带；在美洲大地之下沉睡亿万年的白银被采，源源不断地流向欧洲，辗转汇聚到中国。中国的除了白银和作物，影响深久的莫过于烟草。本书梳理航海史、交通史、外交史、战争史、商业史、移民史、宗教史、艺术学、气象学、地理学、医学、影像学、文学等相关典籍，撷取烟草在历史浪潮中的闪光，重建烟草从美洲到亚洲、到中国，在中国境内传播的路径和时间，勾勒出烟草在中国发展的历史图景。烟草中国，催生出独属于中国的烟草文化和各式各样的中式烟斗——旱烟斗、水烟壶、鼻烟壶，这些在本书中也得到了全面、直观、富有趣味的展现。这是一部中国烟草发展史，而不止于烟草发展史；这是一部中国烟草文化史，而不止于烟草文化史。
MSP432单片机原理与应用
￥48.30
本书以MSP432E401Y单片机为硬件平台，系统讲解了MSP432单片机的工作原理与使用方法。主要内容涵盖Cortex-M4F内核、内部组件和片上外设硬件资源等，并在此基础上讲解了基于MSP432单片机的嵌入式操作系统移植和开发方法。全书配有丰富的插图和程序示例，内容丰富，逻辑清晰，讲解方式深入浅出。 本书适合电子信息类专业、人工智能专业和计算机专业高年级本科生和研究生作为教材使用，也适合从事电子技术领域科研工作的工程师作为参考书使用。
2024中国信息通信大会暨中国通信学会学术年会会议论文集
￥69.30
本论文集系统性地聚焦2024年信息通信技术领域的前沿热与未来发展趋势，紧密跟踪全球技术演与行业变革脉搏。内容全面涵盖5G/6G移动通信、物联网智能感知与协同、大数据分析与处理、人工智能理论与应用创新、网络安全与隐私保护等关键方向，集中呈现了国内外科研机构与企业在相关领域的最新理论研究成果、关键技术突破及典型实践案例。论文集不仅关注技术本身的突破，更注重跨学科融合与产业落地，旨在为学术界和工业界提供前瞻性的技术参考与发展思路，推动信息通信技术迈向智能化、融合化、可信化的新阶段。
交通网络确信可靠性理论
￥77.90
本书从确信可靠性理论的角度出发，紧密结合我国城市交通的实际情况，提出一系列全新的理论模型和评估方法，构建出交通网络确信可靠性的理论框架和方法体系，可为交通网络的规划、建设及管理提供理论指导和实践参考，具有较高的应用价值。本书首先介绍交通网络与确信可靠性理论的基础知识、交通网络的不确定性分析及相关方法（如基于信息熵的不确定性量化等），然后介绍多种确信可靠性理论及其在交通网络中的应用，如连通确信可靠性、行程时间确信可靠性、道路容量确信可靠性。 本书既可供交通工程、城市规划、智能交通系统设计等领域的研究人员、工程师参考，也适合相关专业的高年级本科生与研究生阅读。
信号与系统基本理论实验指导与习题解答
￥54.60
本书为满足“信号与系统”课程教学需求而编写，旨在通过实践训练与习题解析强化学生对课程内容的理解与应用。全书分为实验指导篇与习题解答篇两大部分：实验指导篇依托 MATLAB 软件，系统设计了基础实验、综合实验及仿真实验；习题解答篇对应教材各章节习题，提供详细解析与思路指导。本书注重理论与实践相结合，适合学生自学与课堂辅助，助力提升学生的工程实践与创新能力。 本书可作为高等院校通信工程、电子信息工程、信息工程等专业的“信号与系统”课程的教学参考书。
长输管道压缩机组维修技术
￥239.00
本书依托的西气东输管道工程已投产运行20 多年，输送天然气约10000 亿立方米，惠及5 亿人口，有力地推动了国家的发展建设，也提高了人民生活水平。西气东输管道沿线的增压站是保障管道输气的重要节，站内压缩机组作为天然气干线输气的“心脏”，其核心制造、维修、故障处理技术原本掌握在欧美国家手里，根据近20 年管线压缩机组运行、维修的实践活动，我们突破了口设备维修的“卡脖子”技术，且该自主维修技术近年来快速发展幵被大力倡导，已成为我国能源领域安全、高效运行的重要支撑，是工程维修学科前沿领域。 目前大多数储运专业用书多聚焦经典的专业基础知识，无法快速跟踪行业的发展速度，也无法适应科研一线与工程实际对知识和技能应用的迫切需求。本书对输气压缩机组基本结构型式、工作原理与功能及其配套的辅助系统等展了系统的讲解，将为油气储运领域技术人员展相应设备的运检维技术奠定基础。
不可不知的防灾避险常识
￥11.00
2008年“5·12”大地震，死亡学生4562人，令人痛心。可是，更令人痛心的是，日常生活中的灾害，夺去了更多青少年的生命。2005年3月13日《新华每日电讯》报道，据*、公安部等单位对北京、天津、上海等10个省市的调查，“平均每天约有40多名中小学生死于食物中毒、溺水、交通或安全事故”。全国人大代表朱海燕建议*门，赶紧给孩子补上防灾避险课。朱海燕说，目前每年中国儿童交通死亡率是欧洲的2.5倍，是美国的2.6倍。在儿童意外伤害中，排除不可预见的自然灾害和人力不可抗拒的重大事故，约80%的非正常死亡是可以通过预防措施和应急处理避免的。 事实上，不仅少年儿童需要补上防灾避险课，成年人更是责无旁贷。掌握防灾避险常识，将终生受益，造福全家；面对灾险，可以自行应急，转危为安。 本书提供常用的防灾避险常识，简单、方便、实用。其中涉及医疗急救的部分，须谨慎对待。因为具体情况千差万别，不可一概而论，如果有专业医疗人员在场，请听从他们的意见。
智慧物流与物流优化
￥62.30
在物联网、大数据、人工智能等先信息技术背景下，智能与互联是现代物流的主要发展方向，而智慧物流是该发展方向下的产物。本书给出了智慧物流系统的定义，分析了智慧物流的产生、结构、高级特征与智能机理；对物流行业行总结，分析并定义了十种智慧物流服务模式，包括智能快递柜、普通网络配货、即呼即应配货、社区公共终端、云仓、供应物流跟踪等，并给出了案例；针对物流系统中生鲜配送、垃圾分类收运、加油站配送、外卖配送、拣货调度、多式联运等七个典型优化决策场景，建立了数学模型并设计启发式算法。本书的运送工具涉及电动汽车、无人车、自主机器人等，算法包括蚁群算法、变邻域搜索算法、自适应大规模邻域搜索算法等。本书理论联系实际，既可供交通运输、物流等领域的教学及科研人员、管理人员和工程技术人员阅读参考，也可供高年级本科生或研究生使用。
数字信号处理及应用学习指导与习题解析(微课版)
￥29.90
本书系工业和信息化部“十四五”规划教材、国家级一流本科课程配套教材《数字信号处理及应用（第2版）（微课版）》（ISBN：978-7-115-57889-1，简称主教材）的配套教辅。全书内容分为三大部分：第1部分为与主教材各章对应的学习指导与习题解析；第2部分为数字信号处理中的复杂工程问题案例；第3部分为模拟试卷及详解。本书注重对知识的体系化介绍，重视理论知识在工程实践中的应用，采用传统教辅书与新媒体资源相结合的方式，帮助读者学习并掌握主教材中的理论知识，了解理论知识在工程实践中的应用，培养读者的实践能力。 本书可以作为全国高等院校电子类、通信类、自动化类等相关专业“数字信号处理”课程的教学辅导书和学习参考书，也可以供广大科技工作者参考使用。
ANSYS Workbench项目应用案例视频精讲
￥55.30
本书详细介绍了ANSYS公司的有限元分析平台Workbench 2022的应用。通过本书的学习，读者不仅能掌握软件的基本操作，还能提高解决实际问题的能力。 全书共13章，第1章以各个分析模块为基础，介绍ANSYS Workbench 2022的界面、启动菜单设置及与常见CAD软件集成等内容。第2章～第13章以项目案例为指导，主要讲解Workbench在静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、随机振动分析、瞬态动力学分析、热力学分析、线性屈曲分析、流体动力学分析、触问题分析及多物理场耦合分析等内容。 全书结合视频教学以完全图表操作的方式讲解，结构严谨、条理清晰，非常适合ANSYS Workbench的初中级读者学习使用。本书既可作为高等院校理工科相关专业的教材，也可作为相关行业工程技术人员及相关培训机构教师和学员的自学用书。
北斗问苍穹:卫星导航和基础设施
￥39.20
与在日常生活中的应用场景相比，北斗卫星导航系统在基础设施中的应用场景虽然更为多样，但往往不为人们所觉察，如同隐形一般。为了开阔读者的视野，本书选取12个北斗卫星导航系统在基础设施中的应用场景，如种植业、林业、动物保护、渔业和海事、水文监测和水生态监测、气象预测和大气污染监测、地震预测和山体滑坡监测、救援和医疗卫生、建筑测绘和施工、找矿和采矿、地下管网维护、电网运营等，讲述北斗卫星导航系统的重要作用和意义。本书力图把北斗卫星导航系统的应用场景“图解化”，用形象的语言拉近与读者的距离，鼓励读者张开想象的翅膀，思考北斗卫星导航系统的其他应用情景，让读者在了解我国航天事业取得辉煌成就的同时，增强民族自豪感。
信息能源系统
￥97.00
本书是作者及其研究团队多年来在信息能源系统研究领域理论成果及工程经验的集成。在“碳达峰、碳中和”背景下，本书试图总结信息能源系统的研究工作，深度剖析了信息和能源深度耦合的信息能源系统的主流研究方向、核心技术和未来发展，建立起适用于实际复杂系统及应用场景的基础理论和工程分析方法。本书对信息能源系统领域的数据处理、机理建模、能量流计算、协同控制及优化运行等问题具有指导、借鉴作用。 本书内容全面、实用性强，既可作为高等院校控制工程、能源动力工程、电气工程、计算机等相关专业的研究生与本科生的实践应用性读物，也可作为相关领域科研工作者和工程技术人员的理论参考书。
数权时代
￥54.60
数字时代，数据被列为关键生产要素，人们普遍意识到数据的影响力开始从数字空间走向实体空间，已然和政治、经济、社会、文化与人们的日常生活各方面发生交融，产生深远的影响，本书围绕这一核心要义分为三个部分展开论述。*部分 数权世界：从数权世界的角度出发，探讨了解放数据生产力、数据权利与数据权力、数据战略与国际博弈、数据主权与国家主权、数据开放与国家治理、数据跨境流动与外交、数据安全与国家安全等方面的内容。第二部分 数据、经济与生活：首先，从数据和经济的关系出发，探讨了数据资产化、数据资产金融化，数据货币化、数据资本化等方面的内容，并大胆构想了数据要素助力人民币国际化的愿景；其次，从数据和生活的关系出发，指出了数据驱动带来的利与弊，并鼓励人们坚持培养独立的思维能力，警惕数据和算法可能带来的诸多新问题；同时，还阐述了数据助力碳中和与元宇宙的愿景。第三部分 数据技术的未来：探讨了包括新一代智能分析、未来的决策智能系统、DNA存储、量子计算与隐私计算等在内的前沿技术。
