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电子设备中的电气互联技术
￥68.60
本书介绍电子设备中的电气互联技术，或者称为广义的电子封装工程概论。全书分为8章，内容包括：电气互联技术的基本概念、技术体系、现状与发展等概述，封装互联基础、器件级封装互联技术、电气互联基板技术、PCB组装互联技术、SMT组装系统、整机互联技术、电气互联新技术等。
物联网应用开发技术:基于RISC-V及轻量级鸿蒙的实践
￥62.86
本书以RISC-V架构微控制器CH32V303及WiFi通信为蓝本，结合华为面向物联网应用的轻量级鸿蒙实时操作系统LiteOS，阐述物联网应用发技术。本书遵循由个别到一般、又由一般到个别的认知过程，把物联网应用发技术的知识体系归纳为终端、信息邮局、人机交互系统三个有机组成部分。针对终端，本书给出通用嵌式计算机（GEC）的概念；针对信息邮局，本书将其抽象为固定IP地址与端口，并由此设计了云侦听程序模板；针对人机交互系统，本书设计了Web页面程序、微信小程序等模板，为“照葫芦画瓢”地发具体应用提供共性技术。本书形成了以GEC为核心，以构件为支撑，以工程模板为基础的物联网应用发体系，可有效降低读者学习物联网应用发技术的门槛。
基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
￥58.00
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。
机器人运动脑原理与应用
￥48.30
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的*新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等*新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台
元素之思:探索化学世界的奥秘
￥76.69
《元素之思：探索化学世界的奥秘》以化学元素为切，按周期表中的族分章，阐述了各元素的发现历史与中英文名称由来，以带领读者回溯科学探索的历程，感受科学家们的智慧与坚持；通过深讲解元素的基本性质，用通俗易懂的语言解析复杂的化学原理，让读者轻松理解元素的本质特征。同时，本书巧妙地将元素知识与生活实际、科学前沿相结合，从氢能源汽车、北京冬奥会火炬，到锂电池、原子钟；从詹姆斯·韦伯太空望远镜中的铍元素，到亮 21 世纪的氮化镓炫彩之光，涵盖了能源、科技、生活、文化等多个领域。书中还融了一些历史事件与科学典故，如锡疫轶事、诺贝尔化学奖背后的元素故事等，在阅读过程中不仅能收获知识，还能感受到化学的无穷魅力。来，阅读本书吧，让我们启一场充满惊喜与收获的化学元素探秘之旅！
工业智能化创新之路丛书--运行工况监测与故障溯源推理:机器学习方法
￥64.34
本书围绕工业生产过程智能监控的若干核心问题展论述。首先介绍工业过程运行监测和故障溯源推理的重要性、工业过程智能监控相关的机器学习理论基础。在此基础上，介绍过程生产状态的感知与异常情况的预警，即过程监测方法，具体包括针对大规模工业过程的分布式监测方法、针对复杂时变过程的条件驱动建模方法、针对过程正常慢变化和工况切换的自适应监测方法等。下来介绍异常变量的隔离与过程故障的诊断，即故障诊断方法，具体包括针对故障过程时变的多模型判别方法、针对历史数据稀缺的增量学习方法、迁移学习和零样本学习方法等。本书可作为自动控制或信息科学等相关专业研究生的教学参考书，同时对从事自动化过程监控研究、设计、发和应用的广大工程技术人员也具有一定的参考价值。
充液挠性航天器动力学及姿态机动控制
￥63.69
本书基于作者近十年的研究成果，系统讨论了大型挠性航天器的非线性多场耦合动力学、液体燃料的晃动控制、挠性结构的振动抑制及航天器大角度姿态控制等问题；深研究了充液挠性航天器的姿态机动控制和振动控制抑制问题。具体包括充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制、充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制、考虑测量不确定和输饱和的充液航天器姿态机动控制、充液航天器的固定时间终端滑模容错控制、考虑测量不确定性的充液航天器自适应容错控制、多模态充液航天器自适应滑模控制、光压扰动下挠性充液航天器的姿态机动控制研究、充液挠性航天器模糊自适应姿态机动控制、带有大挠性结构充液航天器混合控制方法研究。本书可供航空、航天等部门从事卫星、火箭的总体设计等专业领域的科研人员使用，也可作为高等院校相关专业研究生的科研参考书。
食品混搭式创新:巧克力产品开发
￥44.19
混搭是一种快捷的创新方式，本书对食品行业的混搭式创新行解读，以乳品、饮料、酒类、冷饮、焙烤食品、糖果、水果、坚果、花儿九类食品与巧克力行混搭为例，对混搭的流程、路径、方式行详细解读，揭示其规律，同时给出了示例配方和工艺。本书给出了三种读法/路线，每一章都给出了内容思维导图，每章的举例都给出了引导思维的坐标图，帮助读者建立相应的知识结构和思维方式，从而形成自己的混搭设想。本书将设计思维、实操方法、经典案例融为一体，兼具理论性和实用性，深浅出，内容详尽，可供食品行业的生产厂商和技术人员发新产品时参考，也可作为高等院校食品相关专业师生的教学参考书。
煤气化燃料电池发电系统集成
￥96.19
本书以我国“双碳”目标为背景，针对煤电行业高碳排放痛点，系统阐述了整体煤气化燃料电池（integrated gasification fuel cell，IGFC）技术作为革命性解决方案的理论基础、关键技术突破及产业化路径。全书围绕IGFC系统集成展开，覆盖从材料选择到示范工程的全链条技术。详细介绍了IGFC系统集成技术在国内外的*新进展,系统总结了编者在IGFC系统关键材料筛选、零部件开发、SOFC（固体氧化物燃料电池）发电模块集成放大、工艺系统及辅助设备、试验运行及控制策略、系统模拟及分析等多方面的研究进展及成果。书中首次公开了自主开发的国内首台/套100kW级IGFC示范系统、单机50kW级SOFC发电系统等核心成果，展示了我国在打破国外技术封锁、实现IGFC自主化方面的重大进展。 本书可供从事燃料电池开发工作的科研、企业人员参考，也可供相关专业在校师生作为补充教材。
重金属有效态提取与检测技术
￥89.69
本书以重金属有效态提取与检测为主线，系统介绍了重金属有效态的概念及提取检测技术的国内外进展，较为详细地论述了采用扩散梯度薄膜技术（DGT）提取与检测土壤重金属有效态的理论、操作规范以及检测不确定性，并提供了具体应用场景与应用案例。 本书具有较强的技术应用性和可操作性，可供从事土壤重金属提取、检测分析及污染控制等的工程技术人员和科研人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、农业工程及相关专业师生参阅。
铸梦晶界 · 点沙成芯——一本书读懂半导体工艺世界
￥45.50
本书以芯片制程的全流程为主线，系统性为读者揭秘半导体制程工艺及关键设备的原理与创新方向，帮助读者洞悉支撑数字世界的微观基石的创造过程，理解发生在纳米尺度的科技革命如何重塑我们的现在与未来。全书共 18 章，以“历史趋势→核心原理→关键工艺→支撑设备→产业竞争”为呈现脉络，构建了从一粒沙到一颗芯片的完整知识图谱。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
从零学家装水电工一本通
￥32.36
《从零学家装水电工一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了家装水电工的基础知识和技能，主要内容包括：家庭水暖管路、电气线路的结构与设计规划，家庭水暖施工中的管材加工，家庭水暖系统的安装，家庭电气施工中的线材加工，家庭供配电系统、灯控系统、弱电系统的安装检测，家庭水电工的施工安全与急救处理。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅深，层次分明，重突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供家装水电工学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。
杂环金属-*骨架材料
￥38.34
近年来，杂环类配体及其对应的羧酸衍生物由于其配位模式的多样性在配位化学方面受到人们越来越多的关注，其配合物在光、电、磁、催化及生物活性等方面具有广阔的应用前景。《杂环金属-有机骨架材料》一书介绍了设计合成的七类杂环配体，系统研究了它们的配位化学行为，总结了影响配合物结构的因素，得到了一些规律性的结论。另外，书中一步介绍了其荧光性质、磁性、光催化降解以及固体圆二色，为今后配合物的功能研究提供了方向。《杂环金属-有机骨架材料》一书可作为高等学校化学、材料及相关专业的本科生、研究生教材或参考书，也可供配位化学领域的科技人员参考。
全国勘察设计注册化工工程师执业资格考试复习指南习题集
￥63.69
《全国勘察设计注册化工工程师执业资格考试复习指南习题集》内容包括物料和能量平衡、热力学过程、流体流动过程、传热过程、传质过程、化学反应过程、化工工艺设计、化工工艺系统设计、工程经济、化工工程项目管理章节的要、习题、习题答案及题解。 本书作为化工设计人员按照新修订的考试大纲复习并掌握相关专业知识的参考用书。
全彩图解家装水电工技能一本通
￥44.19
本书采用全彩图解的形式，结合家装现场的实际情况，本着学以致用的原则，介绍了家装水电工一线需要掌握的选材施工技能。 本书首先介绍了家装水电工的基础知识，着介绍了工具的使用和图纸的识读技巧，然后针对实际施工中需要用到的水暖材料、电工材料等行了讲解，*后重讲解了水电施工技能、水暖工操作技能、电工操作技能、弱电施工技能以及验收技能等。本书全部结合家装现场来讲，图文并茂，实用性强，方便初学者快速掌握水电工施工技能。 本书适合家装水电工、工装水电工、物业水电工以及有装修需求的业主等阅读使用，也可供职业院校和培训机构相关专业的师生参考。
图解服装裁剪与缝纫工艺:基础篇
￥37.69
《图解服装裁剪与缝纫工艺：基础篇》采用图解的形式，全面细致地介绍了裁剪与缝纫工艺基础、常见服装部件与部位工艺两大部分，包括制图、裁剪、手缝、机缝、熨烫、服装材料等相关基础知识与基本操作，以及门襟、口袋、衩、领子、腰头、襻带、省道和下摆等的裁剪及缝纫工艺。 本书从工艺的角度解读服装，以图为主表达工艺，直观易懂。结合简要的文字说明，将理论、技巧、细节融其中。分步图解，重突出，对裁剪与缝纫工艺的重难做了清晰说明；内容全面、便查实用。适合服装专业学生和服装爱好者门学习，也可供服装企业技术人员查阅参考。
复合材料的界面行为
￥109.19
本书全面阐述了复合材料的界面行为，主要包含两部分内容：*部分介绍了界面的基本概念、界面在复合材料增强和增韧中的作用、界面的微观结构及其表征方法；第二部分主要涉及界面微观力学，阐述了几种重要复合材料在外负载下的界面行为，包括传统实验方法和近年来快速发展起来的拉曼光谱方法的详尽技术、数据处理程序和*终结果。 本书可作为从事复合材料研究或生产的科技工作者，高等院校相关专业教师、研究生和高年级本科生的参考用书。
简明高功率微波技术
￥89.69
高功率微波（HPM）技术与强激光技术、粒子束技术并称为三大定向能技术，其在军事上有着特殊的用途，是当今国际上研究的热技术领域之一。本书围绕高功率微波技术的主要研究内容，分为六部分行论述。部分为第1 章，介绍了高功率微波的基本定义及研究范畴；第二部分由第2 章和第3 章组成，介绍了高功率微波产生技术；第三部分为第4 章，重介绍了高功率微波脉冲压缩技术；第四部分由第5~8 章组成，重介绍了高功率微波效应；第五部分为第9 章，主要介绍了高功率微波武器的系统组成及可能应用；第六部分为第10 章，简要介绍了高功率微波告警及防护技术。本书作者系统总结了当前HPM 技术领域相关研究展及成果，对未来技术发展提出了建设性看法。本书是一部介于科普与专业技术之间的综合性HPM 技术专著，可作为HPM 技术领域相关技术研究人员和工程技术人员的参考书，也可为相关定向能武器总体论证人员提供必要的专业技术参考。
从零学电动机维修一本通
￥32.36
《从零学电动机维修一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了电动机维修与绕组线的相关知识与技能，主要内容包括：电动机的种类和功能特，电动机控制电路，电动机的维护与检修、拆卸与安装，电动机绕组的拆除与绕制、嵌线工艺、焊工艺、线方式，以及常见电动机驱动电路介绍。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅深，层次分明，重突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供电动机维修人员学习使用，也可供职业院校作为教材使用。
比亚迪新能源汽车结构原理与维修
￥70.19
全书分10 章讲述新能源汽车的结构原理、比亚迪新能源车型的技术特点与维修技术，以行业规范为依据，注重知识性、系统性、实用性的多重结合，尽量*直观地将*实用的内容呈现给读者。为了方便读者阅读，附录对本书出现的英文缩略语作了解释。 本书以图解的形式向读者讲解新能源汽车结构原理的基础知识和传授比亚迪新能源汽车技术特点及维修的主要方法与实用技术。 本书内容系统*，浅显易懂，特别适合新能源汽车维修初学者使用，也可作为高等职业、中等职业院校及技校等新能源汽车专业的教材，比亚迪新能源汽车的私家车主也可参考。
