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装备体系韧性分析理论与技术
￥68.60
本书系统探讨了装备体系韧性分析、评估与优化相关问题。首先，详细介绍了装备体系和装备体系韧性的概念内涵；其次，论述了可行的复杂装备系统韧性分析与优化设计方法；再次，阐述了装备体系韧性建模分析与优化设计方法，并通过应用案例充分印证了这些技术的合理性与有效性；最后，对装备体系韧性技术研究及其在相关领域工程中的应用提出了相应建议，对实际装备体系建设和安全稳定运行具有重要的科学意义和应用价值。本书可作为高等学校系统工程、体系工程、管理科学与工程、安全工程与质量可靠性等专业高年级本科生和研究生教材，同时也适合从事相关领域研究的科研人员阅读参考。
基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
￥58.00
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。
物联网与短距离无线通信技术(第3版)
￥47.60
本书是依托中南大学*特色专业（物联网工程）的建设，结合国内物联网工程专业的教学情况编写的。本书主要介绍在物联网应用中常用的短距离无线通信技术，内容包括蓝牙、ZigBee（紫蜂）、无线局域网（WLAN）、IrDA（红外）、RFID（射频识别）、近场通信（NFC）、超宽带（UWB）、60 GHz和太赫兹无线通信、可见光通信、Ad hoc网络（自组织网络）等技术。在介绍每种短距离无线通信技术时，本书均采用循序渐进的讲述方式，有助于快速引导读者进入短距离无线通信技术这一生机勃勃的研究领域。
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥63.90
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
超导电力:引领绿色未来能源革命
￥45.00
本书系统总结了全球超导电力的发展历程与前沿展，详细分析了超导电力在提升能源传输效率、强化电力系统安全性、推动能源结构转型等方面的革命性作用，重介绍了超导电缆技术、超导限流器、超导储能系统、超导限流变压器、超导同步调相机、超导电力能源储输系统、高温超导可控核聚变技术的工作原理、国内外技术发展现状和趋势，以及作者团队在该领域深耕数十年的实践经验和最新科研成果，提出了在全球能源转型和“双碳”目标背景下的超导电力和能源应用技术发展路线图并行了趋势分析。 本书可为能源动力、超导电工、储能等相关专业的高年级本科生和研究生提供参考，也可为政策制定者、电力企业、科研单位以及战略投资机构提供决策依据和战略参考。
首席信息安全官:赋能企业进化升级
￥61.60
1.现在CISO承受的工作压力很大，即使如此，这份工作对那些有抱负的人来说也依然充满着吸引力。每一位有志之士都希望一步完善自己的职业规划，让自己在工作过程中可以持续升级与成长。2.本书则围绕角色转变、数字化组织下的能力构成与落地、业务融合路径、未来发展等方面详细介绍了CISO这个新职位，涵盖了CISO新角色、能力修炼、承战略、深化合作、团队建设、优化策略、人才培训等多个维度的事业阶秘籍。对于对信息安全高层管理者、信息安全总监、信息安全工作者来说，本书具有很强的指导和引领意义。
四旋翼无人机遥感侦测平台设计与开发
￥51.07
本书介绍了四旋翼无人机的相关知识，包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4 飞控、QGroundControl（QGC）地面站和组装等内容。第 一部分（第1～3章）系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第 二部分（第4、5章）详细介绍PX4飞控的构成与使用，并且逐一讲解与PX4飞控配套的QGC地面站的主要功能和高 级应用。第三部分（第6章）结合实际情况，为读者挑选无人机提供方案，并以F330无人机机架为例，逐步展示从零件选到组装完成的全过程，方便读者轻松完成无人机的组装。 本书适合具备一定动手能力，并且对四旋翼无人机感兴趣的读者阅读，也适合参加无人机比赛的初学 者或航模发烧友参考与学习。
技能大师谈*精密数控加工
￥55.00
本书由中国兵器工业集团技能大师梁兵牵头、17位技术骨干组成的编写组，围绕精密加工这一核心和难题材，以突出“实用”为特，以生产实际中的典型案例为主要内容，总结精密、高效数控加工技巧和经验，分门别类地对不同工件的加工实操予以分析，以实际操作和案例指导生产，提升全行业的数控加工水平。
焊接变形控制技术
￥51.00
本书针对焊变形原理、焊变形计算、焊变形控制方法、焊变形控制工程实例及焊变形控制与检测装备等方面内容行了系统的介绍，提供了从理论到实践方案的总体思路，为广大读者提供了全新的视角体验。
石墨烯宏观材料及应用
￥298.00
本书从简要介绍石墨烯的性质与制备始，而详述石墨烯宏观组装的概念、原理及方法。本书以宏观组装材料的维度分类，综述了石墨烯纤维、石墨烯膜及石墨烯三维组装体的研究历程与展，并一步分析其结构与性能的基本关系。本书同时着力于石墨烯宏观组装材料的应用，从力学、热学、储能、环境净化、光热与光电、电磁屏蔽与吸波、催化等方面展论述，逐步形成石墨烯宏观组装材料应用的索引地图。本书适用于从事石墨烯宏观组装材料领域研究工作的工程技术人员，以及科研院所和大中专高校相关专业的学生和科研人员。
有问必答:石墨烯的魅力
￥168.00
令人眼花缭乱的信息和广告语言给“石墨烯人”和“石墨烯迷”们带来诸多困扰。“中东始害怕了，石油将被取代！石墨烯电池充电8分钟，能跑1000公里” “石墨烯黑科技，每天30分钟，修复岁月痕迹” “一张保鲜膜厚的石墨烯能撑起一头大象”，如此种种，把石墨烯吹得神乎其神。这本科普小书的策划由刘忠范院士亲自发起，邀请从事石墨烯研究工作的“圈内人”40余位专家，回答全国范围内征集到的163个关于石墨烯的“热问题”。全书分为门篇、性质篇、制备篇、应用篇和未来篇五个部分，并配有精美的手绘插图。力求从原理出发科学地说事儿，明白多少说多少，能说多少说多少。
石墨烯薄膜与柔性光电器件
￥298.00
全书共八章, 依次介绍了石墨烯薄膜的生长、转移、改性、图案化技术及其应用。 本书在内容上阐明了基本概念、原理, 并介绍了较新的国内外研究展与成果。 具体包括化学气相沉积法制备石墨烯薄膜, 石墨烯薄膜基底刻蚀转移法、 直剥离转移法, 石墨烯的功函数、导电性能及能带的调控方法, 石墨烯的“自上而下”间图案化制备方法与“自下而上”直图案化制备方法, 以及石墨烯薄膜在有机发光二极管领域、太阳能电池领域、柔性触控和电子纸中的应用等。本书适用于从事石墨烯薄膜材料制备、性能调控、 应用研究, 特别是柔性光电器件领域研究工作的工程技术人员, 以及科研院所和大中专高校相关专业的学生和科研人员。
新型储能技术创新路线图
￥174.00
《新型储能技术创新路线图》是各储能领域专家及其团队的研究积累和总结，编制了现阶段至2030年新型储能技术关键指标，并描绘了未来发展技术路线图。本书内容明确了新型储能的定义和边界，介绍了全球新型储能产业的发展共识，强调了新型储能技术在电力系统中的重要性，提出了新型储能技术发展的重大意义，包括保障能源安全、推绿色转型、培育支柱产业、建立全球优势、造中国名片等方面。此外，还全面概括了电化学储能、机械储能、电磁储能、储热（冷）和氢储能等新型储能技术发展和工程化应用，并对能源电子技术、储能系统集成技术及电化学储能电站安全技术行了全面的总结。 《新型储能技术创新路线图》对政府、企业、科研机构等相关领域人员有很高的参考价值，对促新型储能技术的创新和发展，推动我国能源产业结构升级，造新的经济增长具有重要的作用，本书将为我国新型储能技术的发展提供关键指导和参考。
规模化电动汽车与智能电网互动关键技术与应用
￥63.90
本书对规模化电动汽车与智能电网互动多应用场景行了分析研究,旨在分析电动汽车可调节资源特性,量化电动汽车可调节能力,制定电动汽车聚合商参与多元电力市场交易策略,形成电动汽车聚合商实时功率控制方案,为促新型电力系统安全经济高效运行和电动汽车用户充电成本降低提供理论和方法依据。 在电动汽车与智能电网互动过程中,无论是电网侧运营主体、电动汽车聚合商、电动汽车用户都将从本书提出的技术与方法中受益,提高其交易水平和决策能力,提升电网电能质量,促新能源发电的消纳,推动电动汽车与智能电网互动业务不断增长。 本书广泛适用于电网企业、电动汽车聚合商企业、广大电动汽车用户等市场主体,可供政府相关部门、科研机构、咨询机构中关心电动汽车与智能电网互动的专家与科技工作者阅读,也可供高等院校和科研机构的教师、研究人员、研究生和高年级本科生阅读。
锂电储能产品设计及案例详解
￥64.34
本书分为储能理论和储能产品设计及案例两个部分。其中，储能理论重包括锂离子电池概述、锂电储能产品及分类、锂离子电池材料。储能产品设计及案例部分主要讲解了锂离子电池的PACK、BMS 电池管理系统和逆变器，户外便携式储能产品、户用储能产品、汽车应急启动电源和工商业储能产品的设计方法及案例以及锂离子电池常见故障维修和养护。本书结合作者多年从事新能源储能行业的经验，以储能产品发中经常遇到的常见问题为依据，循序渐地对储能产品行了深浅出的阐述，图文并茂，内容详尽，实例丰富，具有很强的实用性和参考性。本书适合从事储能产品研发的工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业广大师生的参考用书。
仿人服务机器人运动学与路径规划
￥64.34
仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读，也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考。
电力变压器故障冲击电磁热力耦合分析
￥50.69
电力变压器是智能电网与能源互联网运行的关键组成部分。近年来电力变压器的故障率逐年上升，已成为电力行业急需解决的难题。这一现象主要源于电力系统容量持续增长，导致变压器承受的故障冲负荷增加，使得其强度逐渐无法满足需求。现今需要更加可靠的与设计方法配套的理论知识，保障未来电网传输设备的安全。本书详细介绍了电力变压器承受故障冲时的电磁特性、热特性和机械特性的机理和建模过程。（1）分析了电力变压器承受故障冲过程中的电磁暂态问题，分别给出单相变压器和三相变压器故障冲过程中电磁暂态过程的机理解释、数学模型及特性分析。然后，阐述了电力变压器承受故障冲过程中电磁热耦合作用问题，包括电磁热耦合作用机理、温升的解析和数值计算模型及其求解方法。同时，分析了温度对材料力学特性的影响。（2）揭示了电力变压器承受故障冲电磁-温度-结构场耦合作用机理，包括故障冲和多次故障冲工况下，绕组的弹塑性、屈曲形变机理及其数学模型和求解方法。（3）针对工程实践需要的强度校核、稳定性设计和层间状态问题，分别行了论述。分享了采用前沿机器学习方法的故障状态辨识实践应用案例和工程设计实践案例，包括承载力设计的方法和准则、深度学习赋能绕组层间强度问题的模型设置等内容。本书内容面向电气类相关专业计算机仿真、数字孪生技术、变压器设计与分析、多物理场耦合领域研究生和科研人员，以及变压器产品研发设计人员。
淮河流域柳编工艺演变与活态传承
￥83.19
本书从淮河流域柳编工艺的起源、植物编织的分类、柳编工艺的分布三个角度梳理淮河流域柳编工艺的历史文化；追溯淮河流域柳编工艺兴起的原因与历史发展，解读其历史文化内涵；从柳编器具的材料特色、工艺分类、工艺流程三个方面分析其编织工艺；从柳编器具的器型、结构、纹理、色彩四个方面解剖其造型艺术。针对淮河流域柳编工艺的活态传承，基于目前淮河流域柳编工艺的现状与问题，提出“传承、创新、发展”三位一体的活态传承模式，以推动淮河流域柳编工艺的可持续发展。本书可作为了解与研究淮河流域柳编工艺历史演变、文化内涵、技艺特色等方面的读物与参考书。
生物特征识别技术应用案例集
￥69.30
为贯彻落实《"十四五”数字经济发展规划》（国发〔2021〕29号），提升我国生物特征识别产业竞争力，推动我国生物特征识别产业做大做强，助力经济社会发展，全国信息技术标准化技术委员会生物特征识别分技术委员会（SAC/TC28/SC37）组织编制"生物特征识别技术应用案例集”，并对当前生物特征识别技术应用情况进行总结分析。本案例集将应用案例划分为四个主要部分：行业应用篇、新兴应用篇、融合应用篇及支撑技术应用篇，共收录了55项案例。通过汇编生物特征识别技术应用实例，充分展现了生物特征识别技术在多个关键领域的实际应用成效和重要影响，并希望为技术使用方、研究人员、技术开发者、标准及政策制定者提供*的参考资源，使生物特征识别技术应用案例集成为生物特征识别解决方案选择的知识数据库，项目需求对接的桥梁，让生物特征识别技术持续为人类社会带来更加美好的生活体验。
物联网智能硬件系统及其应用
￥58.00
《物联网智能硬件系统及其应用》着眼于物联网工程中物联网智能硬件系统的框架结构及标准体系，针对其中感知技术、传输方法、智能处理等基础理论和方法加以论述，对于目前研究的热点——以智能机器人及其网络控制系统与硬件半实物仿真为核心的物联网硬件智能化平台等问题做了较为详细的介绍，并分析总结了作者长期在智能家居、养老服务等实际应用领域的研究，以帮助读者深入理解物联网智能硬件系统的基础架构和应用技术方法。 《物联网智能硬件系统及其应用》可供高等院校物联网工程、计算机、自动化、通信及电子信息、智能科学、人机交互技术等专业的教师、研究生，以及相关领域的工程技术人员阅读。
钢-铝异种金属先进焊接技术与连接机理
￥83.00
本书汇总了作者十余年来开展的钢-铝异种金属焊接技术研究成果，相关科研项目均为作者带领研究团队独立完成。本书将异种金属的冶金特性与各种焊接技术的特点相结合，创新性地提出了多种钢-铝异种金属先进焊接技术，包括“钢上铝下”的双焦点激光熔化焊技术、基于镍过渡层的钢-铝异种金属激光-电弧复合熔钎焊技术、短纤维界面强化激光-电弧复合熔钎焊技术、摩擦塞-铆复合点焊技术及各种形式的钎焊、摩擦焊和冲击焊技术等，并详细介绍了每种技术的连接机理、特点，以及工艺参数对接头性能的影响。
