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球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
数智融合:工业互联网体系、技术与应用
￥61.60
本书以工业互联网推广应用为引领，从工业互联网的起源和内涵手，对工业互联网的网络、平台、园区，以及它与新一代信息技术的融合行了阐述。在阐述基础性原理的基础上，本书给出了若干具有示范意义的创新实践案例，最后介绍了作者对工业互联网推广发展路径的思考。 本书共7章。第1章介绍了工业互联网的起源、概念、内涵及对我国制造业的意义，剖析了美国、德国和中国工业互联网体系架构，梳理了工业互联网与工业4.0、智能制造的异同；第2章对工业互联网网络体系行了梳理，分析了工业以太网、工业现场总线、5G、时间敏感网络及低功耗广域网（NB-IoT、LoRa）等技术，给出了具体的应用场景和应用案例；第3章从边缘计算、区块、数字孪生、工业大数据和人工智能等工业互联网核心技术手，介绍了它们对工业互联网发展的价值、关键技术和应用场景，以及在行业中的应用案例；第4章阐述了工业互联网平台的功能、内涵及体系架构，剖析了我国工业互联网平台的发展特、存在的问题及平台建设和应用路径；第5章概述了工业互联网的安全框架、安全体系和关键技术，并给出了工业互联网安全的实际应用案例；第6章阐述了工业互联网赋能工业发展转型升级的典型应用与案例。从设备预测性维护、产品溯源、质量检测、供应管理、智慧园区等方面，分析了工业互联网的创新实践情况；第7章探讨了工业互联网发展与推广路径，从数字化转型的需求驱动工业互联网发展、政府引领到企业内生动力、工业数字化转型从单突破迈向全局变革、技术创新引领工业互联网发展新格局及围绕工业数据流通的产业体系即将形成等方面，分析工业互联网的创新发展路径。
GPS原理与接收机设计(修订版)
￥62.30
本书系统、透彻地阐述了GPS及其收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS技术和成果。本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本不可多得的优秀参考书。
薄膜晶体管液晶显示(TFT LCD)技术原理与应用
￥117.60
本书基于作者在薄膜晶体管液晶显示器领域的发实践与理解，并结合液晶显示技术的发展动态，首先介绍了光的偏振性及液晶基本特，然后依次介绍了主流的广视角液晶显示技术的光学特与补偿技术、薄膜晶体管器件的SPICE模型、液晶取向技术、液晶面板与电路驱动的常见不良与解析，后介绍了新兴的低蓝光显示技术、电竞显示技术、量子显示技术、Mini LED和Micro LED技术及触控技术的原理与应用。
Spring技术内幕:深入解析Spring架构与设计
￥35.75
本书是Spring领域的问鼎之作，由业界拥有10余年发经验的资深Java专家亲自执笔!Java发者社区和Spring发者社区一致强烈推荐。 国内本基于Spring3．0的著作，从源代码的角度对Spring的内核和各个主要功能模块的架构、设计和实现原理行了深剖析。你不仅能从木书中参透Spring框架的优秀架构和设计思想，而且还能从Spring优雅的实现源码中一窥Java语言的精髓。此外，本书还展示了阅读源代码的卓越方法，不仅授你以鱼，而且还授你以渔! 如果你以一种淡定的心态翻这本书，无论你是Java程序员、Spring发者，还是平台发人员、系统架构师，抑或是对源软件源代码着迷的代码狂人，都能从本书中受益。
元宇宙:变革新时代
￥60.20
当前，元宇宙是市场中关注度颇高的一个概念，吸引着众多科技巨头、行业新秀等纷纷局。在这样的趋势下，企业应如何备战元宇宙？本书就以元宇宙为出发，通过介绍元宇宙的发展背景、元宇宙的多元化应用、元宇宙的未来前景，分析元宇宙发展过程中存在的潜力和机会，为企业提前布局元宇宙提供指导。
航空连接管一体成形技术
￥44.85
本书共分6章，详细介绍了推弯成形技术与管材胀形技术及其专用装备，旨在解决航空难变形导管连构件小弯曲半径管与三通管件制造中存在的难题。书中介绍的技术既提高了生产效率，又减轻了管路系统重量，同时还缩小了管路结构体积，在保证管路应有强度的基础上，提高了管路的抗冲能力。 本书可供塑性成形领域的科研人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考。
基于MATLAB与FPGA的图像处理教程
￥68.60
本书不是一本纯粹的基于软件算法的教程，亦不是一本单一讲述FPGA硬件实现的书，而是一本从图像处理算法理论基础出发，结合MATLAB软件实现，终采用FPGA行并行硬件加速的指南。书中选用了一些常用的图像处理算法，相关章节大都遵循"算法理论→MATLAB软件验证→FPGA硬件实现”的流程，将这些算法由浅深、循序渐地从算法理论讲解到FPGA硬件实现。 本书适合对FPGA图像处理感兴趣的读者，需读者熟悉MATLAB软件与Verilog语言，并且具备一定的FPGA基础。如果是FPGA初学者，可以先阅读笔者的另外两本书：《FPGA设计技巧与案例发详解（第3版）》《Verilog数字系统设计教程（第4版）》。 本书的所有例程均已经过了验证，并且已经在实际项目中得到了多次应用，配套的代码及参考资料可联系笔者获取（邮箱crazyfpga@qq.com）。
多传感器编队目标跟踪技术(第2版)
￥69.30
本书是关于多传感器编队目标跟踪技术的专著，是著者对国内外近30年来该领域的研究展和自身研究成果的总结。全书共8章，主要内容包括绪论、编队目标航迹起始算法、复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、部分可辨条件下的机动编队跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下的编队目标航迹关联算法、结论及展望。本书可供信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材，同时可供激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。
可编程社会:Web3.0与智能合约
￥62.30
本书从国际和国内数字经济发展的角度出发（包括国际智能合约标准化和新型预言机），提供新型数字经济蓝图及路线，即基于区块的可编程经济模式及发展路线的皋陶模型。全书分四个部分共15章：部分为新型数字经济；第二部分为智能合约科技；第三部分为智能合约监管；第四部分为智能合约应用。 本书聚合了区块、智能合约、数字经济、互网领域相关的展资讯，对国际上关于元宇宙与Web 3.0的研究行了介绍，希望为读者朋友的工作和事业带来有益的启发和思考。
数字孪生驱动的战场复杂电磁环境建模与仿真
￥117.60
本书来源于课题组长期的工程实践积累，尤其是吸收了国家科技协同创新重大示范工程"XXXX仿真平台”的相关经验。从数字孪生思想在作战试验领域中成功应用的角度出发，对数字孪生战场中复杂电磁环境的建模与仿真技术进行了*阐述。重点围绕数字孪生与军事仿真结合方法、数字孪生战场设计、仿真系统抽象描述方法、战场射频环境建模方法、战场红外环境建模方法、仿真运行支撑技术、战场数据同化技术、战场环境仿真系统设计等主要内容展开，覆盖了系统设计、模型开发、仿真系统运行等主要环节。首次将数字孪生思想应用于作战试验领域和战场环境仿真领域，重点围绕如何支持作战试验中复杂战场环境全要素虚拟化重建、符合数字孪生思想的战场环境虚实之间双向协同互操作、复杂战场环境中不同组成要素的相互作用和影响效应建模等技术难题展开论述，并提出了面向数字孪生的战场环境仿真体系结构、基于离散事件的战场环境建模、战场复杂电磁效应建模、战场红外场景渲染与成像、基于数据同化的虚实双向交互、基于中间件的分布式仿真运行支撑、虚实结合的仿真运行、云边协同仿真等关键技术。针对所有提出的关键技术，本书都给出了具体且可执行的实现方法和应用验证案例，具有较好的可操作性和借鉴价值。
51单片机应用开发66例(视频点拨版)
￥89.60
本书介绍了66个51单片机应用发实例，并且提供了相应的实例电路图和C51代码。每个实例基本采用如下模式行讲解：设计思路—器件介绍—硬件设计—程序设计—经验总结—知识加油站。实例中既有前期的发设想，又有后期的发经验总结，可以让读者掌握每个实例的发全过程。本书的实例大部分配有电路图、代码，相关讲解视频可通过华信教育资源网下载观看，建议有一定51单片机知识基础的读者根据本书提供的实例行相应的程序发和硬件设计。
数字滤波器的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的微信公众号“杜勇FPGA”下载程序资料及发环境，关注B站UP主“杜勇FPGA”观看教学视频。
表面等离子共振成像技术与应用
￥47.60
表面等离子共振成像技术作为一种无标记、高灵敏度、可实时检测的高分辨率成像技术，已被广泛应用于食品健康与安全、医学诊断、药物发和环境监测等领域。本书以表面等离子共振成像传感器的工作原理和结构优化为出发，以多层介质、金属等复杂结构的传感器为例，从理论分析和实验研究两个方面对结构优化中的空间建模问题、检测方法中的数据分析问题，以及成像技术在生化检测领域的应用行详细介绍。在表面等离子共振成像技术方面，重介绍高通量图像检测中的检测通道自动识别算法，以及基于嵌式技术发生物芯片制备设备的研究展。此外，在表面等离子共振成像技术应用方面，对该技术应用于小型化、智能化设备的研究，以及其在食品健康与安全、医学诊断、环境监测等具体领域的应用行详细介绍，为计算机学科科研人员和技术工作者从事成像检测应用和传感数据建模分析技术研究工作提供较全面的参考。
集成电路测试基础
￥70.00
暂无
现场综合化网络运营与维护——运营商数字化转型技术与实践
￥61.60
本书作为中国电信现场综合化维护数字化转型实践方面的一部专著，重点介绍了在中国电信“云改数转”背景下现场综合化维护（简称综维）应知应会的基础内容，不仅对综维的生产流程标准化、场景化、工单电子化、运维手段智能化和综维App功能实现进行了介绍，还分享了AI技术在维护作业计划、无源光网络资源管理、智能监控场景应用等方面的现场综合化维护的数字化转型优秀案例。中国电信网络运营维护为一体化运营架构，分为远程集约维护和现场维护两级生产体系。现场维护工作主要以现场综维形式开展，是保障用户服务，提升用户满意度的重要工作之一。实行数字化转型是大势所趋，而通过数据驱动的场景化转型，能够实现网络运营维护提质、降本、增效的目标。本书在综维数字化转型方面进行了有益的实践，适合现场综维操作人员进行系统的理论和实操学习，同时也适合综维管理人员在综维数字化转型生产实践中参考和借鉴。
退役动力电池梯次利用技术
￥64.00
动力电池梯次利用高契合度衔储能技术和退役电池再利用两个重领域的迫切需求，有利于实现碳中和、碳达峰的目标。退役动力电池梯次利用技术对实现资源的充分利用具有重大的经济和社会价值。 本书从原理到实际，梳理了退役动力电池梯次利用的技术流程，阐述了退役动力电池梯次利用技术在现有环境下的背景与优势，对退役动力电池梯次利用技术做了全面的介绍与分析。 书中首先对退役动力电池梯次利用技术的发展、政策和标准行分析、解读，然后介绍退役动力电池的示范工程，并着重阐述了退役动力电池的筛选重组、运行控制、安全防护、经济性评估等关键技术。 希望本书能够推动退役动力电池梯次利用在产业中的发展与升级，启发广大读者对新型电池技术与能源回收再利用的思考，为广大储能相关专业学生及从事相关行业的人员理解退役动力电池梯次利用技术提供帮助。
电气工程师手册 第4版
￥390.00
在世界科技高速发展的时代,本手册紧紧围绕着国家建设现代化产业体系这一宏伟目标,坚持创新思维,立足于电气工程科学技术发展前沿,使现代电气先理论与工程应用相结合,着眼于未来科学与高新技术的发展方向,吸收国内国际科学技术发展的新成果。 本手册内容在第3版的基础上行了全面修订,涉及的电气工程科技知识更新颖、更先、更实用。本手册主要内容包括:通用数据资料和数学公式,电气工程理论基础,电工电子功能材料和光电线缆与绝缘元件,电子元器件和电子电路,电力电子技术,电气工程信息化基础,可靠性技术、环境技术和电磁兼容,电气测量和仪器仪表,电机,变压器、电抗器和电容器,关保护设备,自动控制,电气传动,通信,火力发电,水力发电,核能发电,太阳能和风力发电,其他新能源发电及储能,电力系统与智能电网,脉冲功率与等离子体技术,建筑电气与智能化,电加工、电加热、电焊和静电技术应用,智能家居和智能车辆,能源互联网,项目工程经济分析。 本手册可供广大从事电气工程技术工作的科技人员阅读使用,也可供各院校电气相关专业的师生参考。
芯片设计——CMOS模拟集成电路设计与仿真实例:基于Cadence IC 617
￥71.00
本书介绍CMOS模拟与射频集成电路的基本知识，着重讲述了利用Cadence ADE软件行集成电路设计的仿真方法和操作流程。本书包含多种集成电路中常见电路单元的实例分析，包括运算放大器、低噪声放大器、射频功率放大器、混频器、带隙基准源、模-数转换器等内容。 本书注重选材，内容丰富，在基本概念和原理的基础上，通过实例分析详细讲述了CMOS模拟与射频集成电路关键单元的设计方法。本书为北京理工大学集成电路设计实践课程教材，并且可作为CMOS模拟与射频集成电路设计初学者，以及高等院校电子科学与技术、集成电路科学与工程等专业的学习用书，也可供从事微电子与集成电路领域的科研和工程技术人员参考。
STM32嵌入式微控制器快速上手(第3版)
￥69.30
本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM CM3内核的STM32单片机原理与实践。本书以培养学生的动手能力和增强学生的工程素养为目的，按照项目驱动的思路展教学与实践学习，以Nucleo发板上的程序为实例，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构与原理、片上外设资源、发设计方法和应用软件编程、FreeRTOS操作系统原理及应用等知识呈现给读者。
电路分析学习指导与习题解答
￥29.00
本书是电子工业出版社前期出版的《电路分析》的学习指导与习题解答。全书共15章，每章都对相关内容进行了概括，介绍了电子电气电路的基础知识，包括电路的基本定律和定理、基本电路元件及电路分析技术。主要内容包括电路的基本概念、电路的基本定律与等效、电路分析一般方法、电路的基本定理、运算放大器分析、电容与电感、一阶与二阶电路分析、正弦交流电路和相量、正弦稳态电路分析、交流电路的功率分析、三相电路分析、磁耦合电路分析、电路的频率响应分析、二端口网络分析。该电子出版物每章均对重点相关内容做了小结，给出了相应的例题和习题解答。为了便于学生对现代信息技术工具的理解和掌握，增强持续学习的能力，个别题目的计算过程中采用了MATLAB矩阵计算，仿真软件使用Multisim。 这是一本通俗易懂且实用的辅助教材，对学习电路基础或电路分析的学生有很大帮助，适用于电子信息类、电气工程及自动化类各专业的学生，也可供相关专业的研究生入学考试参考。
