ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
¥59.40
本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo 9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序,以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件,如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black,并允许你探索与ROS的接口。
AB实验:科学归因与增长的利器
¥77.40
本书是AB实验领域的标准化著作,它将带领你快速理解AB实验原理、掌握AB实验方法、搭建AB实验平台、塑造基于数据和实验的企业文化,高效展AB实验、实现用AB实验驱动增长。 作者是某BAT大厂的数据科学家,在数据产品、AB实验等数据科学领域有10余年经验,亲自主导了该厂AB实验平台的搭建和AB实验产品的设计与分析,积累了丰富的经验。 学习本书,你将收获以下知识和技能: · AB实验的基础知识、关键问题及其挑战; · AB实验的统计学知识、参与单元、随机分流; · AB实验的SRM问题、灵敏度、长期影响; · AB实验的产品指标体系、评估指标体系; · AB实验的平台建设、组织和文化建设; · AB实验的增长实践和解决方案; · AB实验的难和局限性; · 因果分析方法和用户调查分析方法 本书内容具有以下3个特: (1)全面系统、主次分明:如上所述,本书涵盖AB实验理论、实践的方方面面,重放在对AB实验关键环节的深理解、关键问题的解决方案上,力争把关键问题剖析到位,而不是面面俱到地泛泛而谈; (2)案例丰富、算例清晰:重要知识都配有翔实的行业案例,帮助读者通过应用场景理解AB实验;以深浅出的方式阐述了AB实验涉及的复杂数理知识; (3)全球视野、与时具:不仅总结了国内外优秀企业的AB实验案例,而且将全球AB实验领域先的研究成果和案例融了书中。 通过本书的深学习,你将成为为一个实验领域的专家,完全可以处理常规的AB实验中的大部分问题,帮助你更好地迭代产品,实现产品的优化和业务的增长。
Flask Web开发实战:入门、进阶与原理解析
¥83.85
本书由Flask官方团队的发成员撰写,得到了Flask项目核心维护者的高度认可。 内容上,本书从基础知识到阶实战,再到Flask原理和工作机制解析,涵盖完整的Flask Web发学习路径,非常全面。 实战上,本书从发环境的搭建、项目的建立与组织到程序的编写,再到自动化测试、性能优化,*后到生产环境的搭建和部署上线,详细讲解完整的Flask Web程序发流程,用5个综合性案例将不同难度层级的知识及具体原理串联起来,让你在发技巧、原理实现和编程思想上都获得相应的提升。 技术上,不仅Flask使用的是新发布的稳定版,而且连相关的Python工具包使用的也是全新的版本,同时对未来可能有变化的地方行了说明,以此确保本书内容在一定时间内不会过时。 本书共16章,分为三部分。 第壹部分 基础篇(第1~6章) 通过大量的程序实例详细介绍了Flask的所有基础知识,同时在每章的后面又提供了一些阶技巧,供阶读者学习。 第二部分 实战篇(第7~11章) 通过5个真实的项目案例来串和阐释不同的知识,难度逐渐递增。这5个案例分别为:留言板SayHello、个人博客Bluelog、图片社交网站Albumy、待办事项程序Todoism和聊天室CatChat。 第三部分 阶篇(第12~16章) 首先介绍了Flask程序的部署流程:测试、性能优化和部署上线;然后通过一个真实的实例讲解了Flask扩展的发,*后以源代码为切深剖析了Flask的实现原理与主要工作机制。
Word/Excel/PPT 2016*办公实战应用与技巧大全666招
¥45.37
本书从大量日常办公常见问题中总结和提炼出666个实战案例,并简明扼要地行解析,帮助读者高效而全面地掌握Word、Excel、PowerPoint三大Office组件的操作,快速变身办公达人。全书共19章,根据内容结构可分为3个部分。第1部分为Word篇,主要内容包括软件基本操作、文档编辑、文本格式设置、图文混排、表格与图表制作、文档美化和规范、长文档处理、文档的审阅与印等。第2部分为Excel篇,主要内容包括软件基本操作、数据输与编辑、数据处理与分析、公式与函数的应用、图表的应用、数据的透视分析等。第3部分为PowerPoint篇,主要内容包括软件基本操作、演示文稿的多媒体互动设计、演示文稿外观的快速统一、演示文稿动态效果设计、放映与输出设置等。本书内容丰富、图文并茂、实用性强,既适合新手行Office软件的系统学习,也可供职场人士作为案头常备参考书,在实际工作中速查速用。
μCOS-III内核实现与应用开发实战指南:基于STM32
¥83.85
本书基于野火STM32全系列发板介绍uC/OS-III内核实现与应用发,全书分为两部分,第壹部分先教你如何从0到1把uC/OS-III内核写出来,从底层的汇编始讲解任务如何定义、如何切换,还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现任务延时列表以及时间片等uC/OS的核心知识;第二部分讲解uC/OS-III内核组件的应用以及使用uC/OS-III行多任务编程。 本书内容翔实,案例丰富,配有大量示例代码,适合作为嵌式领域科技工作者的参考书,也适合相关专业的学生学习参考。
小白实战大前端:移动端与前端的互通之路
¥47.40
本书由资深前端专家撰写,7位知名专家联袂推荐。本书的一大特是采用一个案例两套方案行讲解,并总结其中异同,方便大家“迁移式”学习,快速门。另外,本书摒弃了框架和API知识,带领大家编写原生程序,以了解前端和移动端异同的来龙去脉,方便后续一步学习。 本书内容共分10章,具体如下。 ●第1章,总结大前端的生态、人才需求以及学习技巧,以便读者从整体掌握行业需求与个人发展路线。 ●第2~9章,分别用移动端和前端的技术方式实现一个微型电商项目,通过对比和关联式讲解,让读者快速掌握两端技术的主要异同,如基础页面配置、通用头部布局、列表基础布局、布局嵌、图片、事件、数据更新等。 ●第10章,主要对比分析前端和移动端的发布流程、内存管理、系统权限以及设备的差异情况,为读者今后的阶学习提供指引。
信息安全精要:从概念到安全性评估
¥47.40
本书是对信息安全领域的高度概述。首先介绍了信息安全相关的基础性概念,如身份验证和授权;然后深研究这些概念在运营、人力、物理、网络、操作系统、移动通信、嵌式系统、物联网和安全应用等领域的实际应用;之后,介绍了如何评估安全性。通过本书,读者将更好地了解如何保护信息资产和防御攻,以及如何系统地运用这些概念营造更安全的环境。本书适合安全专业门人员和网络系统管理员等阅读。
深入浅出图神经网络:GNN原理解析
¥57.85
这是一本从原理、算法、实现、应用4个维度详细讲解图神经网络的著作,在图神经网络领域具有重大的意义。 本书作者是图神经网络领域的资深技术专家,作者所在的公司极验也是该领域的领先者。本书是作者和极验多年研究与实践经验的总结,内容系统、扎实、深浅出,得到了白翔、俞栋等多位学术界和企业界领军人物的高度评价及强烈推荐。 全书共10章: 第1~4章全面介绍了图、图数据、卷积神经网络以及表示学习等基础知识,是阅读本书的预备知识; 第5~6章从理论的角度出发,讲解了图信号处理和图卷积神经网络,深剖析了图卷积神经网络的性质,并提供了GCN实现节分类的实例; 第7~9章全面讲解了图神经网络的各种变体及范式、图分类机制及其实践,以及基于GNN的图表示学习; 第10章介绍了图神经网络的*研究和应用。 作者亲授“图神经网络”直播课,与图书搭配学习效果更佳! 回放&PPT获取方式: 1.微信关注“华章计算机”(微信号:hzbook_jsj) 2.在后台回复关键词:GNN
中老年人智能手机应用快易通(第2版)
¥35.75
本书旨在指导中老年朋友如何快捷、充分地使用智能手机,帮助他们实现老有所乐、老有所为的美好愿望。本书以手机使用较为广泛的照片编辑、趣味视频、微信社交、移动支付及理财应用为例,从真实的操作环境出发,以图文并茂的方式讲解手机软件安装、注册、登录及手机多功能应用的操作方法,并针对中老年人的行为习惯及使用特行优化解读,在功能较复杂之处还配有相对应的提示信息,让读者学习更加轻松。 本书特别适合中老年人自学使用,子女可选择本书作为礼物送给父母学习。
GO语言公链开发实战
¥57.85
本书系统地介绍区块设计原理和发技术,包含公的整体架构和发细节,主要内容包括:第1章介绍公设计架构;第2~4章介绍比原的交互工具、核心程bytomd,以及API Server实现原理和口设计。第5章和第6章详细介绍区块核心部分,包括区块、区块、交易的核心数据结构,以及UTXO模型、隔离见证、交易脚本、验证等技术概念的实现。第7章和第8章讲解比原智能合约以及智能合约在BVM虚拟机上运行的过程。第9章和第10章介绍区块钱包的设计与交易流程,包括密钥、账户、资产管理、交易管理等,还详解了区块P2P分布式网络实现原理。第11~13章介绍数据存储、共识算法,以及挖矿相关的概念和流程。第14章展望了区块技术未来的发展趋势。
密码技术与物联网安全:mbedtls开发实战
¥51.35
本书是国内一本理论结合实践的物联网安全书籍,包括数论基础知识、密码学算法、TLS/DTLS协议、物联网安全协议CoAPs等部分。本书试图破物联网工程师、嵌式工程师与Web发工程师之间的知识鸿沟,通过图文并茂的方式说明密码技术与物联网安全。 本书具有以下特: ?密码学算法部分除了理论知识之外,还包括mbedtls示例代码,可以帮助读者更快地理解晦涩难懂的密码技术。本书基于嵌式硬件平台描述密码学算法性能,通过示例代码分析密码学算法资源消耗情况,并给出实战建议。 ?紧扣物联网安全发展趋势。认证加密算法部分,本书详细描述了认证加密算法CCM模式和GCM模式;椭圆曲线算法部分,本书详细描述了椭圆曲线密码算法的数学基础以及安全原理; ?TLS/DTLS协议部分。本书以物联网终端的角度详细描述TLS/DTLS协议的实现过程,按照密钥交换、密钥计算、对称加密等部分展,并总结了物联网设备使用TLS/DTLS协议的建议; ?物联网安全协议CoAPs部分。本书详细描述了物联网安全协议CoAPs,CoAPs依赖DTLS协议,它可在占用较少资源的情况下为终端设备提供安全连能力。
RocketMQ技术内幕:RocketMQ架构设计与实现原理
¥44.85
【本书已更新至第2版】 http://product.dangdang.com/29312533.html 内容简介 本书由RocketMQ社区早期的布道者和技术专家撰写,Apache RocketMQ创始人/Linux OpenMessaging创始人兼主席/Alibaba Messaging源技术负责人冯嘉的高度评价并作序推荐。 源码角度,本书对RocketMQ的核心技术架构,以及消息发送、消息存储、消息消费、消息过滤、顺序消息、主从同步(HA)、事务消息等主要功能模块的实现原理行了深分析,同时展示了源码阅读的相关技巧;应用层面,本书总结了大量RocketMQ的使用技巧。通过本书,读者将深理解消息中间件和底层网络通讯机制的核心知识。 全书共10章,分三个部分: *部分 准备篇(第1章) 首先介绍了RocketMQ源代码的获取、结构和调试,然后介绍了RocketMQ的设计理念和目标。 第二部分 实现篇(第2~8章) 这是本书的核心部分,从源代码的角度详细分析了消息发送、消息存储、消息消费、消息过滤、顺序消息、主从同步(HA)、事务消息等主要功能模块的架构设计和实现原理。 第三部分 实例篇(第9-10章) 通过示例展示RocketMQ的使用技巧,并着重讲解了RocketMQ的监控命令与监控管理界面。
Rootkit和Bootkit:现代恶意软件逆向分析和下一代威胁
¥77.40
一本囊括灵活的技巧、操作系统架构观察以及攻者和防御者创新所使用的设计模式的书,基于三位出色安全专家的大量案例研究和专业研究,主要内容包括:Windows如何启动,在哪里找到漏洞;引导过程安全机制(如安全引导)的详细信息,包括虚拟安全模式(VSM)和设备保护的概述;如何通过逆向工程和取证技术分析真正的恶意软件;如何使用仿真和Bochs和IDA Pro等工具执行静态和动态分析;如何更好地了解BIOS和UEFI固件威胁的交付阶段,以创建检测功能;如何使用虚拟化工具,如VMware Workstation;深分析逆向工程中的Bootkit和Intel Chipsec。
基于区块链的物联网项目开发
¥44.85
本书首先概述了当前业务场景中的物联网概念。然后,它帮助你在IBM Watson物联网平台上发自己的设备,并使用Watson and Intel Edison创建你的*个物联网解决方案。一旦你熟悉了物联网,你就学会了区块技术及其使用案例。你还能够利用Hyperledger framework平台发你自己的区块网络。随着学习的深,你将通过书中对问题解决方案的阐述,学会如何设计你的解决方案架构,以便你能够创建你自己的集成区块和物联网解决方案。下来的章节将讲述如何在IBM云平台利用物联网来实现端到端的区块解决方案。在本书结尾,你将掌握如何将物联网和区块技术融合,利用*佳实践和驱动程序来发实用集成解决方案。
HoloLens与混合现实开发
¥51.35
混合现实(Mixed Reality,MR)是指真实世界与虚拟的数字世界相结合产生的一种新的环境可视化方式,其中的物理实体与数字对象能共存并实时相互作用,在技术上涉及虚拟现实(Virtual Reality,VR)和增强现实(Augmented Reality,AR)的概念。混合现实的概念提出较早,而真正被业内开发者所熟悉,大约起始于微软在2015年1月25日所发布的HoloLens智能眼镜,其强大的性能和极具科技感的体验让很多业内开发者赞叹不已。笔者于2016年年初接触到*台HoloLens设备,在体验了其中的应用之后,深感混合现实技术将在不久的将来应用到各行各业,因此学习了HoloLens官方开发者文档,并将其整理为中文资料,以方便开发者和学生参考使用。之后在教学过程中加入了HoloLens开发课程,培养了一批擅长HoloLens开发的技术人才,并将教学过程中的相关技术资料整理成册,遂有此书。
区块链财税管理与Corda开发指南
¥57.85
内容简介 这是一本为财务、税务、泛金融等领域提供区块解决方案的参考书,它不仅能指导这些领域的业务重塑,而且还能知道这些领域的区块应用发与设计。 作者是有20年工作经验的软件发、区块和财税领域专家,曾担任财税系统的核心产品经理。本书高屋建瓴,整体上梳理了财税场景下区块与分布式账本的独有价值与应用创新脉络,也深研究了适合金融与财税领域大规模应用的分布式账本架构Corda,作者发起设计了财税公项目与EPOS共识机制,本书是作者在此过程中的研究心得与实践经验的整理记录! 本书在逻辑上分为两大部分: 第1部分:区块重塑财税业务(第1~3章) 首先,介绍了区块与分布式账本的一些关键概念和重要技术,包括二者的区别,以及它们的架构、加密算法和激励机制设计等内容;然后,对如何利用区块和分布式账本技术重塑财税业务,提出了业务创新的方向和思路,以及区块与财税场景结合的应用设计思路。 第二部分:Corda技术发详解(4~16章) 全面、系统、详细地讲解了Corda的关键概念、发环境搭建、API、应用发、合约发、节与网络设计、集成与测试、高级特性发、内部组件与库的使用、配套工具等。
ATT&CK与威胁猎杀实战
¥59.40
本书主要介绍ATT&CK框架与威胁猎杀。第1部分为基础知识,帮助读者了解如何收集数据以及如何通过发数据模型来理解数据,以及一些基本的网络和操作系统概念,并介绍一些主要的TH数据源。第2部分介绍如何使用源工具构建实验室环境,以及如何通过实际例子计划猎杀。结尾讨论如何评估数据质量,记录、定义和选择跟踪指标等方面的内容。
金融级IT架构与运维:云原生、分布式与安全
¥71.40
本书重讲解金融行业的技术选型、实践和相关的案例分析。 每一章都会先从一个具有代表性的客户案例手,然后对客户的背景、需求、痛行深分析,然后由此推导出适用于金融行业的IT技术选型和建设参考。 本书14章包括: 金融行业的IT架构分析、容器化的适用场景以及z佳实践、如何选型SDS以及z佳实践、如何做自动化管理以及z佳实践?、金融行业安全z佳实践、分布式架构的探究和z佳实现、数据库的选择和z佳实践等。
深入浅出联邦学习:原理与实践
¥47.40
全书共9章,分为4部分。 *部分 基础(第1~2章) 主要介绍了联邦学习的概念、由来、发展历史、架构思想、应用场景、优势、规范与标准、社区与生态等基础内容。 第二部分 原理(第3~5章) 详细讲解了联邦学习的工作原理、算法、加密机制、激励机制等核心技术。 第三部分 实战(第6~7章) 主要讲解了PySyft、TFF、CrypTen等主流联邦学习开源框架的部署实践,并给出了联邦学习在智慧金融、智慧医疗、智慧城市、物联网等领域的具体解决方案。 第四部分 拓展(第8~9章) 概述了联邦学习的形态、联邦学习的系统架构、当前面临的挑战等,并探讨了联邦学习的发展前景和趋势。
智能硬件产品:从0到1的方法与实践
¥65.40
本书讲述了智能硬件产品从0到1需要的方法和技术。内容涵盖识别市场机会、细分市场、市场分析、产品定位、定义产品需求、定义需求优先级、产品概念生成、产品概念选择、产品概念测试、产品设计、构建产品原型、可用性测试、智能硬件相关法规与认证、产品发布等。
智能风控:原理、算法与工程实践
¥57.85
内容介绍 本书基于Python全面介绍了机器学习在信贷风控领域的应用与实践,从原理、算法与工程实践3个维度全面展,包含21种实用算法和26个解决方案。 作者是智能风控、人工智能和算法领域的专家,曾在多家知名金融科技企业从事风控算法方面的研究与实践,经验丰富,本书得到了风控领域9位专家的高度评价。 全书一共8章,每个章节都由问题、算法、案例三部分组成,具有系统性和实战性。 第1-2章讲解了信贷业务的基础知识以及常用的规则引擎、信用评估引擎的建模方法。 第3章以项目冷启动为背景,讲解了风控领域应用广泛的迁移学习方法。 第4-5章介绍了幸存者偏差与不均衡学习中所使用的无监督学习与半监督学习方法。 第6章阐述了无监督的异常识别算法,该算法常用于数据清洗与冷启动项目,是反欺诈引擎中常用的个体欺诈检测方法。 第7章分享了一些经作者实践证明效果较好的模型优化方法,并对模型融合的思路行了较为详细的介绍。 第8章重讲解了知识图谱相关的复杂网络基础知识及网络表示学习方法,其中的社区发现算法常用于团伙欺诈检测。此外,本章中的部分方法对信用评估模型的优化也有很大帮助。

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