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机器人SLAM导航:核心技术与实战
￥90.40
全书分为4部分。第1部分对基础知识展讲解，包括Linux基础和ROS门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 通过阅读本书，读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来，还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力，同时还可以触到流行的SLAM算法的实际应用。
深入浅出Windows API程序设计:核心编程篇
￥95.94
本书是 Windows API 程序设计的阶图书，内容包括多线程编程，内存管理，文件、驱动器和目录操作，程，剪贴板，动态库，INI 配置文件和注册表操作，Windows 异常处理，WinSock 网络编程，其他常用Windows API 编程知识，PE 文件格式深剖析。通过阅读本书，读者可以对 Windows 程序设计有更加深的认识，并将其应用到实际场景中。 本书适合有一定经验的 Windows API 程序发人员阅读，也可以作为培训学校的教材使用。
机器学习:公式推导与代码实现
￥49.90
作为一门应用型学科，机器学习植根于数学理论，落地于代码实现。这就意味着，掌握公式推导和代码编写，方能更加深地理解机器学习算法的内在逻辑和运行机制。本书在对全部机器学习算法行分类梳理的基础之上，分别对监督学习单模型、监督学习集成模型、无监督学习模型、概率模型四个大类共26个经典算法行了细致的公式推导和代码实现，旨在帮助机器学习学习者和研究者完整地掌握算法细节、实现方法以及内在逻辑。
自动驾驶算法与芯片设计
￥75.60
目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现，汽车智能化形成趋势，辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据，其中视频处理需要大量并行计算。然而，传统CPU算力不足，而DSP擅长图像处理，对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练，但它过于耗电，影响汽车的性能。因此，本书着眼于未来，认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标，来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2～6章重讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计；第7～10章重讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计；第11章和第12章重讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计；第13章介绍5G车联网。
短视频创作实战(微课版)
￥35.90
本书围绕短视频创作的理论和技术，采用理论与实践结合、图片与文字对照的编写方式，通过大量短视频创作的案例来讲解短视频创作的方法，并结合实践演练帮助读者增强短视频创作的能力。 本书主要内容包括短视频内容策划，短视频拍摄前期准备，短视频拍摄实用方法，电商类短视频创作，抖音、快手等平台类短视频创作，微电影类短视频创作，短视频后期剪辑，短视频发布与推广等。 本书适合作为高校相关专业短视频制作课程的教材，也适合作为从事短视频或视频影像工作的相关人员的参考书。
室内装饰工程概预算与招投标报价(第2版)
￥55.86
本书的内容编排遵循建筑装饰工程项目管理、工程造价管理及建筑装饰工程预算的基本原理，同时，依据《建设工程工程量清单计价规范》（GB 50500—2013）、《房屋建筑与装饰工程工程量计算规范》（GB 50854—2013）和《建筑工程建筑面积计算规范》（GB/T 50353—2013）等国家标准，以及《福建省建筑安装工程费用定额》（2017版）、福建省装饰工程的预算定额和工程量清单的计算细则。全书分3部分，共9章。部分主要介绍室内装饰工程项目管理和造价管理的内容（第1～3章）；第二部分主要介绍室内装饰工程概预算与定额的概念、预算费用的构成、工程量计算原理、工程量清单计价、招投标制度的发展等内容（第4～6章）；第三部分通过具体的案例，介绍计算机编制概预算（第7～9章）。本书语言简洁、通俗易懂，实用性和可操作性强。
汽车驾驶考证全程通(第2版)
￥68.60
本书第1章讲解了汽车驾驶的基础知识和基本技能，第2章～第5章按照汽车驾驶考证的顺序进行编写。书中配有大量的彩色插图，以便考生能够轻松地把握汽车驾驶考试各个科目的知识要点和操作要领。本书适合考取小型汽车驾驶证（C类准驾车型）的人员阅读，也可供汽车驾驶培训学校教学使用。
ChatGPT 速通手册
￥62.86
ChatGPT的发布被业界认为是通用人工智能的iPhone时刻，标志着自然语言处理领域新时代的到来。本书将由浅深地为广大读者介绍ChatGPT的基础概念、底层原理，不同场景下的运用实践技巧，行业生态中热门的应用，并适度展望多模态下的通用人工智能应用前景。最后，本书以群聊和文档问答两个具体场景的源项目为例，演示讲解如何使用ChatGPT API、向量数据库和LangChain工具集，发构建自己的ChatGPT应用。希望本书能为读者深了解ChatGPT的应用和潜力提供全面的指导和参考，激发更多人尝试和探索ChatGPT。
数字经济大变革
￥47.60
本书围绕数字经济这一核心主题，从数字经济的发展历史、数字经济的本质和原理、数字经济发展所面临的机遇与挑战、数字经济的三个核心要素、数字经济与产业发展等几个方面对这一轮数字经济革命行了全面的、系统性的阐述，对个人而言，如何把握数字经济带来的成长机会；对企业和组织而言，如何把握数字经济带来的巨量发展机会；对国家和社会而言，如何在数字经济的浪潮下实现可持续发展，这些问题都将在本书中寻找到对应的解决方案。本书不仅适合数字化领域相关从业人员阅读，还适合亟需通过数字技术完成转型的企业、组织的管理人员参考，更会给对数字经济感兴趣的社会各界人士带来启发与帮助。
荆防颗粒求真:源流与应用
￥58.50
荆防败毒散源于人参败毒散，为人参败毒散加荆芥、防风而成，组方配伍精妙，对后代影响深远。荆防败毒散沿用至今，依然是现代临床中的常常加减应用的方剂，这与其确切的临床疗效和精妙的配伍密不可分。其也是是临床常用中成药。安全性高，无毒副作用。希望本书能够为大众提供较全面和系统的荆防败毒散研究文献，为拓展其应用提供理论基础，增大众和专业人员对荆防败毒散的认识和理解，为以荆防败毒散为代表的中医经典方剂研究贡献一份力量。
脾胃学说应用与创新.名医名家卷
￥54.50
丛书分综合卷、临床卷、方药卷、流派卷、专家卷和基础研究卷，全面反映了目前中西医结合脾胃学说的发展水平，有利于推动学术发展，促学术步。 专家卷介绍了四十余位在全国中西医结合脾胃学领域的著名专家，如国医大师路志正、杨春波、李佃贵等，全国名中医危北海等，知名专家张万岱、劳绍贤、陈治水、唐旭东、李军祥等，包括他们对脾胃学说理论的认识、阐释与创新发展，诊治脾胃疾病的学术思想和临床经验。
无极哲学(第二版)
￥31.50
这是年届九十高龄的著名学者匡调元教授的封笔之作。《无极哲学》第1版，包括五部分：一是作者对佛学＂自性＂的体会，只是对一张白纸的感悟，也是我认识＂无极＂的始处。 二是作者一步悟到＂无极态＂的地方。 三是论述了＂太极＂和＂无极＂相望而一念往返。我认为：易，老子，庄子，释迦牟尼和《黄帝内经》在无极这个上是统一的。 四是專门高调赞?P了＂直觉领悟＂，因为她是中华民族的优秀文化， 是人类到＂无极态＂去的单行道。只有自己去试了才知道。 五是作为＂崇悟文化＂的附录和举例，用作者一辈子的医学实践结果來说明＂崇悟＂的现实意义和重要性。 第2版将增添了作者近两年的全新感悟和认识，使其内容更加丰富、饱满，体现了作者独立思考、大胆探索的科学精神。具有较高的学术价值。
余尚贞临证验案集
￥31.50
本书为余尚贞临证验案选,共收集了近百个病例,以方证归类为主 ,附加按语,突出反映余尚贞近年来治疗疑难杂病和危重病的临床实践经验和心得体会。所整理的病案只为余尚贞丰硕医案中的一部分,但可从中管窥其学术思想和临床经验,领略其精粹,以启迪后学
机械结构有限元及工程应用
￥48.86
本书是读者全面系统学习有限元基础理论，应用ANSYS Workbench行机械结构有限元分析的快速门级教材。全书共7章，主要介绍机械结构有限元分析的知识体系、机械结构建模思想与方法，同时也介绍ANSYS Workbench网格划分、载荷、约束、结果后处理，以及机械结构线性静力学分析实例、非线性有限元分析和优化设计等方面的内容，旨在引导读者快速掌握机械结构有限元技术，解决机械、土木、水利等行业的有限元分析问题。本书各章都配有丰富的建模案例，内容由浅深，把有限元理论知识和工程实践应用有机结合。 本书可作为机械类、力学类、土木、水利等工科专业本科生和研究生的教材，也可供相关专业工程设计和研究人员学习参考。
黄煌经方使用手册:汉、英
￥150.50
手册自2010年出版以来，以其简明、规范、便携、实用等特，深受广大经方爱好者喜爱，多次重印再版，迄今已出第3版， 畅销不衰，影响日隆，成为临床检索查考应用经方的工具书，也成为我社的学术名牌畅销书。 双语版可以满足日益增多的海外经方爱好者的需求，也是一步大力推广经方，让中医走出去的重要举措，价值很大，双效可期。
经方方证
￥86.50
本套教材为首套经方培训系列教材，包括《经方概论》《经方方证》《经方药证》《各科经方》《各家经方》以及《基层经方推广手册》六本，由南京中医药大学国际经方学院组织编写，黄煌教授担任主编。突出经方医学的独特性、规范性、系统性和实践性，以培养经方临证辨治思维能力为核心，系统、全面讲述经方医学“方-证-人”体系，旨在训练培养一大批基础理论全面，临证功底扎实，能熟练运用经方的临床实用型人才。 全套教材深浅出，简明扼要，严谨规范，可供各种经方培训、教学使用，也可作为广大经方爱好者学习、运用经方的参考读物。
换个视角看经方
￥31.50
1.写作内容上，本书是经方研究的专著。目前，经方医学处于快速发展阶段，本书的出版顺应了当前时代的趋势，符合广大经方学子（包括经方爱好者）的需求。 2.写作特色上，本书跨界经方与现代医学两个领域，涉猎的知识面比较宽。目前，经方研究领域中此类著作不多。因此，本书有较大的出版价值。 3.写作形式上，本书围绕经方条文行分析，并得出比较靠谱的结论。因此，对于高校从事《伤寒论》及《金匮要略》教学的人员来说，本书是一本不错的参考书。 4.写作视角上，本书从现代医学来破解经方，展现了传统教科书之外的学术世界。因此，对于经方研究者（包括经方专业研究生）来说，是一本不错的手边书。 5.书中许多观具有原创性及新颖性，逻辑严密，可读性强，对于后世时方派也同样具有较强的启发性与吸引力。当然，也适合西学中人群。 6.作者出版的《十年一觉经方梦》一书中有一篇“借双西眼看经方”的文章，讨论了10多个经方。这些方面为本书作了较好的铺垫，有利于本书的出版发行。
PostgreSQL修炼之道:从小工到专家(第2版)
￥83.85
本书分为四大部分，分别为准备篇、基础篇、提高篇和配套源软件及架构篇。准备篇为没有数据库基础的读者准备的，如果读者已经具备了一定的数据库基础，可以跳过其中的一些内容。基础篇介绍了PostgreSQL数据库中的一些基础内容，读者学习完此篇可以完成基本的PostgreSQL数据库的日常操作工作。提高篇讲解了一些更深的内容，如PostgreSQL的一些技术内幕、特色功能、优化等方面的内容，读者仔细阅读此篇以便早日成为PostgreSQL数据库高手。第三方源软件及架构篇讲解了与PostgreSQL数据库配套使用的一些常用的源软件及架构设计方面的内容，通过阅读此篇，可以提高读者的眼界和数据库架构设计能力。
零基础学电脑从入门到精通:视频自学版
￥35.75
本书是专为新手编写的电脑操作与应用门教程，精选了满足日常生活和工作需求的各种实用操作行详细讲解，力求达到“一书在手不求人”的学习效果。本书内容分15章。第1章讲解电脑的门知识，包括电脑选和日常使用的注意事项、关机操作、鼠标和U盘的使用等。第2～5章讲解Windows10操作系统的基本操作，包括系统常用设置、系统自带程序和文字输法的使用、文件和文件夹管理等。第6章讲解常用的工具软件，包括下载软件、压缩软件、照片美化软件、在线音乐软件等。第7～9章讲解上网操作，包括浏览器的使用、上网获取资讯、网上物、网上聊天互动等。第10章讲解电脑的日常维护与安全使用。第11～15章讲解Word、Excel、PowerPoint三大Office组件在日常办公中的应用。本书内容丰富实用，讲解通俗易懂，能够帮助读者快速提升电脑操作水平与应用能力，既适合新手自学，也可作为老年大学和社会培训机构的教材。
轻松玩转Python少儿编程
￥62.30
Python很强大，拥有非常多的第三方库，通过这些库可以绘制图形、制作游戏、搭建网站、处理数据、实现办公自动化等。Python 可以轻松地帮助我们完成很多工作。同时，它又有些难学，因为代码全是英文的，编码需要遵循严格的语法。但是 Python 里面有一只神奇的小海龟，我们把它叫作海龟模块，本书将会使用它用一种所见即所得的绘画方式让我们快速轻松地学会 Python。一边画着图，一边就掌握了 Python 的语法，同时还能学习编程的3种结构，掌握编程思维。本书将通过控制小海龟监听按键和鼠标操作，制作有趣的小游戏。翻阅本书时不用担心完全不懂编程，本书将会一步一步带你从零基础走向熟练，每行代码都有详细的注释，每个单词都有对应的译文，相信你一定可以自如地运用它。 万丈高楼平地起，想要成为 Python 大牛，少不了从基础始，和作者一起通过这样有趣轻松的方式来学习吧！
计算机系统解密:从理解计算机到编写 高 效 代码
￥77.40
本书深探讨了计算机的基础概念，比如计算机硬件、软件在硬件上的行为，以及随着时间的推移，人们如何解决问题等主题；介绍了现实世界是如何转换成计算机能理解的形式的，组成计算机的基本构件，以及为什么设计与计算机硬件相匹配的程序可以提高性能；还将介绍如何将程序转换为计算机能够理解的机器语言，如何用软件构建块创造Web浏览器等程序，让程序更高效的循环不变式、强度削弱和递归细分等技巧，计算机安全和机器智能的基础知识，以及项目设计、文档编制、日程安排、可移植性、维护等内容。 。
