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ROS 2机器人开发:从入门到实践
￥59.00
机器人发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具行介绍，带领读者门ROS 2机器人发；着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深讲解了ROS 2阶使用的相关知识，为读者一步在实战中使用ROS 2行机器人发下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
科研论文配图绘制指南——基于R语言
￥63.87
本书是指导科研人员使用R语言绘制高质量科研论文配图的实用指南。首先，本书从科研论文配图的基础知识出发，详细介绍了绘图的规范、原则和配色技巧；着，书中深讲解了R语言的配置、使用以及ggplot2图形语法，为读者提供了从单变量到多变量图形绘制的全面指导；此外，本书还特别介绍了地理空间数据的可视化分析，以及如何绘制各种统计图形，如ROC曲线（Receiver Operating Characteristic Curve）、热力图、桑基图等；最后，本书通过具体案例展示了科研论文配图的绘制流程。 本书实用性强、内容丰富，适合想通过R语言行数据分析、科研论文配图绘制的不同专业的在校学生，以及对数据分析与可视化感兴趣的科研人员阅读。
算力芯片——高性能 CPU/GPU/NPU 微架构分析
￥90.30
本书介绍了超级计算机算力和AI算力的异同，从CPU流水线始，描述主要的众核处理器架构和功能部件设计。在GPU和NPU等加速器部分，介绍了GPU为何能从单纯的图形任务处理器变成通用处理器。GPU在设计逻辑、存储体系、线程管理，以及面向AI的张量处理器方面成为最近几年全世界科技行业最瞩目的明星。本书对华为等厂商推出的NPU芯片设计也做了架构描述，中国也拥有独立自主知识产权的高算力芯片，并且支持多芯片、高带宽互连。本书也回顾了近20年来主流的CPU、GPU芯片架构的特，介绍了存储与互连总线技术，即大模型专用AI超级计算机的中枢核心。
半小时漫画中国地理5:华北平原篇
￥49.90
陈磊（混子哥）领衔的半小时漫画团队通过诙谐的语言和手绘漫画的形式，轻轻松松地就把中国三十四个省级行政区的地理知识讲得清清楚楚、明明白白。如果我们把全中国看成一个“班级”，那这事儿就好理解了！ 北京是班长：指引全班发展方向，向世界彰显中国风采！ 河南是班里敦厚的同学：稳居中原底蕴深厚，千里沃土孕育人才！ 河北是班里不可或缺的顶梁柱：不仅地形地貌全，是工业、农业大户，更“盛产”古都！ 天津是班里的心果：背靠海河和北京，漕运盐运样样行，口音独特真带劲！ 山东是热情好客的同学：厚实的家底、仁爱的文化，拼搏发展全花！ 翻本书，在笑出腹肌的同时轻松通晓地理知识！
五运六气基础(高等中医药院校通识教育系列教材)
￥35.40
运气学说是古人在天人合一思想指导下，关于天六气，地五行（五脏）相互影响，和则万物生长化收藏，乖戾则灾病丛生的学说，是中医理论的核心，该书的出版有利于深化中医理论的研究。五运六气学说是当前中医理论研究的热之一，本书以训诂的方法阐述中医经典，以传统文化与思维再现传统中医理论，特色鲜明，理论多有创新，会受到社会上中医药爱好者欢迎。本书是河南中医大学重传统，厚基础，推行大类通识课教育改革而设置的通识教育课教材本书为河南中医药大学高等中医药院校通识教育系列教材之一，共八章：一、六气的基本概念；二、五行的基本概念；三、气的升降出；四、运气学说的术语；五、五运的化与变；六、六气的化与变；七、司天、在泉；八、五运六气六十纪。
少见病证案
￥31.50
作为浙江省名医、著名中医妇产科专家，中医功底深厚，临床经验丰富。本套书作者精选临证50年颇具特色的验案，包括疑难重病会诊案、男治病证案、少见病证案和妙法巧治案，每则案例加精炼按语，点出验案的关键。
实用中医适宜技术
￥52.00
主要内容 该书主要内容除中医外治发展史、中医基础理论部分、临床常用辨证方法，重对30余种常用的中医外治方法，从概念、分类、辩证、评估、适应症、禁忌症、作用、物品准备、操作流程、注意事项、常用穴位、并发症的预防与处理十三个方面，行详细的阐述。 该书还包括根据作者40年的临床经验，对常见病症，遵循君臣佐使的配穴原则的穴位配方；人体穴位折页图和消毒隔离技术规范相关部分。 特色 该书是一部临床实用、规范中医操作技术的中医专业高级科普图书，10余万字的内容让读者了解中医外治发展沿革和基本的中医理论，通过对辨证、作用、适应症、禁忌症等的论述，能够指导读者临床选择恰当的治疗方法；技术操作一读就明白，一学就会用，照做就规范，人体穴位折页更加方便读者查询经络与穴位。
伤寒论白话解
￥43.50
《郭霭春全集》收录郭霭春教授著作共计800万字左右。《伤寒论白话解》为《郭霭春全集》之一，主要内容是对《伤寒论》行校勘和注释同时，予以语译，以通俗易懂的白话文形式解读。《全集》全面反映了他在中医药学领域的学术成就。郭霭春先生治儒通医，文理医理融会贯通，精通史学、国学，于目录、版本、校勘、训诂、音韵等专门之学，造诣精深，并善诗词。他深研中医基础理论，精医史、善临证，尤以文献研究和中医内科见长，有“津沽杏林三杰”之誉。治学精勤，著作颇丰，其代表作有《黄帝内经素问校注》《灵枢经校释》《黄帝内经素问校注语译》《灵枢经校注语译》《中国医史年表》《中国分省医籍考》等。
学会提问:AI大模型时代与ChatGPT对话的关键技能
￥29.50
本书是一本针对AI时代的实用性导向的书籍，它致力于帮助读者掌握与AI助手高效对话的技巧。随着人工智能技术的飞速发展，智能交互、语音识别、自然语言处理等应用已深到我们的日常生活和工作的方方面面，提问技巧成为每个人在这个时代的核心竞争力。本书特别关注AI对话中的Prompt技巧以及新兴职业Prompt Engineer。Prompt是与AI助手行交流的重要工具，Prompt Engineer则负责设计和优化Prompt，以满足不同行业和领域的需求，成为未来就业市场的热门职业之一。尤其在教育领域，AI技术的应用引发了家长们的焦虑：当AI技术能胜任许多学习任务时，孩子的教育目标和竞争力何在？本书回应了这一问题，鼓励家长们调整教育观念，培养孩子的创造力、批判性思维和团队协作能力，使他们成为未来社会发展的核心竞争力。本书不仅教授如何避免循环提问、设计精准指令、考虑上下文等关键技巧，还展望了AI技术的未来发展。这将帮助读者把握未来成功的关键因素。无论是职场人士、学生、AI技术爱好者，还是对未来社会发展感兴趣的公众，本书都将为你提供具有实际应用价值的知识和技巧。让我们一起踏上探索AI时代的旅程，从“做题家”转变为“出题家”，在这个充满机遇和挑战的新世界中勇往直前！
身在中医
￥37.00
书围绕什么是中医，从十个方面，即医即仁术、医者易也、用药如兵、司外揣内、殊途同归、曲尽其妙、水到渠成、返璞归真、柳暗花明、继往开来，用通俗的语言，形象的比喻，深入浅出地介绍中医的知识。
对照Excel,零基础学Python数据分析
￥44.67
本书主要介绍如何使用Python处理Excel数据。本书内容分为三大部分：部分主要介绍数据分析的概念和Python基础；第二部分通过蜂蜜电商数据分析案例详细介绍数据分析的技术要，包括读写Excel文件所需的xlwings库和openpyxl库、数据分析的pandas核心库，以及数据可视化常用的Matplotlib库和Seaborn库；第三部分包括个人消费贷款数据分析和螺蛳粉连锁店销售数据分析两个实践案例，通过实践案例帮助读者回顾理论知识并提高实践能力。 本书适合Python零基础且需要处理大量Excel数据的办公人员阅读，也可以作为学习Python数据分析的门教程。
速学Linux:系统应用从入门到精通
￥60.00
本书以“良许”老师为主角，帮助读者轻松解析Linux的系统结构和项目应用，不仅涵盖了Linux的安装、命令、文件、目录、系统、磁盘、用户和Shell编程等操作知识，还收录了软件包管理、程管理、系统设置、日志管理、网络设置、系统安全与维护、部署网站等核心技术。书中配备【知识拓展】【动手练一练】等辅助教学环节，以极具实践性的案例帮助读者巩固所学知识。同时，随书赠送所有实例文件和教学视频（扫码即可观看），以及电子教案、Linux相关学习资料等海量资源，以近似于手把手授课的立体化教学方式增强了读者的阅读体验，并且还提高了本书的知识含量和价值。 本书既可以作为Linux源爱好者和Linux用户的学习指南，也可以作为大中专院校和培训机构相关专业的培训教程。
细说Linux基础知识(第3版)
￥41.86
本书以CentOS 7.x版本为例，详细讲解了Linux系统入门知识，并提供了学习建议。内容包括：Linux系统简介；Linux系统安装、给初学者的Linux服务器管理建议、Linux服务器管理建议、Linux常用命令、文本编辑器Vim的使用与进阶技巧、软件安装；用户和用户组管理；权限管理、访问控制列表、文件系统管理等。本书适合基于Linux平台进行服务部署、运维及开发的技术人员，以及大学计算机相关专业的学生使用，也可以作为学习云计算的入门书籍。
数据决策:数字时代如何利用数据分析隐藏趋势,做出有效决策
￥48.30
《数据决策》是为普通人打造的一本“数据思维急救手册”。作者艾伦?唐尼现任奥林学院荣誉教授、PyMC实验室首 席数据科学家，他非常擅长用通俗的语言解析深奥的统计学原理。 本书以“反直觉的数据”为切入点，通过数十个真实有趣的案例，带领读者逐步认清统计悖论。比如：“吸烟孕妇生出的低体重儿更健康”，这其实是混淆了“相关性”与“因果性”的典型谬误；“疫苗接种者死亡率更高”也只是统计假象，实则是统计者的年龄结构差异导致的。这些案例将颠覆我们的认知，从而引发读者对数据解读的深入思考。 更重要的是，作者没有在书中空谈理论，而是将统计学方法转化为可复用的决策工具。例如：基本比率法则能帮我们避免医学检测导致的过度恐慌或轻视；因果图模型可区分直接影响与间接干扰，避开“相关性等于因果性”的陷阱；长尾分布思维则提醒决策者需要为极 端事件预留出容错空间；等等。这些工具能渗透到生活中的各种日常场景，使抽象的方法具有可实践性。此外，书中对数据伦理的探讨也提醒我们，数据不是冰冷数字，数据记录着社会进步的轨迹，并承载着重要的社会价值。 这本书像一把解码数据的“钥匙”，能重塑我们看待世界的方式，让我们在数据泛滥的时代，避开统计陷阱，保持清醒思考，做出理性决策。
大模型工程师面试:算法原理、开发实践与系统部署
￥83.30
"《大模型工程师面试:算法原理、开发实践与系统部署》系统梳理了大模型工程师岗位所需的理论基础与实战技能，围绕算法原理、开发实践与系统部署三大维度展开内容介绍，旨在帮助希望转型为大模型工程师的开发者成功通过面试。《大模型工程师面试:算法原理、开发实践与系统部署》共12章，首先简要介绍大模型技术演进、岗位分类与典型面试策略，并深入讲解数据构建、预处理、Token管理、Prompt设计与语料增强等底层准备环节。随后，系统剖析大模型的预训练机制、核心算法、微调策略与架构演化路径，包括Transformer原理、LoRA/QLoRA技术栈、RLHF流程、多任务损失建模、MoE专家机制等前沿内容，辅以经典论文与面试热点解析。*后，面向工程实战与面试应战，涵盖Agent系统构建、RAG检索架构、MCP通信协议、多智能体A2A协作机制、私有部署与CI/CD流程、安全评估与性能监控等系统集成能力，并辅以面试专项题库，*提升面试者在真实求职场景中的技术表达能力与答题策略。 《大模型工程师面试:算法原理、开发实践与系统部署》理论与实战并重，案例紧贴业界真实应用场景，特别强调面试导向与项目落地能力的结合。适合有一定AI基础、希望进入大模型领域的软件工程师、算法工程师、系统架构师，以及准备求职或转型到大模型领域的初中级从业者和高年级研究生。"
计算机是怎样跑起来的(第2版)
￥34.90
本书倡导在计算机迅速发展、技术不断革新的今天，回归到计算机的基础知识上。通过探究计算机的本质，工程师将提升对计算机的兴趣，在面对复杂的新技术时，能够迅速掌握其要并灵活运用。本书以图配文，以计算机的三大原则为端，相继介绍了计算机的结构、手工汇编、程序流程、算法、数据结构、面向对象编程、数据库、TCP/IP网络、数据加密、XML、计算机系统发以及SE的相关知识。第2版的部分程序改用Python来呈现，数据库改用MySQL，并对加密部分做了升级。
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥63.90
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
名医故里学名医. 湖南卷
￥19.60
项目背景：在国家大力弘扬中华优秀传统文化，推动中医药事业传承发展的背景下，“名医故里讲中医”系列图书旨在将中华优秀传统文化带入校园，弘扬仁心仁术，突出立德树人、文化传承，增强学生对中医药文化的认知与热爱。 目标受众：中小学生（以小学生、初中生为主），兼顾教师、家长及对中医药感兴趣的社会人士。 图书定位：这是一本集知识性、文化性于一体的中医药科普图书，以通俗易懂的语言和生动形象的方式，体现名医故里独有的人文风貌，介绍名医的故事，让学生学习中华传统文化的同时了解中医药知识，培养正确的人生理念，倡导健康的生活方式。
大模型驱动软件测试
￥59.00
在软件工程3.0时代，传统的软件测试正面临着根本性的转型——从流程驱动的自动化测试向智能化、认知型的大模型驱动测试演进。本书旨在系统阐述大模型如何重塑软件测试的方法论与实践，帮助测试从业者把握时代机遇，提升专业价值。内容涵盖大模型在软件测试全生命周期中的应用，从理论层面探讨了理论框架与技术基础，从实践层面详细介绍了大模型如何赋能测试需求分析、测试用例设计、自动化脚本生成、非功能测试以及测试管理等核心环节。本书还深入探讨了大模型时代测试知识工程的构建方法以及测试人员的角色转型与能力提升路径，为测试从业者的职业发展提供了前瞻性指导。 本书适合一线测试工程师、测试团队负责人阅读，也可以供开发人员与产品经理、高校师生及研究人员参考。
国医大师朱良春治疗疑难危急重症经验集
￥40.60
朱良春，全国名老中医学术经验继承指导老师，首届国医大师，先后承杏林薪火于马惠卿、章次公先生，悬壶济世于南通州，这位毕生奉献于基层的国医大师，以其在药物学、虫类药、风湿及肿瘤等疑难疾病诊疗上的深厚造诣和宝贵经验，赢得了“虫类药学家”、“风湿病泰斗”等美誉。他治学严谨，勤于实践，师古不泥，锐意创新，颇多建树，是一位理论联系实际的中医临床家。 本书为国医大师朱良春治疗疑难危急重症经验集，由朱老弟子、龙华医院急诊科主任方邦江教授主编。 全书分大师印象、学术思想大要、专病论治、治法传薪、临证验案精选、虫类药应用经验、药对应用经验、常用经验方等。
杂病临证备要
￥20.30
胡世平师从王琦院士、唐祖宣国医大师，临床擅治肝胆脾胃及内科杂病，在急慢性肝炎、肝硬化、肝癌等终末期肝病，胃肠疾病，心脑血管疾病，代谢性疾病，男性功能障碍，不育症，失眠等疾病治疗上具有丰富经验。《杂病临证备要》一书总结了胡世平临证近40年的宝贵经验，对于临床常见病、难治病的诊疗具有指导意义。该书分为三个部分，第一部分为介绍了胡世平的整体学术思想。第二部分包括对经典理论的再认识、古代医家诊疗思路的新拓展及中药毒药应用的新阐释等。第三部分为医案，总结了胡世平治验的20个临床杂病医案，梳理了临床诊疗的思路与用药心得。
