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大模型驱动的具身智能:架构、设计与实现
￥53.00
大模型赋能，重新定义智能机器人的未来。 本书是一部讲解如何用大模型驱动具身智能的权威指南，系统揭示了从底层架构到实战部署的完整技术路径。作者团队融合多年一线研发经验，深讲解如何在多模态环境中，实现智能机器人的任务理解、动作控制、记忆建构与仿真协同。本书不仅提供扎实的理论基础，更通过丰富的行业案例与系统性的方法论，帮助读者构建面向未来的具身智能系统。 通过阅读本书，你将获得： （1）全面理解大模型如何赋能具身智能。揭示大型语言模型在感知-决策-执行条中的核心作用，理清从感知到行为的智能演化路径。 （2）掌握任务规划与动作控制核心技术。深度解析任务分解、动作生成、空间约束与控制策略，覆盖从高层意图到低层执行的全路建模方法。 （3）构建具身智能的记忆与反思机制。学习如何实现任务记忆、动态规划与自我优化机制，提升机器人在复杂环境中的自适应能力。 （4）搭建可复用的发与仿真框架。熟练运用 ROS、MoveIt、Gazebo 等核心中间件与仿真平台，助力系统发与快速迭代。 无论你是正在发具身智能系统的工程师；投身人工智能前沿的科研人员；关注智能机器人产业落地的技术管理者或产品决策者；本书都将成为你不可或缺的参考读物，引领你从理念到落地，真正掌握大模型时代的具身智能发的核心技术，让你在这场技术革新中把握先机。
科研论文配图绘制指南——基于R语言
￥63.87
本书是指导科研人员使用R语言绘制高质量科研论文配图的实用指南。首先，本书从科研论文配图的基础知识出发，详细介绍了绘图的规范、原则和配色技巧；着，书中深讲解了R语言的配置、使用以及ggplot2图形语法，为读者提供了从单变量到多变量图形绘制的全面指导；此外，本书还特别介绍了地理空间数据的可视化分析，以及如何绘制各种统计图形，如ROC曲线（Receiver Operating Characteristic Curve）、热力图、桑基图等；最后，本书通过具体案例展示了科研论文配图的绘制流程。 本书实用性强、内容丰富，适合想通过R语言行数据分析、科研论文配图绘制的不同专业的在校学生，以及对数据分析与可视化感兴趣的科研人员阅读。
数据分析咖哥十话 从思维到实践促进运营增长
￥57.54
本书以案例的形式，介绍从思维模型分析到场景实践的数据分析方法。全书围绕“数据分析”与“运营增长”两大关键要素，在系统介绍数据分析思维、数据分析方法、数据采集技能、数据清洗技能等基础知识的同时，以问题为导向，解读运营与增长的关键性业务内容，在获客、激活、留存、变现、自传播循环等各个核心运营环节展数据分析实战。 本书提供案例相关数据集与源码包，适合数据分析、产品运营、市场营销等行业有数据分析具体业务需求的人士阅读，也适合相关专业的师生阅读。
700种植物野外识别速查图鉴
￥31.99
本书收录了野外较常见的植物700种，主要包括有文献记载可食用的植物、据研究证实有毒的植物、常用于中药的植物等。每一种植物均配有突出植物识别特征的彩色图片，并对植物的别名、识别、分布、药用、食用、毒性等信息行了简要的文字描述。本书内容按照野外观察植物的感官认识的层层深行编排，首先按照植物的大小、直立或匍匐、草本或木本、水生或陆生等行大体分类，再根据叶的形态一步分类。读者可以通过查阅本书中每一植物的特征性图片及植物特征文字描述对植物一步鉴别。本书适合中医药学、植物学、农学、园林学等专业人员及植物爱好者参考阅读。
零基础AI短视频创作一本通
￥57.47
本书全面而系统地阐述了利用AI行短视频创作的各个环节，每个步骤都有详细的案例分析和操作指导，旨在为读者提供从理论到实践的全方位指导。 本书共11章。第一章介绍AI引爆短视频创作革命，强调其重要性。第二章详细讲解创作AI短视频前的准备工作。第三章强调选题在AI短视频创作中的重要性，指导读者选择更具有吸引力的短视频题材。第四章讲述利用AI技术加速短视频脚本创作的过程。第五章探讨AI在短视频分镜头设计中的应用。第六章详细介绍AI短视频的生成过程。第七章介绍AI在语音生成及音乐创作中的应用。第八章讲述短视频的合成工作。第九章通过多个实战案例，精解 AI短视频创作的全过程。第十章详细介绍AI短视频的流量获取技巧。第十一章展示AI短视频创作的注意事项及未来展望。 本书适合门AI短视频创作的自媒体创作者阅读，也适合作为培训机构、院校的教材。
企业架构决策:战略框架与实施指南
￥53.00
本书聚焦云计算和人工智能时代的企业架构，探讨其在组织中有效实施的路径。作者指出，企业架构需融合业务战略、流程与技术，以避免孤岛化、混乱及技术债务等问题。书中明确其目标读者为参与软件产品交付的各类人员，包括架构师、工程师、产品经理等。书中围绕战略目标展，涵盖共享协同、嵌式和可访问性、赋能与执行、前瞻性与响应性等方面，还提出四条高效企业架构的简明宣言原则。此外，介绍了评估框架与决策制定框架，助力组织评估现状、制定战略，以实现更优、更快、更经济地交付技术解决方案，提升组织效率与创新能力。
细胞拼图
￥63.90
本书以细胞器为线索，详细地介绍了细胞内部结构的发现历程及其科学意义，生动地展现了科学家们在探索微观世界时所展现出的智慧与坚持。书中不仅描述了科学家们是如何通过显微技术等手段发现线粒体、内质网、细胞核等细胞器的过程，还深浅出地解释了这些细胞器在细胞生命活动中的关键作用，如能量供应、物质运输和遗传信息传递等。 本书采用了通俗易懂的语言，为读者逐一揭这些“细胞拼图”的神秘面纱。通过生动的描述，向读者介绍了关于细胞器研究的精彩故事，使读者能够更加全面地了解细胞器的结构和功能。通过阅读本书，读者能够在了解科学知识的同时，感受生命科学的魅力。
AI助力Python编程做与学
￥64.34
本书以智能时代为背景，介绍如何利用人工智能技术辅助Python的发，更好更高效地解决实际问题。全书内容分为5章：让Python在机器上跑起来、熟悉Python语言、用Python对API、掌握编写代码的能力、用Python程序实现人机交互。本书以任务为驱动，并且案例都来源于生活和工作的实际场景。“做”与“学”相结合，将理论知识和实际操作呈现给读者，生动有趣地介绍了从安装Python等门知识，到用简短代码解决各种应用场景中的大问题的技能提升。内容系统全面。本书适合学习Python语言编程的门读者阅读，也适合Python编程技能提升的读者使用。
艾灸自然疗法一本通
￥49.80
本书是各编委在总结自身丰富的临床实践经验基础之上，参考权威教科书、查阅相关文献资料及咨询业内专家意见撰写而成。为了向广大读者普及艾灸这一易学易懂、适应症广的传统疗法，本着家庭互助式养生的理念，本书从艾灸基础理论讲起，图文并茂地讲解了各种艾灸方法、艾灸器具的使用，并详细具体地介绍了日常生活中多种常见病的治疗方法以及多种日常保健艾灸方法，让“火力”变“活力”，帮助读者轻松入门，迅速掌握简便易行的中医保健养生方法。
本草纲目(大全集)(珍藏本)(超值白金版)
￥8.98
本书选取了近400种药材，分百病主治药、草部、菜部、果部、谷部、木部、禽部、虫部、鳞部、介部、兽部、水部、土部、金石部等14类草药进行介绍。
禅·庭——枡野俊明作品集
￥65.36
此次，能在中国出版我的作品集，感到非常荣幸。
中国古代建筑小史
￥11.57
中国古代建筑在世界建筑文化宝库中独树一帜。但在中国的现代化进程中，建筑及建筑研究受到其他因素的影响较大，导致中国现当代——尤其是20世纪末期到21世纪——建筑的发展呈现出较为混乱的局面。针对这种情况，对于中国古代建筑的普及和宣传就显得尤为迫切。 本书以“史话”体裁，概括而形象地为广大读者介绍了我国古代建筑的发展流程、独特的艺术风格和精湛的技术，为进一步了解和发扬我国古代建筑的优秀传统奠定了基础，并在继承传统与探索革新的过程中，起到不可多得的引导作用。 ?
国之瑰宝：山西长治浊漳河谷地古建筑群：汉英对照
￥23.14
山西省东南部上党地区是自南北朝、隋、唐、五代到宋、元时期我国佛教文化从西北向东南传播的通道枢纽，位于长治市平顺、潞城等县境内的浊漳河谷地，古称潞川，正是东穿太行通向河北邯郸、河南安阳华北平原的交通要道。而这片古邺都地带又曾是中国早期佛教为活跃的地区 之一。据古籍《高僧传》等记载，在以邺都为中心大规模弘传佛法的许多高僧，均曾入太行山兴建寺庙。因此，在浊漳河谷地这一曲婉之地，至今保存着自唐代起存续了一千多年的众多古庙宇建筑，是具有一定历史渊源的。现今公布为国家重点文物保护单位的天台庵、龙门寺、大云院、原起寺、佛头寺、淳化寺即为早期建造的佛教寺院，九天圣母庙、夏禹神祠也是宋、元早期道教庙观。除此之外，还散存有一些古老的乡土村落与祠堂。这不到百里的浊漳河谷地中，既有非常珍贵的唐、五代、宋、元各代古木构殿宇实物，也有稀世的壁画、彩塑、碑幢、宝塔，均具有极高的建筑文化艺术价值。在历经千年的历史沧桑之后，竟然奇迹般地珍藏了这样一大批古代传统建筑文化遗产，实在令人惊叹不已。
Linux从入门到精通（第2版）（光盘内容另行下载，地址见书封底）
￥14.99
“Linux典藏大系”自2010年陆续出版以来，因其内容丰富、讲解细腻、通俗易懂和实用性强等特色而深受广大读者的喜爱，长期位居同类图书销售排行榜的前列，累计销量近10万册。丛书中部分图书荣获51CTO读书频道“受读者喜爱的原创IT技术图书奖”，还有多种图书的中文繁体字版权输出到了中国台湾地区出版发行。丛书中的多个品种被国内几十所培训机构和大中专院校选为教材。丛书的出版还得到了国内Linux领域知名的技术社区ChinaUnix的大力支持。读者在ChinaUnix社区的论坛上与社区中的Linux爱好者进行了广泛的交流，取得了良好的学习效果。2014年2月“Linux典藏大系“全新升级版（第2版）正式出版，第2版图书迎合了Linux技术的*发展，全部采用当前流行和稳定的Linux发行版或者相关工具，是Linux爱好者学习Linux的好帮手。 《Linux典藏大系：Linux从入门到精通（第2版）（附DVD光盘》是获得大量读者好评的Linux经典畅销书《Linux从入门到精通》的第2版。本书第1版出版后获得了读者的高度评价，曾经多次印刷，并被51CTO读书频道评为“受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。第2版图书以*的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。本书附带1张光盘，内容为本书配套多媒体教学视频。另外，本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者下载。 《Linux典藏大系：Linux从入门到精通（第2版）（附DVD光盘》共29章，分为7篇。内容包括Linux概述、Linux安装、Linux基本配置、桌面环境基本操作、Shell基本命令、文件和目录管理、软件包管理、磁盘管理、用户与用户组管理、进程管理、网络配置、浏览网页、收发邮件、文件传输和共享、远程登录、多媒体应用、图像浏览和处理、打印机配置、办公软件的使用、Linux编程工具、Shell编程、服务器基础知识、Apache服务器、vsftpd服务器、Samba服务器、NFS服务器、任务计划、防火墙和网络安全、病毒和木马防范等。 《Linux典藏大系：Linux从入门到精通（第2版）（附DVD光盘》适合广大Linux初中级用户、开源软件爱好者和大专院校学生阅读，同时也非常适合准备从事Linux下开发的各类人员。 超值、大容量DVD光盘 26.4小时配套教学视频 3.25小时Linux快速入门视频（赠送） 12.5小时Linux专题教学视频（赠送） 32位与64位的Ubuntu安装文件（赠送）
七宝恒沙塔，清净一菩提——中国古代佛教建筑研究论集
￥14.66
作为中国历史上影响为广泛的宗教之一，佛教与建筑之间有着不可割裂的联系，佛教建筑是中国古代建筑中极为重要的组成部分。王贵祥编著的这本《七宝恒沙塔清净一菩提（中国古代佛教建筑研究论集）》着重探讨了自隋唐至宋、明佛教建筑中，对于寺院建造史、重要佛教寺院历史原状探究、重要寺塔建筑，或文献中记录的重要殿堂建筑的复原研究、文献中记载较为详细的寺院复原研究等内容，也涉及了不同历史时代佛教寺院的布局配置与建筑规制问题的探讨。
水声探测与通信原理
￥69.30
本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共 14 章，分为上下篇，上篇（第1～9章）主要叙述声呐检测、测向、测距、测速，以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法，并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法；下篇（第10～14章）主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法，并介绍水声通信网络的发展现状、特和结构。本书以水声目标检测、位置和声要素测量、水声通信为线索，水声探测原理部分注重对信号和干扰的理解及其内在信息的利用；水声通信原理部分兼顾通信基本理论和水声信道特。本书可作为水声工程专业本科、研究生和教师的参考书，也可供声呐研发和使用人员参考。
开天辟地:宇宙演化理论
￥55.30
如果你仰望过夜空，并想知道那里曾经发生过什么，如何演变为如今状态，遥远的未来可能是什么样。请阅读本书《天辟地:宇宙演化理论》 本书文风生动活泼，不疾不徐，娓娓道来。从日常的世界到微小的世界，再到巨大的世界，让不可思议的宇宙变得亲切和美丽。作者善用日常生活的比喻阐释复杂的宇宙物理问题，为你展示人类迄今所探知的宇宙诞生和演化的历程。一幅宇宙从起源到归宿的宏大图景在你的脑海就此展。 作者首先从太阳系始，在章中介绍了行星、恒星、星系等基本的天体物理知识。第二章介绍牛顿的经典物理学下的宇宙图景。第三章介绍无穷的概念引起的数学和物理中的佯谬,激发读者对物理理论的哲学思考。第四章是两个相对论的基本思想。 第五章的目的是使读者更深刻地理解引力波。第六章则对黑洞的基本物理性质及分类行探讨。 第七章到第九章,将对现代宇宙学标准模型的基本原理、数学基础、大爆炸理论、重要结论和疑难、暗物质和暗能量、宇宙的未来等有趣的问题略作探讨。第十章是宇宙早期暴胀理论。
机器学习算法(原书第2版)
￥65.35
与机器学习领域很多偏重于理论的书相比，本书在简明扼要地阐明基本原理的基础上，侧重于介绍如何在Python环境下使用机器学习方法库，并通过大量实例清晰形象地展示了不同场景下机器学习方法的应用。从这个角度来说，本书是一本使机器学习算法通过Python实现真正“落地”的书，而这无疑将给想要或致力于机器学习应用的读者带来方法理解和实现上的巨大裨益。 书中所有实例都是用Python编写，使用了scikit-learn机器学习框架、自然语言工具包（NLTK）、Crab、langdetect、Spark（PySpark）、Gensim、Keras和TensorFlow（深度学习框架）。这些程序适用于基于Linux、和Windows系统的Python 2.7和3.3 版本。 本书主要面向希望在预测分析和机器学习领域建立扎实基础的机器学习工程师、数据工程师和数据科学家。
嵇康《养生论》诠释及拾遗
￥54.50
嵇康《养生论》是三国时期的作品，其养生理论与实践在个体养生层面堪称一绝。但其文属古体，字义深奥，不易被今人读懂和采纳，除意译外，有必要对其深层次的意义行研究和诠释。由于时代的变迁，社会的发展，科技的步，有必要结合现代的情况，应用中西医两套理论和知识，对其养生保健的不足部分给予补充完善。达到古为今用，洋为中用。以一个全面的、系统的、崭新的养生保健科普知识展现在人们的面前，为民众带去健康和快乐。为和谐中国、健康中国的建设奉献绵薄之力。本书的特有：1、对嵇康《养生论》行了深的研究，用近15万字诠释嵇康的1200余字，这是嵇康《养生论》问世以来的作；2、应用中医西医两套理论知识作注释，为中西医结合在养生保健领域做了一次较为成功的尝试；3、将嵇康《养生论》未论及的家庭、社会及人生各个不同阶段、不同人群的养生保健知识行了拾遗，使养生保健科普知识更加完整，实用性更强；4、书中对养生保健的定义，天年期限，长寿期限，预防健康板块变短，防止病理性衰老作为养生保健的关键环节、守法修德为养生保健的基石等等方面有自己独到的见解，也大大丰富了养生保健的内容，预测能得到读者的共鸣和赞许。
新编长沙方歌括
￥20.00
《新编长沙方歌括》是以《长沙方歌括》为参考，将伤寒论113方有关的条文，各方汇集在一起，选取具有代表性的关键词语作为《新编长沙方歌括》诗歌的组成部分，能保持原来韵脚的予以保留。不能保留的，或觉拗口的则重新选择合适的韵脚，汇聚成新的诗歌。使诗歌尽量近原文。其中大部分是首次尝试与《伤寒论》原文关键词结合，创作的新诗歌。既保持了原《长沙方歌括》中药味组成以及计量几何，又更多加了原文关键词。重要方剂如大青龙汤，小青龙汤，理中丸等的加减变化及禁忌比原诗歌更连贯、通顺、押韵背起来朗朗上口。背会新编诗歌，然后再背诵原文，会有亲切感，背诵起来大为容易。固此新编诗歌可以成为喜爱诗词歌赋的杏林人士，或初学者、中医爱好者学习、背诵《伤寒论》的一条途径。
Rust编程从入门到实战
￥48.30
《Rust编程从门到实战》是一部Rust编程语言的编程手册，第1~3章为Rust前置知识，介绍了发环境搭建、个Rust程序以及语言的输输出；第4~16章为Rust基础语法知识，介绍了Rust基础的语法和必要的语言使用规则，其中包括Rust所有权、生命周期以及特性等重要语言概念的介绍；第17~27章为Rust实用操作，介绍了文件与I/O、无畏并发、Web编程等重要的经典发实战以及属性、宏、“不安全”语法等Rust高级编程。 《Rust编程从门到实战》适合Rust语言初学者学习使用，也可供Rust发者参考使用，还可作为高等院校相关专业的教材。
