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ROS机器人编程实践
￥53.40
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾，读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识，并具备从零起步发高度智能自主机器人的能力。本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。
机器学习入门:Python语言实现
￥53.40
本书旨在为读者提供与机器学习有关Python3的基本编程概念。前4章快速介绍了Python 3、NumPy和Pandas。第5章介绍了机器学习的基本概念。第6章主要介绍机器学习分类器，例如逻辑回归、kNN、决策树、随机森林和SVM。第7章介绍了自然语言处理和强化学习。本书还提供了基于Keras的代码示例作为理论讨论的补充。此外还为正则表达式、Keras和TensorFlow 2提供了单独的附录。
会话式AI:自然语言处理与人机交互
￥51.35
这是一部讲解如何基于NLP技术和人机交互技术实现聊天机器人的著作。 两位作者聊天机器人领域均有多年大型项目的实战经验，这本书不仅讲解了NLP和人机交互的核心技术，而且从技术、算法、实战3个维度讲解聊天机器人的原理、实现与工程实践。 本书有3个特： 前瞻性强，专注于NLP和人机交互的前沿技术，以及会话式AI技术在热门场景中的工程实践。 实战性强，每章都提供实战代码，大部分代码简单修改后便可在实际场景中使用；数据集并非简单构造，而是具有真实性。 对比性强，结合应用场景，对比不同技术的优劣，既能指导读者行技术选型，又能加深读者对不同技术的理解。 本书一共12章，分为三大部分： 第壹部分 基础篇（第1-2章） 首先系统介绍了人机交互技术和聊天机器人技术的基础，然后讲解了深度学习工具的使用以及NLP发环境的搭建 第二部分 算法篇（第3-8章） 这部分是核心内容，主要讲解中文自然语言处理的各种算法，包括分词技术、数据预处理、词向量技术、序列标注与中文 NER、文本深度学习、循环神经网络等。 第三部分 实战篇（第9-12章） 主要讲解了语言模型与对话生成、知识图谱问答、自然语言推理、实体语义理解这4种人机交互方面的高阶技术，涵盖信息抽取、槽位填充、语义理解、聊天机器人、问答系统、多轮对话技术等知识。
人人可懂的深度学习
￥41.40
采用通俗易懂的语言，简明而*地介绍对人工智能革命起到核心作用的深度学习技术。
ROS机器人开发实践
￥65.35
本书在介绍ROS总体框架和理论要的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特和使用方法，剖析ROS的发展方向。
智能机器人
￥38.80
本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章，深浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍；同时，全面阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用；后两章内容包含智能机器人的设计案例，以及基于应用平台的实践发。本书提供了丰富的教学资源，并配套编程实验，以提升学生的实际应用能力。
UG NX 2007中文版完全自学一本通
￥69.30
本书基于UG NX 2007软件，对其中的各个模块行了全面、细致的讲解，由浅深、循序渐地介绍了UG NX 2007的基本操作及命令的使用，并配以大量的制作实例。全书共15章，内容涵盖基础门操作、特征与曲面建模、行业应用设计3个方面。 本书语言通俗易懂，内容讲解到位，操作实例具有很强的实用性和代表性。同时本书的专业性和技巧性等特也比较突出。
人工智能入门
￥47.40
本书是门阶段的人工智能技术读物，使读者获得人工智能的门知识和基本的人工智能思维模式与动手能力，主要内容包括人类智能与人工智能的关系、人工智能的定义、人工智能六大实现途径、智能系统的动手实践等，为学校展人工智能门教学或者读者自学人工智能技术提供参考和指南。
深入Activiti流程引擎:核心原理与高阶实战
￥90.47
本书主要介绍业务流程管理的实战落地应用，全书分为4篇：基础理论篇，包含流程的基本概念、业务流程管理的历史、业务流程管理体系；常规应用篇，包含Activiti发环境准备、使用IDEA和Eclipse发Activiti工作流、流程设计工具，以及Activiti核心架构、工作流引擎配置、用户管理、流程部署、表单管理等内容；高级实战篇，包含Spring Boot和 Activiti的其他实践和应用；架构扩展篇，包含多引擎架构、性能优化、流程稳定性保障。 本书适合从事业务流程管理的技术人员阅读。
TensorFlow+Android经典模型从理论到实战(微课视频版)
￥62.86
这是一本以项目为引领、以经典模型为主线的面向产业的实战化教科书。全书分为九章，包含九个实战项目。以基于Android手机的智能化应用场景为项目目标，采用迭代模式，从基于TensorFlow的智能建模始，到基于Android的应用发结束。模型从训练到部署，设计周期长，技术要多，复杂度高，工作量大，考验设计者的恒心与毅力。 场景无限好，模型来相撑。场景包括一百余种花朵识别、三百余种鸟类识别、美食场景检测、驾驶场景检测、人机畅聊、人脸生成、人脸识别、基因序列预测、蛋白质结构预测。模型包括EfficientNetV1、EfficientNetV2、MobileNetV1~MobileNetV3、EfficientDet、YOLOv1~YOLOv5、Transformer、GAN、Progressive GAN、StyleGAN1~StyleGAN3、VGGFace、FaceNet、BERT、DenseNet121、AlphaFold2。 本书聚焦前沿、经典，充满创新与挑战； 全程配备同步教学视频，26小时的高密度、大容量精华视频，让学习变得更简单。 本书适合作为高阶实践教材、毕业设计指导教材、创新创业训练指导教材、实训实习指导教材，还适合研究生和工程技术人员学习参考。
数字时代的问卷调查:LimeSurvey的综合应用(社会科学研究方法系列丛书)
￥53.40
本书探讨了如何在数字时代超越传统的纸笔问卷调查，采用拥有广大全球用户的LimeSurvey问卷调查系统，创新性地展电子化、网络化、系统化的问卷调查项目。 本书系统全面地介绍了如何通过LimeSurvey创建和优化电子问卷、启动问卷调查项目、行问卷调查项目管理和数据管理，说明了将LimeSurvey应用到具体的问卷调查项目中的各应用要和使用技巧。 除了全面展示LimeSurvey作为通用型电子问卷引擎和问卷管理系统的功能外，本书还一步探讨了如何发挥LimeSurvey系统的优势，将其应用于网络化和数字化时代中的面访调查、电话调查、网络调查、混合模式调查等各种场景，创新性地发出新的应用场景和方向，展示了LimeSurvey的多样性和灵活性。
概率图模型：基于R语言
￥28.50
概率图模型结合了概率论与图论的知识，提供了一种简单的可视化概率模型的方法，在人工智能、机器学习和计算机视觉等领域有着广阔的应用前景。本书旨在帮助读者学习使用概率图模型，理解计算机如何通过贝叶斯模型和马尔科夫模型来解决现实世界的问题，同时教会读者选择合适的R语言程序包、合适的算法来准备数据并建立模型。本书适合各行业的数据科学家、机器学习爱好者和工程师等人群阅读、使用。
西门子PLC从入门到精通
￥59.70
本书全面介绍了西门子PLC的编程和应用，主要内容包括S7-200PLC指令及应用、基础应用案例及解析、S7-200PLC开关量程序设计、S7-200PLC模拟量控制程序设计、常见应用案例及解析、PLC控制系统的设计、综合应用案例及解析。本书不仅为读者提供了一套有效的编程方法和可借鉴的丰富的编程案例,还为工程技术人员提供了大量的实践经验,可作为广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书,也可作为高等院校、职业院校自动化、电气、机电一体化、电子信息等相关专业的PLC教学或参考用书。
修改软件的艺术：构建易维护代码的9条最佳实践
￥26.50
《修改软件的艺术 构建易维护代码的9条*实践》会帮你降低构建与维护软件的成本。如果你是软件发者，将学到一套实践方法以构建易修改的代码，因为在应用当中代码经常需要修改。对于和软件发者合作的管理者来说，本书会向你展示为何引这9个基本的实践方法，会使你的团队更加有效地交付软件而不至于让软件演变成遗留代码。
SolidWorks 2017快速入门、进阶与精通 配全程视频教程
￥17.99
本书是从零始全面、系统地学习SolidWorks 2017直至精通的实用书籍，内容包括SolidWorks的安装与设置、二维图形的绘制、尺寸标注与编辑、三维实体对象的创建与修改、文字与表格的创建、标注尺寸、图层的使用与管理、图块及其属性、使用辅助工具和命令、参数化设计、轴测图的绘制、光栅图像的使用，以及图形输/输出和Internet功能、样板文件及图形创建综合实例等。
机器学习案例分析(基于Python语言)
￥68.60
共分为4个部分：1、基础知识：主要介绍机器学习的基本概念、Python的基础知识、常用第三方库，并结合网络爬虫及信息提取案例和股票数据图表绘制案例使读者对本部分内容有更好的理解。2、有监督分类案例：包括Iris数据分类、新闻文本数据分类、手写数字图像识别和场景文字检测共4个案例。3、无监督聚类案例：包括人脸图像聚类和文本聚类共2个案例。4、回归预测案例：包括房价预测、员工离职预测和广告率预测共3个案例。
人工智能：知识图谱前沿技术
￥54.60
知识图谱作为当前人工智能的重要方向之一，不仅被实验室的研究者关注，更被各行各业的商业应用所关注。知识图谱是一个古老而又崭新的课题，是知识工程在新时代的新形态。智能离不知识。知识始终是人工智能的核心之一。本书按照知识表示、知识库构建、知识推理和知识应用的基本脉络，全面介绍有关知识图谱的前沿技术。为便于理解和融会贯通，本书也对相关 NLP与机器学习的基本知识与知识图谱的经典传统方法行了适当描述。本书既可作为人工智能领域研究人员的技术参考书，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
快乐机器学习
￥83.30
学习并精通任何一门学科无外乎要经过四个步骤：它是什么？它可行吗？怎么学它？如何学好它？机器学习也不例外，《快乐机器学习》就以这四个步骤来介绍机器学习。 《快乐机器学习》第1章介绍“机器学习是什么”，即从定义始，详细介绍机器学习涉及的知识、数据和性能度量。第2章介绍“机器学习可行吗”，即介绍机器具备学习样本以外的数据的能力。 第3章介绍“机器学习怎么学”，即介绍机器如何选择出*优模型。作者在这3章的写作上花费的时间*多，光这3章的内容就*会让读者有所收获。 第4~14章介绍“如何学好机器学习”，重介绍机器学习的各类算法和调参技巧。 第15 章介绍机器学习中的一些非常实用的经验，包括学习策略、目标设定、误差分析和偏差与方差分析。作者写作本书的目的是深浅出介绍机器学习，使看似复杂、晦涩的专业知识变得通俗易懂，让那些想门的读者感觉门槛没有那么高，让有基础的读者感觉内容也很丰富。 为了达到这两个目的，本书用有趣的引言故事来激起读者的阅读兴趣，用清晰的思维导图来明晰结构，用自画图表来增强美感，用公式推导来讲透原理，达到趣、美、准、全，让每位读者从本书中获益，快乐地学习机器学习。《快乐机器学习》非常适合机器学习初学者、高校相关专业学生及有一定数学和统计学基础的高中生学习。
中文版SolidWorks 2015技术大全
￥73.50
这是一本全面介绍SolidWorks 2015 使用功能及实际运用的书。本书内容全面、讲解细致、案例众多，是一本不可多得的教程。作为一本学习性和功能性并重的图书，本书在章节划分上做得非常细致，便于读者查询相关的功能，可以将其当作一本技术查询手册。 全书共有24 章，对于SolidWorks 2015 软件的基础应用，书中讲解得非常详细，通过实例和方法的有机统一，使本书内容既有操作上的针对性，也有方法上的普遍性。本书图文并茂，讲解深浅出、贴近工程，把众多专业和软件的知识有机地融合到每章的具体内容中，包括SolidWorks 2015 门与基本操作、绘制二维草图、编辑二维草图、创建基本特征、创建高级特征、特征编辑与操作、3D 草图与曲线、曲面特征、SolidWorks 文件数据管理、属性检测与质量分析、装配建模、工程图设计、PhotoView 360 高级渲染、钣金设计、焊设计、Plastics模流分析、注塑模具设计和管道与管筒设计等。综合应用篇详细讲解了SolidWorks 在机械零件设计、产品造型设计、装配设计、钣金设计、模具设计和工程图设计等领域的应用。通过对本书内容的学习、理解和练习，能使读者真正具备SolidWorks 设计者的水平和素质。附录部分特别收录了SolidWorks 软件学习方法、术语表和模具技术用语表，供读者检索查阅。 本书既可以作为院校机械CAD、模具设计等专业的教材，也可作为对制造行业有浓厚兴趣的读者自学的教程。
演进式架构
￥29.00
在软件发流程中，为了尽可能快地响应各种变化，理应把结构渐改变作为设计的首要原则。《演式架构》详尽阐述了演式架构的必要性、构建方法以及需要注意的问题。各章结合案例分别讨论了软件架构、适应度函数、展增量变更、架构耦合、演式数据、构建可演的架构、演式架构的陷阱和反模式，以及实践演式架构。
AutoCAD快速自学宝典(2018中文版)
￥34.95
本书是从零始全面、系统学习AutoCAD 2018直至精通的实用书籍，内容包括AutoCAD的安装与设置、二维图形的绘制、尺寸标注与编辑、三维实体对象的创建与修改、文字与表格的创建、标注尺寸、图层的使用与管理、图块及其属性、使用辅助工具和命令、参数化设计、轴测图的绘制、光栅图像的使用，以及图形输/输出和Internet功能、样板文件及图形创建综合实例等。 本书附带1张多媒体DVD学习光盘，内容为多个具有针对性的实例教学视频，并行了详细的语音讲解。另外，光盘还包含本书所有的教案文件、范例文件、练习素材文件以及AutoCAD 2018软件的配置和模板文件。为了使读者更快、更深地理解软件中的概念、命令和功能，本书运用了大量的实例行讲解，并在每一章后安排了思考题和涵盖了机械、建筑和电气等领域的练习题。在写作方式上，本书紧贴AutoCAD的实际操作界面行讲解，使初学者能够尽快地上手。 本书可作为广大工程技术人员的AutoCAD自学教程和参考书，也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员的CAD/CAM课程上课及上机练习教材。
