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智能驾驶之激光雷达算法详解
￥57.47
本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达 IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车载激光雷达相关算法的基础指导。 本书可作为高等院校车辆工程、机器人工程、交通工程专业和自动驾驶专业的教材，也可供智能驾驶或机器人领域的技术爱好者以及激光雷达标定、感知、定位算法工程师使用和参考。
数以达理:量化研发管理指南
￥63.87
本书是作者多年来软件工程经验与 软件过程改咨询经验的结晶，书中对量化研发管理给出了系统论述，并通过大量的实际案例针对每种场景下的量化研发管理问题给出了解决方案。 本书先介绍了软件研发量化管理的基本概念，然后以活动顺序为主线讲述了如何识别与定义软件研发量化管理的对象、如何设计数据指示器、如何分析历史数据的分布规律、如何定量地分析因果规律、如何定量地预测未来、如何定量地控制过程、如何定量地管理过程改，后介绍了统计学的基本概念与假设检验在软件研发管理中的应用。 本书论述简明清晰、实例丰富，可以帮助读者快速、正确地掌握如何采用统计方法管理软件研发团队，适合公司高管、质量总监、质量管理人员、过程改人员、敏捷教练、咨询顾问、项目经理及研发人员阅读参考。
Linux运维之道(第3版)
￥75.60
随着源技术的不断步与创新，在整个IT行业中，越来越多的企业愿意采用源产品，而基于Linux的操作系统为这些源产品提供了一个极佳的操作平台。本书将基于Linux操作系统这样一个基础平台，讲解如何实现各种源产品的应用案例。全书主要从运维工作中的应用服务手，全面讲解Linux操作系统及各种软件服务的运维方案。 现在的商业环境是一个充满竞争的环境，很多企业的业务量在不断地增长，对服务质量的要求也越来越高。特别是互联网企业，为了满足客户更高的要求，提升客户使用体验，IT?部门维护的设备往往数以万计，如此庞大的设备维护量，通常会让IT管理人员头疼不已。本书介绍的自动化运维内容可以让我们快速掌握简单的大规模批量运维方法。仅仅依靠自动化运维还不足以发挥出这些设备的能效，因此，我们还需要将各个服务器设备有机地结合在一起，为客户提供更加安全、快捷、高效的服务，于是集群技术应运而生。本书最后将围绕集群技术介绍目前比较流行的源产品部署案例。
现代软件工程:如何*构建软件
￥51.07
本书探讨了软件工程的真正含义，汇集了一些重要的软件发基本原则，将它们紧密结合成一个一致的模型，旨在帮助读者有效、快速地构建软件。全书共4个部分：第1部分探讨软件工程的真正含义，以及如何将工程的原则和原理应用到软件发中；第2部分讲述运用科学思想优化软件发过程的方法，包括迭代式、增量式工作，获得并利用快速、高质量的反馈，采用实验性和经验主义的科学方法；第3部分介绍管理软件复杂性的方法，深探讨模块化、内聚力、关注分离、信息隐藏和抽象、管理耦合等原则；第4部分介绍支持软件工程的工具，以及一些贯穿本书的软件发理念，包括可测试性、可部署性、速度、控制变量、持续交付等。
UG NX 2007中文版完全自学一本通
￥69.30
本书基于UG NX 2007软件，对其中的各个模块行了全面、细致的讲解，由浅深、循序渐地介绍了UG NX 2007的基本操作及命令的使用，并配以大量的制作实例。全书共15章，内容涵盖基础门操作、特征与曲面建模、行业应用设计3个方面。 本书语言通俗易懂，内容讲解到位，操作实例具有很强的实用性和代表性。同时本书的专业性和技巧性等特也比较突出。
中文版Mastercam 2022数控加工从入门到精通
￥59.90
《中文版Mastercam 2022数控加工从门到精通》以Mastercam 2022版本为平台，介绍了在该软件中行产品设计、模具分模、2D平面加工、3D曲面粗加工和精加工、多轴加工、钻削、车削以及线切割等设计与数控加工的相关操作。书中配套资源丰富，包含全书所有实战案例、综合案例的源文件与结果文件，以及高清语音教学视频，读者可在正文中扫描案例旁对应的二维码行观看，由专业工程师亲自示范教学，可以大幅提高个人的学习兴趣和效率。 《中文版Mastercam 2022数控加工从门到精通》图文并茂，讲解层次分明、重难突出、技巧独特，可以作为CAD工程设计、CAM加工制造、模具设计人员及一线加工操作人员的案头指南，也可以作为大中专院校及社会培训班机械CAD、模具设计与数控编程加工等专业师生的培训学习用书，还可以作为对加工制造行业有浓厚兴趣读者的学习手册。
SAP Fiori开发实战——从入门到大师
￥90.00
本书详细讲解了 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 发。 全书共 １６ 章， 主要内容包括 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 的架构、 环境、 实施和发四部分， 分别从业务顾问、 实施专家、管理员和发者的角度， 详细地介绍了 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 的架构、 运行环境、 安全、 启动面板、 发环境、 数据访问、 前端技术、 工作流、 应用实施、 应用增强、 应用发、 应用扩展、 集成等内容。 全书以 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 的三种应用类型为主线， 以 ＳＡＰＵＩ５ 前端技术为基础， 将架构原理和应用实践相结合，重把 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 应用实施的方法和步骤、 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 应用发的环境和技术， 通过要概述、 示例操作、 代码解析、 图表展示的形式， 立体地呈现给读者，满足从门到大师不同层次的用户对 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 知识的获取和使用需求。
人工智能实战进阶导引
￥55.30
本书选择以遮挡人脸识别这一当今世界难题为例，探索人工智能技术实战进阶之路。本书重现了笔者对人脸有无口罩识别、口罩分割提取、遮挡人脸识别等方面的技术探索与实现过程。从视频图像的智能分割、图像区域生长算法设计与实现、智能采集、智能分割、智能变换、智能融合、图像边缘智能检测、图像非局部均值滤波等角度入手，尝试了遮挡人脸图像处理的探索，并*终分别基于MATLAB和Python实现了遮挡人脸识别。本书内容通俗易懂，适用于对人工智能实战应用感兴趣但缺少专业指导的读者。无论是对遮挡人脸识别技术感兴趣的大学生，还是希望向人工智能领域转型的技术人员，都可以通过本书的指引，轻松完成人工智能实战进阶。
pandas数据处理与分析
￥62.72
本书以Python中的pandas库为主线，介绍各类数据处理与分析方法。 本书共包含13章，部分介绍NumPy和pandas的基本内容；第二部分介绍pandas库中的4类操作，包括索引、分组、变形和连；第三部分介绍基于pandas库的4类数据，包括缺失数据、文本数据、分类数据和时间序列数据，并介绍这4类数据的处理方法；第四部分介绍数据观测、特征工程和性能优化的相关内容。本书以丰富的练习为特色，每章的后一节为习题，同时每章包含许多即时性的练习（练一练）。读者可通过这些练习将对数据科学的宏观认识运用到实践中。
Go程序员面试笔试宝典
￥69.90
Go语言是一门既年轻、简捷，又强大、高效、充满潜力的服务器语言。《Go程序员面试笔试宝典》使用浅显易懂的语言与大量流程图，深介绍了Go语言。全书分为三大部分：第1部分（1～5章）为Go语言基础。介绍了Go 语言中基础、常见的逃逸分析、defer 延迟语句、切片、数组、散列表、通道和口。第2部分（6～11章）为Go语言类库。介绍了Go语言自身的类库，如unsafe、context、错误、计时器、反射和sync包。第3部分（12～14章）为Go语言高级特性。介绍了调度、内存分配、GC，从原理到源码分析，逐渐深。这三大部分是runtime 中重要、核心的内容，理解了这三者的原理，才算是对Go语言有了一个比较深的理解和掌握。 ?? 《Go程序员面试笔试宝典》是一本计算机相关专业毕业生面试笔试求职参考书，同时也适合有一定工作经验的发工程师一步提升自身水平。
SolidWorks 2022中文版完全自学一本通
￥69.30
本书从软件的基本应用及行业知识手，以SolidWorks 2022软件的模块和插件程序的应用为主线，以实例为引导，按照由浅深、循序渐的方式，讲解软件的新特性和操作方法，使读者快速掌握SolidWorks的软件设计技巧。本书图文并茂，体例结构生动，内容编排张弛有度，实例叙述实用而不浮泛，能够拓读者思路，提高读者的阅读兴趣，使其掌握方法，提高对知识综合运用的能力。
Serverless架构下的AI应用开发:入门、实战与性能优化
￥59.40
内容简介 这是一部指导读者在Serverless 架构下发、部署和运维机器学习项目的实战性著作。 本书由阿里巴巴官方出品，来自阿里云和蚂蚁集团的Serverless产品专家、AI算法专家、Serverless解决方案架构师、Serverless工具技术负责人联合撰写，全方位地梳理和总结了阿里在Serverless架构下的机器学习实战经验，得到了企业界和学术界的10余位专家的高度认可。 具体内容上，本书主要包含如下几个方面： （1）Serverless架构基础 详细介绍了Serverless架构的概念、特和应用场景，Serverless架构下的应用发、部署的流程和方法，以及传统的Web框架如何向Serverless架构迁移和部署，这些都是在Serverless架构下发和部署应用的基础知识。 （2）机器学习算法和机器学习框架在Serverless架构下的应用 详细讲解了支持向量机、神经网络等各种机器学习常用的算法和模型，以及Scikit-learn、TensorFlow、Pytorch、PaddlePaddle等4种主流深度学习框架与Serverless架构的结合，为读者在Serverless架构下发机器学习应用下基础。 （3）Serverless架构下的机器学习项目实战 首先通过几个实战案例讲解了图像识别、模型升级、情感分析等机器学习领域的高频应用的Serverless化，为传统的AI应用迁移和部署到Serverless架构给出指引；然后通过两个综合案例讲解了机器学习应用在Serverless架构上从设计、发、部署到运维的全流程。 （4）Serverless应用性能优化 总结了Serverless架构下应用性能优化的方法和经验，比如冷启动的优化方案、发注意事项等。
强化学习:原理与Python实现
￥57.85
第1章：介绍强化学习的基础知识与强化学习环境库Gym的使用，并给出完整的编程实例。 第2～9章：介绍强化学习的理论知识。以Markov决策过程为基础模型，覆盖了所有主流强化学习理论和算法，包括资格迹等经典算法和深度确定性梯度策略等深度强化学习算法。所有章节都提供了与算法配套的Python程序，使读者完全掌握强化学习算法的原理与应用。 第10～12章：介绍了多个热门综合案例，包括电动游戏、棋盘游戏和自动驾驶。算法部分涵盖了在《自然》《科学》等权威期刊上发表的多个深度强化学习明星算法，包括AlphaGo的改版AlphaZero。
CentOS 8 Linux系统管理与一线运维实战
￥65.40
本书结合编者十余年一线运维工作实战精心编撰，从Linux系统门到企业级服务器搭建和维护行了全面讲解，内容包括基础和实战两部分：基础部分主要介绍CentOS Stream 8 Linux的安装和系统初始化、Linux运维常用命令、用户和磁盘管理、日志与安全管理等内容；实战部分主要介绍各类服务平台的搭建和运维，包括日志管理工具禅道系统的安装和使用，HTTP服务器的搭建与配置，Samba、VSFTP、NFS共享平台的搭建与使用，Lighttpd、Nginx和Tomcat源轻型Web服务器的搭建与维护，数据库平台MySQL和高速内存数据库Redis的安装与运维，代码管理工具Git的使用，企业虚拟化工具Docker的安装与使用，Hadoop大数据平台的安装及集群搭建，以及集中式运维工具Ansible、SecureCRT和系统监控工具Zabbix的安装和使用等。
企业级数据与AI项目成功之道
￥53.40
只有在可以一致地提供预测性的业务见解并在整个组织范围内扩展时，数据分析和AI才能产生价值。这也是众多企业所面临的巨大挑战。本书概述了有效且实用的组织、管理和评估数据的方法，因此有助于建立信息体系结构以更好地推动AI和数据科学的发展。本书主要包括以下内容：简化数据管理，使数据随时随地可用；缩短实现AI用例的价值实现时间；使整个企业都可以访问AI和数据洞察力；动态、实时地扩展复杂的AI场景；发可带来可预测的、可重复的价值的信息体系结构。本书可以使包括架构师、发人员、产品所有者和业务主管在内的各种角色受益。
TensorFlow知识图谱实战
￥24.15
大数据时代的到来，为人工智能的飞速发展带来前所未有的数据红利。在大数据的“喂养”下，大量知识不断涌现，如何有效地发掘这些知识呢？知识图谱横空出世。本书是一本讲解如何使用TensorFlow 2构建知识图谱的门教程，引导读者掌握基于深度学习的知识图谱构建概念、理论和方法。 本书分为13章：第1章从搭建环境始，包含TensorFlow CPU 版本和GPU版本的安装，并通过一个知识图谱的例子引导读者始学习；第2~4章介绍TensorFlow API的使用；第5章是Dataset API，学习使用原生API处理数据的方法；第6~8章是实战准备部分，介绍ResNet模型、词嵌（word embedding）模型、情感分类；第9 ~10章在“注意力模型”基础上搭建了“编码器模型”；第11~13章搭建了知识图谱联合抽取模型，利用本书所学知识实战知识图谱的搭建过程和性能提升方案。 本书内容详尽、示例丰富，适合作为知识图谱和深度学习读者的参考书，同时也适合设人工智能专业的大中专院校师生阅读，还可作为高等院校计算机及相关专业教材使用。
深度学习案例精粹:基于TensorFlow与Keras
￥41.30
本书以实战为主，通过丰富的实战案例向读者介绍深度学习可应用和落地的项目，书中所有案例都基于Python TensorFlow 2.5 Keras技术，可用于深度学习课程的实战训练。本书配套示例源码、PPT课件、思维导图、数据集、发环境与答疑服务。 全书共分11章。第1章讲解深度学习的概念、流程、应用场景、模型分类和框架选择，第2~11章列举深度学习的项目实战案例，包括手写体识别、数据集分类、情感分类、文本情感分类、编码器、汉字拼音转换、中文文本分类、多标签文本分类、人脸检测、人脸识别、语音汉字转换。 本书内容详尽、案例丰富，是深度学习初学者的参考书，适合有基础、亟待提升自己技术水平的人工智能从业人员，也可作为高等院校和培训机构人工智能及相关专业的教材使用。
一板成功——高速电路研发与设计典型故障案例解析
￥13.65
《一板成功——高速电路研发与设计典型故障案例解析》是面向硬件电路与系统的工程技术类书籍，通过对电子工程设计中的实际故障案例分析，帮助读者形成硬件设计流程中电路调测和故障排查的方法体系。从研发设计人员的视角探求硬件电路与系统的测试测量、电路调试、故障分析以及解决方案，内容涵盖时钟、电源、逻辑器件、总线、高速信号、测量技术等常规的硬件电路模块。兼具理论性和工程实用性。 《一板成功——高速电路研发与设计典型故障案例解析》适合作为从事计算机、通信设备、高端仪器制造等行业的电路设计、发专业工程师、研究人员的技术参考书，也可以作为电子科学技术、电子工程专业高年级本科生和研究生的参考用书。
PowerShell实战
￥44.90
本书通过大量实例带领系统管理员将众多的日常任务自动化，构建自定义工具，充分利用神通广大的PowerShell。全书分为三大部分。部分概述PowerShell的基本功能和用法，以及一些基本的编程概念，如变量、对象、函数、模块等。第二部分详述日常任务的自动化，内容包括如何解析结构化数据，以及如何构建服务器管理工具。第三部分介绍如何构建模块，内容涉及优秀模块的设计策略，以及将测试服务器环境自动化，预置Hyper-V虚拟机，安装操作系统，部署和配置SQL服务器等。
ASP.NET Core技术内幕与项目实战
￥76.50
本书讲解.NET平台下的异步编程、LINQ、依赖注、配置系统、日志等相关技术的原理与应用；深且全面地介绍Entity Framework Core在项目中的应用场景，剖析Entity Framework Core的实现原理。本书在讲解使用ASP.NET Core行Web API发的同时，结合作者的实践经验介绍REST、前后端分离等编程理念在ASP.NET Core中的实现。此外，本书还会介绍领域驱动设计（DDD）的理念，并且通过来自项目发一线的案例讲解DDD理念在项目中的技术落地方案。最后，本书通过真实的英语学习网站的项目案例讲解ASP.NET Core技术在项目中的应用。总体而言，本书不仅介绍技术的使用，而且讲解技术的底层原理；不仅介绍作者在项目发一线的实践经验，而且讲解综合项目案例的具体实现。 本书可供具有一定编程基础的发人员学习ASP.NET Core的使用方法，也可供具有一定经验的.NET发人员了解.NET的内部原理和学习相关项目实战经验，还可作为大中专院校学生的ASP.NET Core教材。
SOLIDWORKS 2020中文版完全自学手册(标准版)
￥69.86
SOLIDWORKS 是世界上*套基于Windows 系统发的三维CAD 软件，该软件以参数化特征造型为基础， 具有功能强大、易学、易用等特。 本书针对SOLIDWORKS 2020 中文版系统地介绍了草图绘制、基本特征、高级特征、阶特征、焊件设计、钣 金设计、装配体设计和工程图设计等方面的功能。内容安排上遵循由浅深、循序渐的原则。在具体写作上，每 一章前半部分通过表格的方式介绍各功能的详细内容，后半部分利用几个内容较全面的范例来使读者了解具体的操 作步骤，范例部分图文并茂，引领读者一步步完成模型的创建，使读者既快速又深地理解SOLIDWORKS 软件中 的一些抽象的概念和功能。 本书适合SOLIDWORKS 的初、中级用户，可以作为理工科高等院校相关专业的学生用书和CAD 专业课程实 训教材、技术培训教材，也可供工业企业的产品发和技术部门人员自学使用。
