购物车
个人中心
导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
￥46.14
本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法，实现了多机器人间的均衡任务分配与**路径规划。 本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、计算机科学与技术等专业的研究生或高年级本科生的专业基础课辅助教材，亦可供广大从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计、应用领域的科研与工程人员提供参考。
CentOS 5系统管理(试读本)
免费
本书以CentOS 5为蓝本，分两部分介绍了Linux操作系统的基本使用和系统管理。基础篇介绍了自由软件和源软件的基础知识、Linux的基础知识、CentOS 5的安装、Linux字符操作界面的使用和常用命令、Shell功能及Shell编程；系统篇介绍了包管理与系统更新、账户管理、磁盘管理和 LVM 管理、文件系统管理、TCP/IP 网络配置、系统引导和启动、守护程管理、系统监控和备份与恢复等内容。 本书内容详尽、结构清晰、通俗易懂，大量使用了图表对内容行表述和归纳，便于读者理解及查阅，具有很强的实用性和指导性。书中绝大部分内容适用于CentOS 5/RHEL 5，同时也适用于其他发行版本。 本书可以作为高等院校相关专业、Linux短期培训班的教材，同时也可供广大Linux爱好者自学使用。
疯狂Android讲义（第3版）(含CD光盘1张)(试读本)
免费
移动互联网是当今世界发展快、市场潜力大、前景诱人的一项业务，而Android则是移动互联网上市场占有率很高的平台。 《疯狂Android讲义（第三版）》是《疯狂Android讲义》的第3版，采用了Google推荐的IDE：AndroidStudio作为发工具。《疯狂Android讲义（第三版）》全面介绍了Android应用发的相关知识，全书内容覆盖了Android用户界面编程、Android四大组件、Android资源访问、图形/图像处理、事件处理机制、Android输/输出处理、音频/视频多媒体应用发、OpenGL与3D应用发、网络通信编程、Android平台的Web Service、传感器应用发、GPS应用发、整合第三方Map服务等。 《疯狂Android讲义（第三版）》不局限于介绍Android编程的各种理论知识，而是从“项目驱动”的角度来讲授理论，全书一共包括近百个实例，这些示范性的实例既可帮助读者更好地理解各知识在实际发中的应用，也可供读者在实际发时作为参考、拿来就用。《疯狂Android讲义（第三版）》在后面还提供了两个实用的案例：合金弹头和电子拍卖系统Android客户端，具有极高的参考价值。《疯狂Android讲义（第三版）》提供了配套的答疑网站，如果读者在阅读《疯狂Android讲义（第三版）》时遇到了技术问题，可以登录疯狂Java联盟发帖，笔者将会及时予以解答。
Pro ENGINEER野火版5.0实用技能学习与实战手册
￥29.95
本书以“实用、实战、速成”为指导，系统介绍了Pro/ENGINEER野火版5.0软件核心功能模块，其内容包括Pro/ENGINEER野火版5.0的安装、软件配置、二维草图的设计、零件设计、钣金设计、曲面设计、装配设计、工程图设计、模具设计和数控加工等，各功能模块都配有大量综合实例供读者一步深学习和演练。 本书附带1张多媒体DVD教学光盘，制作了与本书全程同步的语音视频文件，含288个Pro/ENGINEER应用技巧和具有针对性实例的语音教学视频，时长达10.7小时（641分钟）。光盘还包含了本书所有的素材源文件和已完成的实例文件。
Windows内核原理与实现(试读本)
免费
本书从操作系统原理的角度，详细解析了Windows如何实现现代操作系统的各个关键部件，包括程、线程、物理内存和虚拟内存的管理，Windows中的同步和并发性支持，以及Windows的I/O模型。在介绍这些关键部件时，本书直以Windows的源代码（WRK，WindowsResearch Kernel）为参照，因而读者可以了解像Windows这样的复杂操作系统是如何在x86处理器上运行的。 在内容选取方面，本书侧重于Windows内核中基本的系统部件，同时也兼顾到作为一个操作系统的完整性，所以，本书也介绍了像存储体系、网络、Windows环境子系统等，这些虽然并不位于内核模块但却支撑整个Windows运行的重要部件。在本书后，也介绍了WindowsServer 2003以后的内核发展和变化。 虽然书中有大量关于Windows代码实现的描述，但是本书并没有罗列WRK中的代码，即使读者不对照WRK的源代码，也可以从这些章节的描述中理解Windows的实现机理。在每一个技术专题的介绍中，本书几乎都提供了一个框架图，并且有关键细节的实现分析，这样做的意图是让读者既能够对一项技术有总体上的把握，也通晓关键的实现细节。 Windows操作系统已经有20年历史了，市面上有大量关于Windows技术的文档和书籍，但是，真正从源代码来诠释Windows底层机理的，本书还是次尝试。在本书覆盖的内容中，有相当一部分是次以文字形式披露出来的，期望这些内容能消除人们对于Windows的神秘感。 写作本书的目的是让对Windows有好奇心的人真正了解到Windows中的核心机理，让计算机专业的学生和老师，以及系统软件工程师可以快速地领略到Windows中先的系统技术，以及在Windows上编写出更加高效的软件。本书也配备了一些小工具，通过这些小工具，读者可以查看内核中的静态或动态的信息，甚至观察系统的行为。
Win 7二十一：让你精通Windows 7的21个专题(试读本)
免费
windows 7是备受瞩目的全新的windows操作系统，想要应用好计算机，首先需要熟悉它的操作应用，并具备一种在遇到问题时能找到合理解决方法的能力。本书以精通windows 7的操作应用和解决各种疑难问题为线索，循序渐地讲解了windows 7在应用过程中的各种方法、技巧和疑难问题的解决，内容涉及广泛，学完后，能使读者有能力处理日常工作过程中常常会遇到的操作问题。 全书共分为4篇，分别为：windows 7的日常基础操作、高级工具和系统安全、网络的应用、系统的优化与软硬件的维护，每一篇中又分为若干专题，在每一专题中首先由浅深地讲解了操作应用，然后精选了各类技巧和疑难问题，把各种处理方法与实际应用过程中会遇到的问题紧密地结合一起，并穿插了长期积累的经验和技巧，使读者快速掌握操作应用知识、各种处理技巧和疑难问题的解决方法。 学习完本书后，能大幅提高windows 7的操作水平，使读者掌握处理各种问题的技能。 本书是使用windows 7操作系统人员的工具书，是即将参加工作及各类在职人员行计算机操作的好帮手，也可作为想提高windows 7应用水平的用户自学使用，另外也可作为相关培训学校的教材。
企业级软件生产线2.0：国家电网云研发平台及应用
￥16.99
SG-UAP是国家电网公司统一发布和使用的企业级信息化软件云开发平台。本书分为三大部分，分别是SG-UAP平台建设背景和态势分析、SG-UAP方法论和平台、SG-UAP平台的应用开发实践和应用案例。全书共计8章，包括引言、软件开发与软件生产线、软件生产线的新态势、企业级软件生产线2.0、SG-UAP软件生产线平台、SG-UAP应用开发实践、SG-UAP应用案例及总结与展望。本书旨在以国网公司多年软件开发平台建设中收获的成果和遇到的问题，为我国软件行业下一步发展提供一个成功的建设案例，为从事软件平台建设的公司和个人提供一个可参考的指南。
SolidWorks产品设计实例精解：2018中文版
￥29.30
本书是供读者进一步学习SolidWorks 2018钣金设计的实例图书，书中选用的实例都是生产一线实际应用中的各种日用产品和工业产品，经典而实用。在内容上，先针对每个实例进行概述，说明该实例的特点、设计构思、操作技巧及重点掌握内容和要用到的操作命令，使读者对其有一个整体概念，学习也更有针对性；接下来的操作步骤翔实、透彻、图文并茂，引领读者一步步完成模型的创建。这种讲解方法能够使读者更快、更深入地理解SolidWorks钣金设计中的一些抽象的概念和复杂的命令及功能。通过对本书的学习，读者能迅速地进入钣金产品设计的实战状态。
基于Quartus Prime 的FPGACPLD 数字系统设计实例
￥24.99
本书以Altera公司全新推出的Quartus Prime16.1为设计平台，结合大量的实例来介绍基于FPGA/CPLD数字系统的设计方法。书中的例子包含了简单的数字逻辑电路实例、数字系统设计实例及复杂的数字控制系统设计实例，由浅深地介绍了采用Quartus Prime16.1行数字系统发的设计流程、设计思想和设计技巧。
Android Telephony原理解析与开发指南
￥44.78
随着Android系统平台的应用越来越广泛，更多人加到Android平台的定制研发中来。Android的基本通信功能是Android系统定制的核心模块，本书主要围绕Android Telephony和融合通信两个核心部分展。Android Telephony部分从电话、网络服务、数据上网三个功能解析Telephony。 全书共10章，主要内容包括初识Android、搭建Android源代码编译调试环境、深解析通话流程、详解Telecom、详解TeleService、Voice Call语音通话模型、ServiceState网络服务、Data Call移动数据业务、SMS & MMS业务、Radio Interface Layer）。 本书适合计算机科学技术、信息技术、通信工程、软件工程等专业的研究生、本科、高职高专学生使用。
UI动效大爆炸——After Effects移动UI动效制作学习手册
￥125.44
这是一本关于互联网动效设计的实战教程图书，介绍了移动互联网时代体验动效设计行业的发展趋势。 本书分为7 章，通过文字和视频两种教学形式相结合，让大家对UI 前期的行业、技能以及部门工作协同等知识有所了解，同时对动效软件的操作和动效案例的制作有较全面的掌握。本书除了文字介绍外，还有近20 个视频教学案例，由浅深地教会读者使用After Effects 制作动效，且在学习之余，为读者分享了一些关于思维导图、分镜头绘制、前端发等相关知识，以及工作过程中可能会遇到的一些困难解决方案和风险规避方法等。 本书适于传统UI 设计师、在校相关专业学生或者希望系统学习UI 动效设计的人学习使用。
ABAQUS分析之美
￥80.65
本书坚持“工程需分析”的工匠精神，心怀“分析即是美”的人文情怀，删除空洞理论，摒弃传统“理论介绍→实例讲解→软件操作”的编撰套路，采用读者更容易受的“基于典型实例，以‘工程目的→分析思路→操作流程→结果判读’为主线，穿插知识和注意事项”的新颖讲解方式，着眼于工程中亟待解决的问题行分类阐述，如触收敛，复材强度，跌落碰撞，焊仿真，薄板成形，体积成型，循环载荷，联合仿真，CEL仿真，热流固耦合，参数优化，非参优化，子程序和GUI，以及土木建筑等，并提供了完善的分析解决方案，以使读者感受CAE的魅力，享受Abaqus分析之美。 全书由23位CAE行业大咖倾力编写，历时3年5易其稿，并经由50余位行业专家评审和Abaqus原厂监制。涉及内容由编委会与1000余位网友互动交流后确定，力求提供读者需要的工程技术知识、案例与经验。 本书提供配套模型源文件和视频讲解，读者可扫描前言或封底二维码行下载。源文件 “step by step”操作视频 QQ群 “iCAX”和“CAETube”公众号等，构成可及时沟通交流的系统教程，为具有一定Abaqus基础的汽车、机械、电子、航空及土木等领域的工程师和科研人员提供CAE学习方法。
加速MATLAB编程指南：CUDA实现
￥23.01
MATLAB是广泛应用的算法发语言之一。然而，MATLAB简单易用的特性与算法复杂性的矛盾，造成了各个领域的MATLAB程序运行缓慢。本书总结了作者多年来在算法发工作中关于MATLAB程序加速的实战经验，系统地介绍了利用GPU计算能力和CUDA编程语言实现加速MATLAB编程的方法。 本书首先介绍了MATLAB程序的性能评估的方法，帮助读者找到制约MATLAB程序运行速度的“瓶颈”所在； 着循序渐地介绍加速MATLAB编程的方法，包括基于多核处理器的MATLAB程序加速、基于大内存和向量化的MATLAB程序加速、基于并行计算工具箱和GPU计算的MATLAB加速、基于CUDA库的MATLAB加速、基于CUDA语言的MATLAB加速等。同时，本书附带了大量程序实例，包括深度学习及大数据分析领域的例子，深浅出地示范各种基于CUDA语言的MATLAB程序加速的技巧。 本书可帮助读者对所在领域的MATLAB应用程序行显著加速，大幅提升算法发的效率。
软件之美
￥15.21
行走在红尘里，每个人都会遇见暴风骤雨和诗情画意。“忧者见之而忧，喜者见之而喜”。一路上，我们会听见花的声音，会看见花绽的容颜，也会感受花落花谢的怜惜，如果我们能时时拥有温暖愉悦的心境，一路经历着、感悟着、感恩着，我们的生命就会出美丽的花朵，永绽不败。 一提到软件工程师，你是不是就会自动脑补一个对着计算机或者设备不停调试的呆板形象，而且会想到“IT男”“码农”这些词语？确实，在很多人心中，软件工程师是和呆板、机械、无趣画上等号的。 请跟我们走《软件之美》，本书将带你走一个充满人文艺术气息的软件工程中，和我们一起发现、解读、领悟和体会软件之美和生活之美，敞心扉、提升心境，体悟生活，感悟人生。 本书共8章，内容包括软件中的思维、软件需求获取与分析、软件用户界面设计、邂逅编码、软件测试的心境、软件项目团队管理、软件文档写作的艺术和以道驭术等。 本书可供从事计算机科学与技术学科和软件工程学科的相关工作者阅读、参考。
Selenium 2自动化测试实战——基于Python语言
￥14.75
本书分为12个章节，第1章是自动化测试相关基础知识的介绍；第2章到第10章是本书的重，循序渐地介绍了自动化测试所用到的技术；第11章通过一个具体的项目综合运用了前面章节所介绍的技术与技巧。第12章选取了当前*热门的技术行了介绍，旨在扩展测试人员的综合技术能力。 本书的写作目的并不是为了简单地告诉读者如何使用一个自动化测试工具，而是希望读者在学习本书的内容后能够提高综合的技术高度与宽度，从而摆脱简单的手工测试，向高级测试工程师的道路迈。
国家智能制造标准体系建设指南(2015年版)解读
￥32.00
本书为《国家智能制造标准体系建设指南（2015年版）》（以下简称“《建设指南》”）的官方解读。本书基于工业和信息化部智能制造综合标准化工作组、中德智能制造/工业4.0标准化工作组相关标委会及其成员单位的信息化、工业化和标准化经验，阐述了“指南全文和编制说明”、“智能制造体系架构”、“基础共性标准”、“关键技术标准”、“重行业标准”、“智能制造的展望”等内容，从相关技术、产业现状、标准化现状与需求3个方面全面深地解读了《建设指南》。 本书的出版，旨在促我国不同地区、不同行业智能制造建设和标准化工作的经验交流，为我国各地展智能制造建设工作提供参考，帮助企业用户及科研院所的专家对于智能制造标准化工作有较为系统、清晰的认识，辅助各地用户应对智能制造的顶层设计、智能工厂建设、互联互通等问题，便于全国各行各业的读者加深对《建设指南》的理解。
分布式服务框架原理与实践
￥16.25
本书作者具有丰富的分布式服务框架、平台中间件的架构设计和实践经验，主导设计的华为分布式服务框架已经在全球数十个国家成功商用。书中依托工作实践，从分布式服务框架的架构设计原理到实践经验总结，涵盖了服务化架构演、订阅发布、路由策略、集群容错和服务治理等多个专题，全方位剖析服务框架的设计原则和原理，结合大量实践案例与读者分享作者对分布式服务框架设计和运维的体会。同时，对基于Docker部署微服务以及基于微服务架构发、部署和运维业务系统行了详细介绍。
龙芯自主可信计算及应用
￥51.52
本书主要介绍龙芯自主可信计算的研究背景、相关技术和具体应用。其中，第1章从信息安全的基础出发分析可信计算与信息安全的关系。第2章针对可信计算的密码支撑技术，介绍在可信计算中用到的相关密码算法。第3章到第5章分别介绍可信计算的体系结构及可信度量和信任关键技术。第6章从国家安全的角度，重介绍基于龙芯CPU处理器的自主可控计算平台的设计，包含硬件系统和配套的软件系统。第7章重介绍基于龙芯国产CPU处理器和TCM可信密码模块的多层次自主可信计算体系结构。第8章重介绍基于龙芯自主可信计算平台的文件可信存储和软件可信运行的安全应用，包括文件数据的可信加密和可信度量，以及软件的安全漏洞可信检测，从而确保软件的可信运行。 本书介绍的龙芯自主可信计算及其应用，在需要自主可信安全要求高的应用场合（如电子政务、航天航空、国防军事等）具有广阔的市场和应用前景。本书适合从事相关专业的科研和工程技术人员阅读，也可作为计算机、通信、信息安全、密码学等专业的教学参考书。
软件设计模式(慕课版)
￥30.90
本书主要内容包括：*章和第二章是学习基础。第三章为模式概念介绍。第四到六章，针对不同的模式采用：定义，问题分析，解决问题，应用案例的结构行内容描述。第七章为行业案例，采用Java技术实现设计模式。
机器人爱好者 第8辑
￥24.99
本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 根据内容的相关性，本书对相关内容行了精选和重新组织，分为4章。第1章首先介绍了常见的警用和应急响应机器人与专为老年人服务的机器人，然后探讨了人类与机器人的关系以及如何设计一个可市场化的机器人；第2章是自己动手制作无人机的专栏文章的第四篇；第3章是机器人DIY，介绍了Nomad、Turtlebot和Parallax的使用方法；第4章是全球机器人领域新的研究动态和资讯。 本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的大众读者阅读参考。
GIS开发大变革——云计算模式下MapGIS全新开发模式深度解析
￥31.42
随着IT界的风起“云”涌，云计算、物联网、移动互联网、大数据等新技术、新业态蓬勃发展，商业模式、服务模式创新不断涌现，对GIS产业产生了重大影响，掀起GIS改革的浪潮。在云计算的大环境下，传统GIS发模式受到巨大冲，GIS发模式变革迫在眉睫。本书以中地数码的自主创新成果——云GIS软件MapGIS 10为基础，以MapGIS“纵生”式全新软件发模式为核心，理论结合实践，全面、详细地介绍了基于MapGIS“纵生”式发模式的二次发新思路。 全书共11章，分三部分内容。部分为基础理论，介绍MapGIS“纵生”式全新软件发模式的行业背景等理论知识，先从当前GIS产业现状行分析，引出GIS发模式变革的必要性，着介绍云GIS软件MapGIS 10与“纵生”式发模式原理、“云中心”创新模式；第二部分为功能插件发原理，以“云发中心”切，详细介绍了“纵生”式二次发模式下桌面端、Web端、移动端GIS应用发原理，重是各端应用发规范；第三部分为功能插件发实战，也是新发模式的可行力证，基于桌面端、Web端、移动端的门实例，深浅出展介绍。
