爱上电子技术
¥39.90
《爱上电子技术》用直、明了、简单的方式,把作者多年来在实践中总结出的经验呈现给读者,力求让读者获得*直的现场体验,尽快成为“熟手”。本书共9章,包括电子技术“八卦”、元器件及其使用技巧、硬功夫、软实力、五花八门的通信、电路设计、失败案例及应对措施、 实用荟萃、动手制作实现蜕变。 本书*大的特是,从实践角度挖掘、阐述了电子技术的内容和知识。它好比是一道容易“消化”的电子技术“农家菜”,是一本集趣味性、实用性、通俗性、碎片化于一体的电子技术图书。
ABB工业机器人二次开发与应用
¥55.30
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合发(c#),工业机器人与工厂级平台联合发(WebService)等方面,将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解;基于PC SDK的二次发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次发,包括利用SDK在C#发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;基于Robot Web Services技术的二次发,利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
分布式科技资源匹配推理与按需服务技术
¥96.60
科技资源作为向社会提供智力服务的科技服务业的知识性载体,是推动科技步与经济社会发展的科技基础条件,逐渐成为国家新型战略资源,在新技术和新业态下,其外延不断延伸。由于科技资源及资源分布复杂多样,科技服务系统众多,科技服务系统与实体经济产业之间、科技服务系统内部之间的组成与关系均很复杂,需要在分布于全国各地各行业的巨大科技资源中行搜索、分析、匹配、评价和优化科技资源,形成科学合理的解决方案。围绕城市群综合科技服务需求,针对专业科技服务资源及价值协同业务流程与业务数据等综合科技资源,本书重研究分布式科技资源的匹配推理与按需服务技术,为城市群实体产业提供科技资源的智能化服务支持。
运载火箭弹道与控制理论基础
¥66.90
本书详细讲解了运载火箭弹道的基本原理及弹道设计方法,逐步引导读者熟悉制导和姿态控制技术,着重论述了摄动制导、显式制导、组合制导等理论知识,在介绍了运载火箭动态特性研究方法的基础上,对运载火箭飞行器纵(侧)向动态特性行了深分析。本书坚持“需求牵引,紧盯主题,循序渐,层次分明”的编写原则,旨在深分析运载火箭这一复杂运动系统的特殊矛盾,建立描述其运动的微分方程,揭示运载火箭运动的客观规律,并应用这些规律解决工程实际问题。本书可以作为高校航天、导航与制导、兵器测试与发射专业方向高年级本科及硕士教材,也可作为航天、导航与制导、总体等方向工程技术人员的参考用书。
无刷双馈感应电机高性能控制技术
¥39.90
无刷双馈感应电机是近年发展起来的一种新型电机,与有刷双馈电机相比,它取消了电刷和集电环,具有结构简单且可靠性高的优。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》深介绍了无刷双馈感应电机在发电应用中的高性能控制技术,从应用层面来分,《无刷双馈感应电机高性能控制技术》内容可分为常规负载和特殊负载下的运行控制;从控制方法来分,《无刷双馈感应电机高性能控制技术》包括独立发电中的解耦控制、电压畸变补偿控制、无速度传感器控制和模型预测控制等。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》不仅包括理论分析,还给出了详细的仿真建模和实验结果,对完善无刷双馈感应电机运行控制基础理论与关键技术研究都将起到一定的作用。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》适合许多类型的读者,特别是工作在电气工程领域并对无刷双馈电机有一定了解的读者群,包括电力电子与电力传动领域的研究人员、工程技术人员,也可供高等院校相关专业的教师和研究生作为教科书或教学参考书。
Creo 6.0快速入门、进阶与精通(升级版)
¥49.50
本书是全面、系统学习和运用Creo 6.0软件的快速门、阶与精通的书籍,全书共21章,从*基础的Creo 6.0安装和使用方法始讲起,以循序渐的方式详细讲解了Creo 6.0的软件配置、二维草绘设计、零件设计、装配设计、工程图设计、曲面设计、钣金设计、动画设计、机构运动仿真与分析、模型的外观设置与渲染、模具设计、数控编程与加工等模块,书中还配有大量的实际综合应用案例。本书讲解所使用的模型和应用案例覆盖了不同行业,具有很强的实用性和广泛的适用性。在内容安排上,书中结合大量的案例对Creo 6.0软件各个模块中一些抽象的概念、命令、功能和应用技巧行了讲解,通俗易懂,化深奥为简易;另外,本书所举案例均为一线实际产品,这样的安排能使读者较快地实战状态;在写作方式上,本书紧贴Creo 6.0软件的真实界面行讲解,使读者能够直观、准确地操作软件,提高学习效率。在系统学习本书后,读者能够迅速地运用Creo软件来完成复杂产品的设计、运动与结构分析及制造等工作。
全彩图解三菱FX3S/3G/3U系列PLC快速入门与提高
¥90.60
FX3S/3G/3U 系列PLC 是三菱FX 三代机(FX2N 为二代机),其中,FX3S 为简易机型,FX3G 为标准机型,FX3U 为高端机型,三代机多支持249 条指令(二代机多支持161 条指令)。本书主要内容包括PLC基础与门实战、三菱FX3S/3G/3U 系列PLC 介绍、三菱PLC 编程与仿真软件的使用、基本指令说明与应用实例、步指令说明与应用实例、三菱FX3S/3G/3U 应用指令全精解、PLC 的扩展与模拟量模块的使用及PLC 通信。本书基础起低,内容由浅深,语言通俗易懂,内容安排符合读者的学习认知规律,适合作为初学者学习PLC 技术的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的PLC 技术教材。
分布式协同制造系统及关键技术
¥97.30
分布式制造资源协同管控的过程越来越充满了不确定性,多目标、不确定性事件频繁发生,且经常伴有持续变化而又不可预知的任务(任务的变化、紧急订单的出现等)和事件(资源故障、等待某个制造资源等),生产负荷基本上呈动态性与非线性。如何快速有效地应对制造环境中出现的各种不确定性因素是当前制造系统必须考虑的一个关键问题。 移动互联网、大数据、人工智能等技术的出现为传统制造业的升级转型提供了可能。本书围绕分布式协同制造关键技术,由制造模式的变革和制造系统的发展引出分布式协同制造的理念、框架、建模方法、关键使能技术等内容,以及相关应用实践案例。
工业控制系统及应用—SCADA系统篇(第2版)
¥55.30
本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集(SCADA)系统的技术问题,包括系统组成、特、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与发中的关键技术,包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件发、经典OPC与OPC UA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实例行了详实的分析和论述,并通过对不同行业领域典型SCADA系统工程案例的剖析来加深读者对内容的理解,帮助读者掌握SCADA系统的分析、设计、发与调试技能。此外,对SCADA系统发中的一些典型软硬件产品及其使用方法也做了介绍。本书侧重SCADA系统应用与发中的关键技术和系统集成及其应用,注重内容的系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都已通过仿真或实物调试,可以指导读者行类似的工程发。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器、物联网工程等相关专业本科生、研究生的教材,也可作为相关工程技术人员的参考书。
分布式制造系统智能协调控制理论与模型
¥90.60
本书从分布式制造系统、智能控制系统和生物系统学科交叉的角度,系统、详细地介绍了如何利用生物有机体的神经—体液—免疫自适应调控机制和规律来解决智能制造系统的自适应、自组织和全局优化控制等问题。全书共9章,主要内容包括:现代制造系统研究进展,基于生物启发的分布式制造系统智能控制体系,基于BIMS的生产资源动态调度,基于生物启发式智能算法的绿色工艺规划,基于内分泌调节机制的柔性流水车间绿色调度问题,基于内分泌激素调节机制的AGV与机床在线同时调度,基于神经内分泌免疫调节机制的BIMS扰动处理研究,基于激素反应扩散原理的分布式制造系统动态协调机制,基于神经内分泌多重反馈机制的WIP库存优化控制。
工业大数据测试与评价技术
¥48.99
本书通过介绍工业大数据的体系结构以及创新性应用案例,帮助读者深理解工业大数据的应用情况;并从工业大数据性能测评、安全测评、数据质量测评以及可视化评价4个维度,深解析工业大数据测试的关键理论与模型,剖析工业大数据应用系统的关键质量评价技术。
稀疏水声信号处理与压缩感知应用
¥48.86
本书阐述了国内外关于稀疏水声信号处理与压缩感知应用的研究与实验成果,同时融了作者研究团队近几年来在该领域取得的一些重要研究成果,着重讨论了稀疏水声信号处理和压缩感知应用两个方面的内容。全书分7 章,包括绪论、水声信道的基本物理特性、范数约束与稀疏估计、稀疏水声信道的估计算法、压缩感知的稀疏化预处理、压缩感知理论、压缩感知应用等,提供了有关算法的伪代码及一些MATLAB 程序。本书可作为高等院校和科研机构海洋物理、水声通信、水声工程等专业高年级本科生或研究生及相关行业研究人员的参考书。
移动互联网芯片技术体系研究
¥55.30
近年来,集成电路技术急速发展,特别是移动互联网芯片技术,知识迭代不断加快,新技术不断涌现。本书在比较全面、系统地介绍移动互联网芯片产业概况、主要终端芯片、主要技术体系的基础上,详细阐述了MEMS芯片设计的方法和移动互联网芯片先封装可靠性检测研究的相关内容。本书可供广大移动互联网芯片技术领域的工程师、研发人员、技术管理人员和科研人员阅读参考,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
工业强基战略研究(卷Ⅰ)——综合卷
¥118.80
“工业强基战略研究”重大咨询项目已经展了两期的研究工作。该项目研究取得了重要成果,汇集了数十位院士、专家的经验、智慧和思路,院士、专家们竭心尽力,为解决制约社会经济和国防安全的基础薄弱环节问题,为建设制造强国、实现中华民族伟大复兴奉献思路与建议,为中央决策和地方发展做出了积极贡献,对推我国夯实工业基础工作具有一定的积极作用。《工业强基战略研究》共分为三卷,本书为卷I,即综合卷,主要内容包括项目综合报告、公共创新平台建设研究报告、产业质量技术基础示范应用研究报告、数据平台建设与运行机制研究报告、建设国家质量基础设施研究报告、工业基础领域财税金融政策研究报告。 本书可供政府部门、制造业企业和研究机构为工业基础领域的政策制定、管理决策和咨询提供参考,也可供高等院校相关专业师生及其他对工业基础感兴趣的读者阅读。
工业强基战略研究(卷Ⅱ)——”一条龙”推进卷
¥118.80
“工业强基战略研究”重大咨询项目已经展了二期的研究工作,并取得了重要成果。本项目汇集了数十位院士、专家的经验、智慧和思路,院士、专家们竭心尽力为解决制约社会经济和国防安全的基础薄弱环节,为建设制造强国、实现中华民族伟大复兴奉献了思路和建议,为中央决策和地方发展做出了积极贡献,对推我国夯实工业基础具有一定的积极作用。《工业强基战略研究》(二期)共三卷,本书为第二卷,即“一条龙”推卷,主要内容为项目综合报告、八个重产品及其工艺的“一条龙”推路线研究报告。 本书可为政府部门、制造业企业和研究机构工业基础领域政策制定、管理决策和咨询提供参考,也可供高等院校相关专业师生及其他对工业基础感兴趣的读者阅读。
2019—2020年中国中小企业发展蓝皮书
¥118.80
本书通过深分析中小企业发展环境,客观描述中小企业发展情况,系统梳理中小企业面临的突出问题,科学展望中小企业发展前景,为读者提供2019?D2020 年中小企业发展的全景式描述,并通过对中小企业突出问题的专题分析,为读者提供中小企业发展相关重领域的深度刻画。 通过本书的研究,希望为中小企业相关政府主管部门制定决策提供参考,为相关研究人员及中小企业管理者提供相应的基础资料。
高速数字电路的电源分配网络(PDN)设计
¥82.60
本书共8章,重点介绍了高速数字电路PDN的拓扑结构和设计方法,PDN中的电阻、电容和电感的特性与使用,PCB电源/地平面的功能和设计原则及相关问题,去耦电路的结构与特性,去耦电容的组合特性和选择,mΩ级超低目标阻抗设计,电压调整模块(VRM)结构和特性及电路设计实例,FPGA的PDN设计和验证方法,以及FPGA电源电路设计实例。 本书内容丰富,叙述详尽清晰,图文并茂,通过大量的设计实例说明高速数字电路PDN设计中的一些技巧与方法,以及应该注意的问题,工程性好,实用性强。
电路与模拟电子技术
¥34.90
全书共分8章:第1章 电路分析的基本概念和定律;第2章 电阻电路的分析方法;第3章 动态电路的暂态分析;第4章 正弦稳态电路的分析;第5章 半导体二级管及其基本应用;第6章 晶体三极管及其基本放大电路;第7章 集成运算放大器的应用;第8章 直流稳压电源。
混流装配线生产计划智能优化方法
¥90.60
针对混流装配线生产计划的智能优化需求,在概要阐述混流装配线及其生产计划内容的基础上,归纳混流装配线中的多种生产计划方式,介绍如何利用建模、分析和决策等一系列理论方法实现生产计划的智能优化方法体系,提升装配制造企业对多变客户需求的适应能力,为提高企业制造水平提供有益参考。全书分为10章,第1章介绍混流装配线中的生产计划体系;第2章总结混流装配线生产计划的现有优化方法;第3章提出混流装配线生产计划智能优化体系;第5至7章分别介绍智能优化方法体系中的建模、分析与决策等问题,以及适合问题特的相关方法;第7至9章分别介绍自化、自组织与自重构三种生产计划方式的具体实现方法;第10章介绍面向柴油发动机企业的混流装配线生产计划智能优化原型系统。本书撰写基于理论与实践相结合的原则,注重前沿性技术在生产计划智能优化中的实用性,因此本书内容不仅能为机械工程、工业工程、自动化等智能制造相关领域的高校研究生和科研人员提供理论实践案例,同时也可为企业中的生产管理人员提供混流装配线智能化生产管理的一系列实用方法。
2019—2020年中国战略性新兴产业发展蓝皮书
¥118.80
2019—2020年,我国战略性新兴产业的发展由"培育”向"壮大”深化。本书为总结我国战略性新兴产业过去一年的进展,展望未来发展前景和方向编写而成,分为四篇,共13章。其中,综合篇,对全球新兴产业发展情况进行了分析,对我国战略性新兴产业发展进行了总结并提出建议;产业篇,围绕节能环保产业、新一代信息技术产业、生物产业、高端装备制造产业、新能源产业、新材料产业、新能源汽车产业、数字创意产业,系统介绍了国内外的发展动态、重点领域、年度热点事件和重点企业情况;热点篇,分析了战略性新兴产业前沿领域发展态势,探讨了发展模式;展望篇,对2020年战略性新兴产业发展形势进行了总体研判,并对八大产业的发展情况进行了预测。本书力求为各级战略性新兴产业应用和管理部门决策、学术机构研究提供参考和支撑。
粤港澳大湾区战略性新兴产业研究·机器人卷
¥23.20
“粤港澳大湾区战略性新兴产业研究”系列丛书是一套有关大湾区战略性产业研究的著作,共5册,从类别上囊括了机器人、人工智能、生命健康、新材料、物联网等5类未来产业的发展及企业创新案例,设置了“企业档案”“创业历程”“专家眺望”等版块。 《机器人卷》主要介绍粤港澳大湾区的机器人产业发展情况,从优秀企业的创新发展历程展望机器人产业的发展趋势,涉及喷涂机器人、焊机器人、工业机器人、专业无人机、安全教育与安全服务机器人、商用人形机器人等领域。

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