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城市交通信号控制建模与优化:基于智能计算和深度强化学习
￥51.34
本书围绕城市交通信号控制难题，综合运用智能计算与深度强化学习技术展介绍。篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景，梳理了交通信号控制技术的研究现状。着，针对多交叉口信号协同控制，提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法；针对传统车流动力学建模局限，引单智能体深度强化学习方法，创新动作空间、奖励函数等；针对多交叉口信号控制难题，提出新算法并结合平均场理论等机制，解决维度灾难和Q值过估计问题。本书所提模型和算法均通过仿真实验，有较强的实践指导意义。本书适合交通工程领域的工程师及科研人员学习，也可用作高等院校相关专业的教学参考书。
全彩图解电气控制线路
￥38.34
本书采用全彩图解的方式，通过控制线路图+实物接线图对照，*系统地讲解了电气控制的相关知识以及常见的控制线路，包括：基本电气控制线路和实物接线图、电动机电气控制线路和实物接线图、PLC电气控制线路和实物接线图、变频器电气控制线路和实物接线图等。 本书内容丰富，实操性强，通俗易懂，非常适合电工、PLC、变频器技术初学者以及从事电气控制的技术人员自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
无人机系统:理论+仿真+应用
￥53.94
本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。
电子产品制造技术(从半导体材料到电子产品)
￥31.19
本书全面系统地介绍了电子产品制造过程。内容包括电子产品制造概述、半导体材料制备、集成电路制造、集成电路封装、表面组装。全书以电子产品整个制造过程为线索，从*初的半导体材料制备讲起，通过集成电路制造及集成电路封装再到*后的表面组装，*终完成电子产品的生产过程。系统地介绍了电子产品制造过程中的相关制造工艺、相关材料及应用等。 本书可作为应用电子技术、微电子技术、光电子技术等电类相关专业学生的教材，也可以作为电子产品制造行业工程技术人员和技术工人，以及电子技术爱好者的自学参考用书。
西门子PLC编程全实例精解
￥57.84
本书以西门子S7-300系列 PLC为主要载体，精选了工业电气控制领域的80个应用实例，用博途软件V15行组态。内容涵盖了PLC的硬件组态、博途软件的应用、S7-300 PLC的基础实例、S7-300 PLC的提高实例、MM420变频器的应用、触摸屏的应用、WinCC组态软件的应用、综合应用等。每个实例按照控制要求、控制线路、相关知识、控制程序的结构行编写，并均通过编者上机验证。 本书采用双色图解 视频教学的模式，书中的应用实例均采用梯形图编程，将相关指令融合实例中，适合初学者快速门与提高。 本书适合电气工程师、自动化工程师等自学使用，同时可作为职业院校、培训学校相关专业的参考书。
电气控制从入门到精通
￥64.34
本书图文并茂、由浅深、案例丰富、例说应用，为读者搭建一条循序渐学习电气控制技术的路线：电气识图基础—仪表和工具—电力电子元件—低压电气元件—传感器及其线方法—电动机与变压器—电机继电控制—变频器调速电动机继电控制—机床电气控制—可编程控制器—变频器—触摸屏—电气控制系统设计—继电控制系统设计方法—PLC控制系统设计方法—电气控制系统综合应用。 本书可作为广大电气工程技术人员学习电气控制技术的参考用书,也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术教学或参考用书。
流量测量系统诊断案例集锦
￥57.19
本书以实例分析的形式剖析蒸汽、气体、液体流量测量系统和批量控制系统，给出了发现问题之后的诊断分析方法。流量测量系统出现的问题，绝大多数不是流量计本身存在问题，而是系统设计、安装、调试、运行等环节中存在问题，这些问题多数是由相关仪表人员对被测对象要求的认识、对使用条件要求的认识、对流体特性的认识、对仪表特性的认识不全面、不准确而引发的。本书所涉及的经验和教训容易记取。每一节都自成段落，读者可以从任何一节始阅读。全书深浅出，通俗易懂，实用性强。读者研读之后必将会有所收获。本书适合从事流量测量仪表设计选型、安装调试、计量检定、现场维修的工程师，以及计量自控管理人员和高级仪表工学习使用，也可作为本科院校、职业院校的辅助教材。
量子网络的构建与应用
￥63.69
本书主要围绕量子网络的构建与应用展。全书共5 章：绪论、紫外光场及单组分压缩态光场、两组分和三组分偏振纠缠态光场、光电探测器设计理论分析、利用连续变量偏振纠缠态实现量子网络中确定性的纠缠分发。首先实现了纠缠态的制备，分别利用两个和三个非简并光学参量放大器得到两组分偏振纠缠态光场和连续变量三组分偏振纠缠态光场，利用电磁感应透明效应建立了三个原子系综间的量子纠缠；其次利用高信噪比自举光电探测器实现光场压缩度的有效提升；最终利用连续变量偏振纠缠态实现量子网络中确定性的纠缠分发，为构建实用化量子网络提供了一种可行方案。本书可以作为高等院校原子分子物理、量子通信、量子存储等相关领域师生的参考用书，也可供从事相关工作的科研与技术人员参考。
集成电路设计与集成系统--集成电路技术基础
￥57.84
本书讲解了集成电路的基础理论，阐述了集成电路设计、制备工艺、封装以及测试方法，介绍了新型材料、新型工艺、新型封装等先知识。主要内容包括：集成电路技术基础、半导体物理、半导体器件、集成电路制造工艺技术、集成电路设计、集成电路封测技术、半导体技术发展。本书注重可读性和易学性，借助实例将各部分知识整合，通俗易懂，深浅出，可供集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员及门级读者使用，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
过程装备与控制工程——第十八届全国高等学校过程装备与控制工程专业教学与科研校际交流会论文集
￥129.34
高等院校过程装备与控制工程专业学生。
集成电路设计与集成系统--集成电路导论
￥57.84
1、本书立足于集成电路专业人才的专业需求及就业需求，详细剖析了集成电路行业的发展过程及工艺要点。 2、解读了集成电路学科的专业设置情况。 3、解读了不同专业方向的岗位设置情况及技能要求。 4、总结了集成电路工程师专业素养要求。 5、内容切合当下集成电路行业高校和人才的需求。
非线性材料的微波传感理论
￥63.69
本书主要利用里德堡原子半径大、辐射寿命长、跃迁偶极矩大和极化率大等特性，通过里德堡电磁诱导透明实现可溯源到国际标准单位制的微波传感器的构建。首先，通过微波-光学的激发方法实现里德堡原子P 3/2 和F 7/2系列量子亏损的测量；其次，利用多载波调制技术精确测量里德堡相干光谱的Autler-Townes 分裂，并通过光学谐振腔与里德堡原子的强耦合效应一步提高里德堡态相干光谱的信噪比；最后，通过构建多种能级结构的里德堡原子系统，利用多微波辅助的量子相干效应，实现弱场条件下里德堡原子相干光谱分辨率的提升。本书的特色是提出多载波调制技术，实现光场噪声的有效抑制。首次在实验上采用光学谐振腔与里德堡原子的强耦合效应实现了微波场强度的精确测量；并利用多微波辅助的量子相干效应实现弱微波场强度的高效检测。本书可以作为高等院校从事原子分子物理、微波传感、量子通信等相关领域研究人员的参考用书，对有关专业技术人员也有一定的参考价值。
工业机器人系统与编程详解
￥51.34
本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学习导图、典型案例、场景延伸、拓展阅读等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程案例、典型行业场景学习平台，构建案例式富媒体教材。本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
”数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--网络化系统智能控制与滤波
￥50.69
本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的学者以及博士、硕士研究生等人员，也可供电力、航空、冶金等行业的控制工程师阅读。
煤矸界面的自动识别技术
￥44.19
《煤矸界面的自动识别技术》分为5章，主要内容包括：煤矸界面的自动识别技术研究概述、尾梁振动分析及实验系统、基于局域波分解的振动信号特征提取与识别、声波信号的时间序列建模与分析、BP神经网络在煤矸界面识别中的应用。本书建立了尾梁振动模型，提出了尾梁的振动行为具有统计规律，为后续的模式特征的提取及识别提供理论依据。然后针对尾梁振动信号，采用局域波方法处理信号，提取了反映煤矸界面的特征；针对声波信号，采用时间序列分析方法行建模并提取特征。最后，利用多种识别方法对信号行识别，并对提高识别精度做了研究。本书适用于从事煤矿机械、工业自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大中专院校相关专业的教学参考书。
电工基础视频教程
￥45.36
本书根据电工工作的岗位技能要求，结合当前电气技术在各行业中的应用情况，全面系统地介绍了一名合格电工所需要掌握的各项基础知识与技能。全书结合视频讲解，采用图文并茂的形式，介绍了直流电路、交流电路与电工识图知识，以及常用电子元器件及应用、常用工具/仪表使用及注意事项、低压电器与电气元件、供配电及用电安全、电气照明及线路安装、电动机控制及应用、变频器检测与应用、PLC编程及应用等内容。本书既可满足电工从业人员以及初学者系统学习的需要，还可以供职业院校、培训部门教学参考。
低压电工入门考证视频教程
￥45.36
本书紧密结合低压电工作业要求与相关标准，采用彩色图解配合视频的形式，全面讲解了低压电工工作应知应会的基础知识与上岗考证的各项实用操作技能。书中既包含低压电工日常工作需要掌握的电工基础、电料选择、低压电器安装与维护、照明配电与电路识读、电动机与变压器相关知识与检修技能，也清晰解析了低压电工考证的难、重，帮助读者学习低压电工时快速门，顺利取证上岗。本书可供电工、电气技术人员以及电气维修人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
零基础PLC编程从入门到精通
￥64.34
本书系统介绍了西门子S7-200 SMART PLC的编程方法、控制系统设计以及典型工程应用案例，包括西门子S7-200 SMART PLC的硬件组成、指令系统、控制系统设计方法、变频器和步进电机与伺服电机的PLC控制、PLC通信、触摸屏与组态软件的应用等内容。同时，书中还配有二维码，读者扫描即可观看西门子S7-200 SMART PLC 编程与仿真讲解视频，无需PLC硬件，借助计算机就可以实现PLC编程仿真和动画演示等功能，方便学习。 本书内容丰富*、注重实用，既有PLC的硬件和指令等基础知识，也有大量工程应用案例与针对性的编程仿真操作指导，帮助读者快速掌握控制设计思路，上手实际项目。本书可作为零基础读者学习PLC编程的指导用书，也可作为广大电气工程技术人员的参考用书。
线性正则变换及其在雷达信号参数估计中的应用
￥44.19
线性正则变换是近年来在非平稳信号分析与处理领域快速发展的研究热之一。本书主要介绍线性正则变换的相关基础理论及其在雷达信号参数估计中的应用。全书共分为6章，主要内容包括线性正则变换背景简介、线性正则变换的定义与基本原理、二维线性正则变换理论及其应用、线性正则变换域的时频分析、线性正则变换域雷达信号的参数估计、线性正则变换在ISAR成像中的应用。本书可供通信与信息系统、信号与信息处理、信息安全、信息对抗技术、光学工程等相关专业的学生、教师和工程技术人员等学习与参考。
从零学习电工
￥57.84
本书采用全彩图解 视频讲解的形式，对电工基础知识、电气元器件、常用电气仪表的使用以及家庭用电电路、电动机控制电路、PLC线和变频器应用等知识行了系统的介绍。 书中涉及电路均采用实物图与示意图对照的方式行讲解，一页一图，彩色线，直观清晰，一目了然；重难电路配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速掌握线方法。 本书内容源于电工现场，又应用于电工现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作，非常适合电工初学者、PLC初学者、行业初级电工、电工维修人员等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
数字集成电路设计与实战
￥109.84
本书系统介绍了数字集成电路的设计思想、原理、方法和技术，主要内容包括数字集成电路设计流程、Verilog硬件描述语言、基于Verilog HDL的逻辑设计方法、数字集成电路设计的验证方法、EDA 工具的原理及使用方法、基于FPGA的集成电路设计方法、低功耗设计技术、可测性设计方法、SoC设计方法以及多个复杂度较高的设计实例等。本书根据数字集成电路设计与验证的工程需要确定知识结构，内容涵盖了数字集成电路设计流程中的各个知识；设计实例丰富且介绍详尽，使读者能够深了解各个设计环节，加深对设计方法的理解，提高工程实践能力；在内容的组织编排方面，突出逻辑性和条理性，遵循循序渐的原则，利于读者学习和掌握。本书可以作为高等学校电子信息类专业本科生和研究生的教材，也可供相关的工程技术人员参考。
