下肢外骨骼机器人控制技术与应用
¥63.90
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法;第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法;第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术;第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术;第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术;第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍,也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
Cadence Allegro X 24.1实战*教程
¥45.50
本书由拥有多年高速PCB设计实战经验,且撰写多本Cadence Allegro畅销书的编者倾力打造,并延续了此前畅销书实用*、贴合实战的讲解风格,让原本复杂的技术知识不再晦涩难懂。本书以Cadence Allegro X24.1为软件平台,采用Allegro中文菜单界面,从OrCAD Capture原理图入手,逐步深入Allegro基本概念、制作焊盘、快捷操作、制作封装等基础环节,再到PCB设计前处理、约束管理器、布局、走线、铺铜、PCB设计后处理,直至输出制板文件,完整覆盖实际工作中的*操作。与此同时,本书还分享了软件使用过程中的实用设计习惯与进阶技巧,助力读者规避常见误区。本书内容紧密贴合实际工作项目需求,中文界面大幅降低了软件学习门槛。无论您是刚接触 Allegro的新手,还是寻求技能进阶的PCB设计师,都能借助本书轻松、便捷地掌握软件,将技术知识快速转化为实战能力。
QGIS软件及其应用教程
¥69.30
本书是一本关于地理信息系统软件QGIS的基础教程类书籍,详细介绍了QGIS的基本使用方法和应用实例。本书共包括12章,第1章主要介绍地理信息系统的基本概念及QGIS的基本知识;第2章~第6章主要介绍QGIS*常用的操作,包括数据读取、预处理、选择、筛选、查询、统计及矢量编辑等;第7章和第8章重介绍QGIS的符号化与制图功能;第9章和第10章重介绍常用的空间分析方法;第11章介绍QGIS功能扩展的主要方法;第12章介绍如何使用QGIS Server发布网络数据源,以及如何利用QGIS Desktop使用网络数据源。
现代电子战系统导论(第二版)
¥39.50
全书共6章,第1章描述了对称与非对称的冲突场景及其电子战系统在其中的应用;第2章阐述了雷达、通信、导航、光电以及激光雷达等现代系统的*发展;第3章描述了新型无源电子战装备架构、需求及其性能;第4章论述了ESM系统中的射频测向与辐射源定位技术;第5章和第6章分别论述了对现代射频和红外对抗装备的需求、架构、所采用的技术,以及对射频有源装备和红外/光电导弹导引头实施的主要对抗技术。
大话电子元器件(轻松动漫版)
¥55.86
暂无
西门子S7-1500 PLC 完全精通教程
¥59.70
本书从基础和应用出发,全面系统介绍了西门子S7-1500 PLC编程及应用。全书内容分两部分:*部分为基础入门篇,主要介绍西门子S7-1500 PLC的硬件和接线,TIA博途软件的使用,PLC的编程语言、程序结构、编程方法与调试;第二部分为应用精通篇,包括西门子S7-1500 PLC的通信及其应用,西门子S7-1500 PLC的SCL和GRAPH编程,西门子人机界面(HMI)应用,西门子S7-1500 PLC的故障诊断的应用,西门子S7-1500 PLC工程应用,TIA博途软件的其他常用功能。本书可供从事西门子PLC技术学习和应用的人员使用,也可以作为高等院校相关专业的教材使用。
电子技能与实训(第3版)
¥5.13
本书是根据*颁布的中等职业学校《电子技能与实训教学大纲》的要求编写的。全书共分为8章:第1章介绍常用电子元器件的参数和选用;第2章介绍二极管、三极管及运算放大器的基础知识;第3章介绍常用电子仪器的原理和使用方法;第4、5章介绍印制电路板设计、焊及元器件装配工艺;第6章介绍“电子技能与实训”的基础实验,包括常用电子仪器的使用、电子元器件的测试及电子电路基本实验;第7、8章编一些较复杂的综合性课程设计及实训的内容,使本书既满足了“电子技能与实训”教学的基本要求,又体现了电子技术的新展。本书还配有电子教案。 本书适用于中等职业学校电子、电气类专业。
爱上电子学创客的趣味电子实验第2版
¥43.99
本书由简到繁,呈现了一系列有趣的电子实验,从简单的电阻一直讲到精巧复杂的单片机,引导读者探索各种电子元器件,以及它们背后的原理.本书实验方式新奇,实验现象有趣,原理讲解深入浅出,内容图文并茂,语言亲切流畅.读者可以在阅读的过程中轻松领略电子世界的神奇.关于实验用具,书后还附有详细的介绍以及购买指南,方便读者自己动手,开启发现之旅.
高通量卫星技术与应用
¥90.60
本书对高轨高通量卫星通信的基础理论、核心组成、关键技术、业务应用和未来发展等内容行了比较系统、全面的阐述。全书共6章,内容包括高通量卫星概述、高通量卫星通信系统技术、高通量卫星载荷、高通量地面系统、高通量卫星应用市场、高通量卫星技术发展趋势展望。本书包含大量实例和图表,便于读者理解高通量卫星通信的基本原理、组成、技术、运营方式和业务模式。本书适合通信与信息相关专业的高年级本科生、研究生,以及从事卫星通信专业研究、设计、试验、运营和制造的各类技术人员阅读。
数字化的极简逻辑与方法
¥61.60
本书着重从企业发展的角度讲清楚数字化的本质逻辑、如何应用新一代信息技术,以及在此过程中需要注意的组织建设、人才培养、各类力量的运用及可能遇到的问题。尽量让读者快速读懂其中的内容并掌握相关方法,能够立即运用到数字化工作中。 本书第一篇是数字化极简逻辑篇,介绍数字化的极简逻辑;阐述数字化是企业"不得不”的选择;通过将数字化目标格式化为数字化营销、数字化管理和数字化创新3 部分,介绍数字化的目标和路径;同时,描述数字化与内部审计的关系。第二篇是业务运营系统篇,讲解"文化决定业务运营系统,而业务运营系统一步保留和强化文化”的逻辑,介绍业务运营系统的持续迭代。第三篇是数字化系统方法篇,从业务、数据、应用、技术4 个维度介绍极简数字化转型架构模型(LY-EA-DTM)。第四篇是数字化治理篇,介绍数字化的保障,包括数字化治理、组织机制、管理方式和组织文化4 个部分。 本书适合数字化转型从业者、企业各级管理者阅读,也可作为高等院校相关专业本科生、研究生的参考用书。
边缘计算与算力网络——5G+AI时代的新型算力平台与网络连接
¥61.60
本书基于云、SDN、NFV等新技术的云化网络应用及发展趋势,对5G AI时代的新型算力平台(边缘计算)与网络连(算力网络)行了系统性的介绍。本书内容涵盖了边缘计算的典型应用场景、主要特征、技术架构、基础设施、管控体系和相关的网络基础设施,同时还系统性地介绍了算力网络解决方案的定义、思路、模式和典型实现方案。 本书不仅适合通信领域相关从业人员和高校师生阅读与参考,而且还适合对边缘计算和算力网络感兴趣的社会各界人士学习。
双/多基地雷达目标探测与识别
¥68.60
本书结合国内外双/多基达技术发展现状,总结了相关研究的成果。内容围绕双/多基达目标探测与识别方法,从双/多基达基本原理、雷达目标双基地散射特性、双/多基达目标检测、窄带双基达目标特征提取、宽带双/多基达目标特征提取、双/多基达目标综合识别等多个角度,全面、系统地介绍了双/多基达理论与技术,并给出了翔实的实测结果,以期为双/多基达系统设计、研制、实验、性能评估等提供理论支撑和技术参考。
物联网:感知、传输与应用
¥48.30
本书从物联网的起源出发,首先介绍了物联网的内涵,阐述了其发展的重要意义,列举了其典型架构,详细描述了物联网的感知技术,包括标识技术与传感器网络技术;总结了物联网的网络技术,包括近距无线通信技术、低功耗广域网技术及移动通信技术;然后阐述了物联网的应用技术,包括交互技术、计算技术、数据处理技术、信息安全技术等,并通过典型应用,如远程医疗、智能电网、现代物流以及智能交通,向读者充分展示了物联网的魅力;后阐明了物联网未来的发展方向。
运算放大器参数解析与LTspice应用仿真
¥50.60
本书在阐述运算放大器原理的基础上,逐一讨论运算放大器参数的应用,并介绍了LTspice的基本使用方法。笔者从支持过的600余例项目中,精选取10余项具有代表性的放大器设计案例,从工程师设计的角度深分析参数的应用,并配合50余例LTspice仿真电路,用实际运算放大器的模型验证参数的特性。 本书第 一章是基础内容,介绍理想放大器的特性,放大器的种类、使用原则,以及放大器基础电路和电路分析方法。第 二章参考实际放大器的数据手册,使用超大篇幅解析全部参数的意义、注意事项,并配合精典案例和仿真电路,帮助读者全面理解参数的意义与运用。第3章介绍了仪表放大器、跨阻放大器、全差分放大器、电流检测放大器的使用注意事项和辅助设计工具。第4章介绍模拟电路系统设计,包括电源、传感器简介、放大器误差分析,滤波器设计和相应的辅助工具等。第5章介绍LTspice的基本使用方法。 本书适合从事模拟电路设计的工程师、科研人员以及对模拟电路设计感兴趣的在校师生阅读。
电子设备中的电气互联技术
¥68.60
本书介绍电子设备中的电气互联技术,或者称为广义的电子封装工程概论。全书分为8章,内容包括:电气互联技术的基本概念、技术体系、现状与发展等概述,封装互联基础、器件级封装互联技术、电气互联基板技术、PCB组装互联技术、SMT组装系统、整机互联技术、电气互联新技术等。
可见光通信光源与探测器件原理及应用
¥65.90
本书围绕可见光通信的硬件基础,系统介绍了可见光通信光源与探测器件的原理、应用以及发展现状。本书共分为5章:前3章面向可见光通信光源,包括硅衬底LED光源与器件、有机发光材料、OLED以及Micro-LED,介绍了各类型可见光通信光源的基本原理及其在可见光通信中的应用发展;后2章面向可见光通信探测器,包括半导体雪崩探测器、有机光伏探测器和有机光电探测器,介绍了各类型可见光通信探测器的工作原理及其在可见光通信中的应用。 本书呈现了近年来国内外可见光通信光源与探测器件领域前沿的科研成果,适合从事半导体、光电材料及通信领域研究的高等院校和研究机构的本科生和研究生阅读,也可供相关专业的科研人员和技术人员阅读参考。
规模化电动汽车与智能电网互动关键技术与应用
¥63.90
本书对规模化电动汽车与智能电网互动多应用场景行了分析研究,旨在分析电动汽车可调节资源特性,量化电动汽车可调节能力,制定电动汽车聚合商参与多元电力市场交易策略,形成电动汽车聚合商实时功率控制方案,为促新型电力系统安全经济高效运行和电动汽车用户充电成本降低提供理论和方法依据。 在电动汽车与智能电网互动过程中,无论是电网侧运营主体、电动汽车聚合商、电动汽车用户都将从本书提出的技术与方法中受益,提高其交易水平和决策能力,提升电网电能质量,促新能源发电的消纳,推动电动汽车与智能电网互动业务不断增长。 本书广泛适用于电网企业、电动汽车聚合商企业、广大电动汽车用户等市场主体,可供政府相关部门、科研机构、咨询机构中关心电动汽车与智能电网互动的专家与科技工作者阅读,也可供高等院校和科研机构的教师、研究人员、研究生和高年级本科生阅读。
装备电磁兼容试验与工程实践
¥110.60
本书是一本关于装备电磁兼容基础理论、试验技术和设计与对策的工具书。对电磁兼容基础理论、设备与分系统级试验标准和方法行了系统、全面、深浅出的论述。在此基础上,从元器件选择、电路设计、印制电路板设计、产品内部结构布局、电缆分类敷设等方面,结合不同装备特,对电磁兼容设计与对策行了系统介绍。本书是编著者多年装备在电磁兼容试验、设计等方面实际工作经验的总结,内容系统全面,实用性强,适合于从事装备电磁兼容领域相关工作的工程技术人员使用,也可作为相关专业师生的参考书籍。
装备体系韧性分析理论与技术
¥68.60
本书系统探讨了装备体系韧性分析、评估与优化相关问题。首先,详细介绍了装备体系和装备体系韧性的概念内涵;其次,论述了可行的复杂装备系统韧性分析与优化设计方法;再次,阐述了装备体系韧性建模分析与优化设计方法,并通过应用案例充分印证了这些技术的合理性与有效性;最后,对装备体系韧性技术研究及其在相关领域工程中的应用提出了相应建议,对实际装备体系建设和安全稳定运行具有重要的科学意义和应用价值。本书可作为高等学校系统工程、体系工程、管理科学与工程、安全工程与质量可靠性等专业高年级本科生和研究生教材,同时也适合从事相关领域研究的科研人员阅读参考。
NASA系统工程手册
¥11.49
系统工程是分析解决复杂系统的论证、设计、生产和使用中的评价决策和权衡优化问题的有效方法和手段。系统工程不仅有完整的理论方法和技术手段构成的科学体系,而且在像航天系统这样经费预算多、研制周期长、运行使用风险高的复杂系统中的具体应用又体现出多样性和复杂性。如何有效地利用系统工程理论和方法针对复杂系统进行组织管理并达到预期的目的,需要对系统工程思想有深刻的理解和丰富的工程实践经验。本手册是美国国家航空航宇局(NASA)对多年系统工程实践经验的总结,主要有三个部分的内容:部分(第1~3章)是结合航天产品的寿命周期介绍由多个系统工程流程构成的航天产品开发和控制管理的系统工程引擎,第二部分(第4~5章)针对系统工程引擎中的每个流程详细介绍流程实施的过程和指南,第三部分(第6~7章)介绍在开展系统工程工作时应当把握的关键技术和相关标准。本手册内容翔实、图文并茂,许多问题的阐述结合实例,部分具体操作还在附录中给出了参考样板。NASA系统工程手册不仅可以作为工业工程领域产品开发和系统工程组织管理实践的有益借鉴,也可以作为从事产品研发与项目管理的科技人员和高等院校系统工程专业或相近专业研究生和高年级本科生的学习参考。
CMOS模拟集成电路EDA设计技术
¥15.13
电子设计自动化(Electronic Design Automation,EDA)工具主要是指以计算机为工作平台,融合应用电子技术、计算机技术、智能化技术*成果而研制成的电子辅助软件包。

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