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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
￥65.35
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
Excel 2019公式与函数应用大全:视频教学版
￥65.35
本书通过大量的实例详细讲解Excel 2019的常用函数，并且介绍公式与函数相关基础知识以及函数在职场各个领域的具体使用方法。读者在工作时，若有自己不明白的函数，只需要翻本书查阅相关的讲解即可。 本书共16章，前3章介绍公式和函数操作基础，分别是公式技巧、函数基础、单元格引用、数组的应用、公式的审核与修正、分析与解决公式返回错误值；中间8章介绍8类函数的实际应用，包括逻辑函数、日期和时间函数、数学函数、文本函数、统计函数、财务函数、查找与引用函数、信息函数；*后5章结合实际介绍函数在职场各个领域的应用，包括员工档案管理、员工考勤管理、员工薪资管理、公司销售管理、公司固定资产管理。
零基础轻松学C++:青少年趣味编程:全彩版
￥45.37
C 是一门非常流行的编程语言，不仅在诸多高新技术领域有着深的应用，而且非常适合作为青少年学习编程的门语言。本书通过讲解如何用C 编程，帮助青少年锻炼逻辑思维，培养分析问题、解决问题的能力。 本书共8章，可划分为2个部分。第1部分为第1章，主要讲解C 编程的基础知识和基本操作，如编程环境的配置，代码的输、编译与运行等。第2部分为第2～8章，依次讲解了变量、数据类型、运算符、分支语句、循环语句、数组、内置函数、自定义函数、指针、类与对象等C 编程的核心知识，并通过丰富的案例引导读者加深理解。 本书内容浅显易懂，案例典型实用，非常适合中小学生阅读，也可作为青少年编程培训机构及青少年编程兴趣班的教材使用。
Web前端自动化构建:Gulp、Bower和Yeoman开发指南
￥38.35
本书非常适合前端构建的初学者门，所介绍的Gulp、Bower、Yeoman都是业内流行且易于上手的工具。而本书的目的并不仅仅是介绍工具的用法，还对前端构建整体的概念和思路行了梳理。即使未来出现了更先、更时髦的工具，总体的思路依然万变不离其宗，本书也不会因此而过时。
区块链安全实战
￥51.35
本书首先介绍常见的网络威胁环境与攻手段，如恶意软件、网络钓鱼、内部威胁和分布式拒绝服务攻（DDoS）。随后将介绍区块技术、以太坊和超级账本架构的工作原理，以及它们如何适应网络安全生态系统。通过学习，读者可以在以太坊区块和Hyperledger Fabric框架上编写*个分布式应用程序。下来的章节介绍CIA安全三元组及其与区块的适应过程，以及网络安全的核心概念，如DDoS防御、基于PKI的身份验证、2FA和DNS安全。读者将了解在网络安全问题的解决方案中，区块如何发挥关键作用。 在本书的*后一章给出了一些安全案例中的区块实际部署示例，并说明了基于区块的网络安全技术面临的挑战及其未来。此外，本书每章之后都给出了思考题，书后给出了参考答案，帮助读者一步理解和灵活运用相关知识。 本书主要内容： 网络威胁形势 以太坊和超级账本 基于区块的项目解决方案 构建基于区块的应用程序，用于2FA和DDoS防御 发基于区块的PKI解决方案和应用程序，用于存储DNS条目 网络安全和区块的挑战与未来
Web安全防护指南:基础篇
￥51.35
web安全与防护技术是当前安全界关注的热，本书尝试针对各类漏洞的攻防技术行体系化整理，从漏洞的原理到整体攻防技术演过程行详细讲解，从而形成对漏洞和web安全的体系化的认识。本书包括五个部分，部分为基础知识，这些知识对Web攻防技术理解有着极大帮助。第二部分重讲解各类基本漏洞的原理及攻防技术对抗方法，并针对个漏洞的测试方法及防护思路行整理。第三部分重讲解Web应用的业务逻辑层面安全，但由于各类Web应用的不同，因此重通过Web应用的用户管理功能手，讲解在用户权限的获取、分配、利用方面的各项细节问题。第四部分从Web应用整体视角提供攻防对抗过程中的技术细节，这在实际运维过程中有很大的作用。第五部分介绍Web安全防护体系建设的基本方法，包含常见的防护设备、Web防护体系建议、渗透测试方法及快速代码审计实践，深了解在Web安全防护体系中的各部分基础内容及展方式。
Office 2019*办公三合一从入门到精通
￥38.87
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Python3智能数据分析快速入门
￥77.35
内容简介 本书以Python相关技术为工具，讲解了如何基于机器学习等AI技术行智能数据分析。 作者在Python数据挖掘与分析领域有10余年的工作经验，对AI技术驱动的智能数据分析有非常深的研究。本书面向没有Python编程基础和AI技术基础的读者，由浅深地提供了系统的Python智能数据分析的技术和方法。 全书共9章，从逻辑上可分为两个部分： 第壹部分：Python编程基础（1~4章） 这部分详细介绍了从事Python编程需要掌握的各种基础知识，包括发环境的搭建与配置，以及各种语法和常见Python库的原理和使用方法。 第二部分：智能数据分析（第5~9章） 这部分对Python的数值分析库NumPy、数据处理库pandas、绘图库Matplotlib/Seaborn/Bokeh、机器学习与数据分析建模库scikit-lear等行了详细地讲解，包含数据读取、数据预处理、模型构建、模型评价、结果可视化等整个数据分析的过程，能指导读者快速门Python智能数据分析。
Python数据分析与挖掘实战(第2版)
￥57.85
内容简介 本书是Python数据分析与挖掘领域的公认的事实标准，第1版销售超过10万册，销售势头依然强劲，被国内100余所高等院校采用为教材，同时也被广大数据科学工作者奉为经典。 作者在大数据挖掘与分析等领域有10余年的工程实践、教学和创办企业的经验，不仅掌握行业的*技术和实践方法，而且洞悉学生和老师的需求与痛，这为本书的内容和形式提供了强有力的保障，这是本书第1版能大获成功的关键因素。 全书共13章，分为三个部分，从技术理论、工程实践和阶提升三个维度对数据分析与挖掘行了详细的讲解。 *部分 基础篇（第1～5章） 主要讲解了Python数据分析与挖掘的工具和技术理论，包括数据挖掘的基础知识、Python数据挖掘与建模工具、数据挖掘的建模过程，以及挖掘建模的常用算法和原理等内容。 第二部分 实战篇（第6～12章） 通过工程实践案例讲解了数据挖掘技术在金融、航空、零售、能源、制造、电商等行业的应用。在案例组织结构上，本书按照“介绍案例背景与挖掘目标→阐述分析方法与过程→完成模型构建”的顺序行，在建模过程关键环节，穿插程序实现代码。*后，通过上机实践加深对案例应用中的数据挖掘技术的理解。 第三部分 提高篇（第13章） 重讲解了基于Python引擎的源数据挖掘建模平台（TipDM）的功能和使用方法，以航空公司客户价值分析为案例，介绍了如何使用该平台快速搭建数据分析与挖掘工程。 本书不仅提供TipDM这样的上机实践环境，而且还提供配套的案例建模数据、Python源代码、教学PPT。
用户增长方法论:找到产品长盛不衰的增长曲线
￥57.85
本书是一部体系化的用户增长方法论著作，战略层面讲解了用户增长的思维和方法，战术层面讲解了用户增长的执行要和实战经验。是作者10余年来在腾讯、百度和阿里从事用户增长工作的经验总结，得到了百度、腾讯、阿里、滴滴等10余家互联网企业的用户增长专家的一致好评和推荐。 与现有的用户增长、增长黑客类书籍相比，本书有3大不同： *，科学地延长了用户增长的时间线。将用户增长分为“产品前的用户增长、产品生命周期内的用户增长、产品生命周期外的用户增长”三个阶段，*阶段和第三阶段往往被忽略。 第二，提供了一套从战略到战术的全路的用户增长的方法论。核心是如何通过产品、市场、运营、数据、创意、渠道等要素去实现用户的获取、激活、留存、变现、推荐等。 第三，构建了一套循环的用户增长体系。三个阶段构成一个用户增长的闭环价值，中心是增长，三个环节围绕“增长”行周而复始的运动变化，让用户持续不断地增长。 本书根据用户增长的三个阶段来组织内容，分为三大部分： *部分：产品出现之前的用户增长：找到用户增长的根本动因。 主要讲述如何从源头去思考增长，用户增长必须要前置，在发一款产品之前，要先找到用户增长的根本驱动因素。包括如何界定用户痛和需求、用户痛洞察的五大维度，以及用户增长的价值性分析等内容。 第二部分，产品生命周期内的用户增长：快速引爆用户增长。 主要介绍了从产品发环节到产品生命周期结束的整个生命周期内如何做用户增长。包括通过MVP行痛的验证；制定用户增长的北极星指标；通过产品、创意、渠道、数据和圈层等方法去驱动用户增长；如何做好用户的获取、激活、留存、变现以及自传播等。 第三部分，突破产品生命周期的用户增长：启用户增长第二曲线。 如何避免产品死亡、增长停滞？这就需要我们找到并启用户增长的第二曲线。这部分主要讲了寻找第二曲线的方法和注意事项，比如如何通过衍生型痛和颠覆型痛去启增长第二曲线，新的增长循环模式。
区块链网络构建和应用:基于超级账本Fabric的商业实践
￥51.35
本书由8章组成。第1章介绍了区块链基础，包含了区块链领域的基础概念术语、核心技术、热门区块链平台等内容。第2章对分布式系统技术进行了介绍，区块链首先是一个分布式系统，了解区块链离不开分布式系统技术。第3章介绍了密码学安全技术。公私钥密码算法是区块链系统的基石。区块链之所以被称为信任的机器，其中的密码安全技术是重要的一个环节。第4章以Fabric开源项目为基础，引导用户构建一个自己的区块链网络。第5章基于开源项目源码的分析，帮助用户深入了解区块链账本、共识算法、加密等核心技术的实现。第6章通过介绍区块链在政务服务数据共享及服务商的项目实践，让读者对区块链项目落地有深入的了解。第7章对区块链在各个行业的典型应用进行了介绍，让读者对区块链应用实践有更加*的了解。第8章对区块链未来发展进行了展望，针对区块链与其他技术的融合、区块链技术发展中面临的挑战，从性能、安全等多维度进行了研讨。综合本书的内容，全书可分为理论和实践两部分，前3章注重理论，后5章注重实践，图文并茂，内容丰富，由浅入深，讲解*，具有很强的借鉴性。
不测的秘密:精准测试之路
￥44.85
在当今移动发大环境下，敏捷发、持续交付大行其道，传统测试面临前所未有的挑战。有一种方法能使得代码经过评估后少测乃至不测，这是怎样的一种体验？来自腾讯的测试专家们齐聚一堂，通过实战总结告诉读者在移动互联网浪潮中如何生存。本书将从专业的角度，以轻松易懂的方式介绍精准测试思想、精准测试的要和佳工程实践，以达到测试的高境界“不战而屈人之兵”。本书主要内容包括：传统测试与自动化测试的利弊分析，发者与测试者的关系调整，以及精准测试技术：差异化、度量及分析闭环、知识库、消费知识库、用例分析、质量度量等。
新一代垃圾回收器ZGC设计与实现
￥57.85
Java 11版本包含一个全新的垃圾收集器ZGC，它由Oracle发，承诺在数TB的堆上具有非常低的暂停时间。ZGC是2017年Oracle公司贡献给OpenJDK社区的，正式成为OpenJDK的源项目。ZGC 所针对的是这些在未来普遍存在的大容量内存：TB 级别的堆容量，具有很低的停顿时间（小于 10 毫秒），对整体应用性能的影响也很小（对吞吐量的影响低于 15％）。ZGC 所采用的机制也可以在未来行扩展，以支持一些令人兴奋的特性，如多层堆（用于热对象的 DRAM 和用于低频访问对象的 NVMe 闪存） 或压缩堆。 本书详细介绍ZGC涉及的基本概念和运行原理，以及调优方法。主要内容共9章，主要 内容有：垃圾回收器概述、ZGC内存管理、ZGC线程、ZGC垃圾回收算法的设计、ZGC日 志解读、ZGC参数和基准测试、ZGC的编译调试、ZGC特性总结和展望、ZGC的编译调试、Shenandoah简介等。
ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
￥59.40
本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。
Android App开发入门:使用Android Studio 2.X开发环境(第2版)
￥65.35
本书从初学者的角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富的实例，详细介绍使用AndroidStudio2.X发环境发Android应用程序应该掌握的各种技术。全书共分16章，内容包括：使用AndroidStudio发AndroidApp，Android程序设计基础讲座，应用程序界面设计，事件处理，用户界面的基本组件，高级UI组件，即时消息与对话框，用Intent启动程序中的其他Activity，用Intent启动手机内的各种程序，拍照与显示照片，播放音乐与视频，用传感器制作水平仪与体感控制，WebView与SharedPreferences，GPS定位、地图与菜单，SQLite数据库，Android互动设计等。书中所有知识都结合具体实例行介绍，以使读者轻松领会Android应用程序发的精髓，快速提高发技能。
HoloLens与混合现实开发
￥51.35
混合现实（Mixed Reality，MR）是指真实世界与虚拟的数字世界相结合产生的一种新的环境可视化方式，其中的物理实体与数字对象能共存并实时相互作用，在技术上涉及虚拟现实（Virtual Reality，VR）和增强现实（Augmented Reality，AR）的概念。混合现实的概念提出较早，而真正被业内开发者所熟悉，大约起始于微软在2015年1月25日所发布的HoloLens智能眼镜，其强大的性能和极具科技感的体验让很多业内开发者赞叹不已。笔者于2016年年初接触到*台HoloLens设备，在体验了其中的应用之后，深感混合现实技术将在不久的将来应用到各行各业，因此学习了HoloLens官方开发者文档，并将其整理为中文资料，以方便开发者和学生参考使用。之后在教学过程中加入了HoloLens开发课程，培养了一批擅长HoloLens开发的技术人才，并将教学过程中的相关技术资料整理成册，遂有此书。
iOS 10快速开发:18天零基础开发一个商业应用
￥44.85
本书以构建一个仿Instagram项目的实践案例贯穿全书，将所有知识融到实践当中，使大家真正理解和掌握如何通过XcodeSDK和Swift3.0语言来发iOS应用程序。除了书中所涉及的程序代码以外，本书还配套推出了相应的UI设计视频，并通过二维码的形式供广大读者观看。全书共分37章。第1~10章的内容实现的是Instagram基本的功能。第11~18章实现个人用户和访客页面的相关功能。第19~25章实现的是个人配置页面及发布页面的功能。第26~32章实现了帖子评论功能。第33~37章实现了Instagram的集合页面，搜索及通知功能。各个部分的功能实现都基于由浅深，循序渐的原则，让广大读者在实践操作的过程中不知不觉的学习新方法，掌握新技能。
图形数据可视化:技术、工具与案例
￥38.35
本书主要探讨理解图形数据、建立图形数据结构以及创建有意义的可视化的方法。s书中通过精彩的实例分析和令人信服的案例研究，详细介绍了图形数据可视化的技术与工具。你将学会如何用简单而有效的技术来建模数据、处理大数据以及描述时间和空间数据，并且将有能力探索自己的数据。
网络安全态势感知:提取、理解和预测
￥44.85
本书按照网络空间安全态势感知的工作过程——提取、理解和预测，介绍了如何通过获取海量数据与事件，直观、动态、全面、细粒度地提取出各类网络攻行为，并对其行理解、分析、预测以及可视化，从而实现态势感知。本书有助于帮助安全团队发现传统安全平台和设备未能发现的事件，并将网络上似乎无关的事件关联起来，从而更有效地对安全事件做出响应。
精通ROS机器人编程(原书第2版)
￥65.35
本书主要面向机器人发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第３章讨论７-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第４章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节和控制器等一些高级概念；第8章一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的口；第１０章讨论如何使用ROS连各种视觉传感器，并利用源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和云库（PCL）行编程；第１１章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连；第１２章介绍ＭｏｖｅＩｔ！的高级功能；第１３章讨论如何将Ｍａｔｌａｂ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件与ROS连；第１４章介绍ＲＯＳ－Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ软件包；第１５章讨论如何在ROS中安装集成发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。
Greenplum构建实时数据仓库实践
￥62.30
Greenplum分布式数据库具有可选存储模式、事务支持、并行查询与数据装载、容错与故障转移、数据库统计、过程化语言扩展等方面的功能特性，因此Greenplum成为一款理想的分析型数据库产品。 本书详解Greenplum数据仓库构建与数据分析技术，配套示例源码。 本书共分10章。内容包括数据仓库简介、数据仓库设计基础、Greenplum与数据仓库、Greenplum安装部署、实时数据同步、实时数据装载、维度表技术、事实表技术、Greenplum运维与监控、集成机器学习库MADlib。 本书适合Greenplum初学者、大数据分析系统设计与发、数据仓库系统设计与发、DBA、架构师等相关技术人员阅读，也适合高等院校大数据相关专业的师生作为实训教材。
