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自动驾驶感知实践:从3D到BEV
促销价:￥29.99|￥109.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
中国汽车产业与技术发展报告(2024)
￥187.60
2024年是我国实现"十四五”规划目标任务的关键之年，也是各行各业推进高质量发展的关键之年。这一年，汽车产业电动化、网联化、智能化转型不断加速，已成为推进新型工业化、发展新质生产力的重要力量。本书对我国汽车各类型产品，包括乘用车、商用车、新能源、智能网联及关键零部件配套领域的发展特征和技术参数进行*的系统梳理和深入分析，*展现2024年我国汽车在相关领域的产业发展环境、市场结构、技术应用现状和发展过程中遇到的问题，*后结合国际趋势和国内外差距对我国汽车产品未来发展趋势进行评析、论述和预判，为产业和企业的可持续发展提供决策支撑。
全程图解汽车美容
￥32.00
本书以图解的形式详细介绍了汽车美容的基本知识和方法，重介绍汽车美容项目的操作技能。注重内容的实用性与可操作性。全书主要内容包括：认识汽车美容、汽车清洗、车表美容、车身漆面美容、汽车内饰美容七个方面的内容。本书内容丰富，理论适度，突出运用，可供汽车美容人员、汽车维修人员、汽车油漆工等汽车服务人员阅读和参考使用，也可供职业院校汽车相关专业师生和汽车工程技术人员阅读参考。
中国新能源汽车大数据研究报告(2023)
￥129.00
本书基于新能源汽车国家监测与管理平台超过1200万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场行全面、系统的梳理，涵盖了车辆推广成果、车辆技术步、车辆上线率特征、车辆运行特征、车辆充电特征、故障与安全、节能减排、评价指数等研究内容。相较于2022年度新能源汽车大数据研究报告研究内容，本年度新增了新旧小区充电便利性研究、低温地区新能源汽车推广及运行特征、换电试城市推广及车辆运行特征等行业关注的热门研究内容。本书可供政府部门、新能源汽车产业上下游企业、研究机构、消费者以及新能源汽车爱好者阅读参考。
汽车万用表使用指南
￥45.00
本书是为汽车电子技术初学者量身造的门宝典，编写宗旨是让初学者一看就懂、一学就会。全书全面讲解了指针式万用表、数字式万用表的使用方法与各类电子元器件的检测方法，以及汽车传感器、汽车执行器、汽车电控单元、交流发电机、起动机的检修知识。此外，还介绍了新能源汽车检测万用表的基础知识。全书运用图解的形式行内容编排，重介绍了万用表实用技术，详细讲解了操作步骤，特别突出技能、技巧，做到手把手教您快速学会用万用表检测的技术，并能够灵活运用。
质子交换膜燃料电池基础与性能计算
￥90.00
质子交换膜（proton exchange membrane, PEM）燃料电池是一种将氢能直转换为电能的电化学发电装置，其内部存在多相多组分耦合的电化学反应、流动和传热等过程。通过数值方法探究其内部复杂的电化学和传热传质过程，是一种比实验途径更高效、更快捷、成本更低的流体动力学方法，可以指导提升电池的性能、耐久性和寿命。 本书简述了燃料电池的原理、分类和特，基础化学和热力学，电化学，关键材料的物理特性参数，电池的运行条件和数值计算方法，基于OpenFOAM平台燃料电池数值模型的结构、操作使用和验证，以及电池组装条件下的组装力、内阻、物质传输和性能计算。全书的重是PEM燃料电池的基础原理和性能计算方法。最后从燃料电池技术特的角度，分析了燃料电池在汽车动力、各式电源、船用动力、航空航天等领域的应用和技术现状，并且指明了各个领域需要解决的问题。 本书适于从事PEM燃料电池研究和应用的科技工作者阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。
中国燃料电池汽车产业实践:政策、技术、建议及展望
￥90.00
发展氢能与燃料电池汽车是解决能源、资源和环境危机，推动能源革命的有益探索。随着世界能源向绿色、低碳、可持续转型，发展氢能与燃料电池汽车再次引发国际社会关注。本书介绍了我国新能源汽车产业发展历程，并总结了新能源汽车产业发展成绩和经验。在此基础上，本书介绍了国际燃料电池汽车产业发展情况，重对日本、美国、欧洲、韩国燃料电池汽车政策、产业等情况行了分析。其次，考虑到政策仍是现阶段支撑产业发展最为关键的因素，本书详细介绍了我国燃料电池汽车产业发展的政策环境，并对我国燃料电池汽车示范政策、氢能产业发展规划行了分析和解读。再次，本书介绍了我国燃料电池汽车产业发展态势，对产业现状、发展问题和未来趋势行了详细分析，并以京津冀、上海、广东、郑州、河北城市群为例，对我国地方产业发展实践、经验措施行了总结分析。随后，本书重介绍了我国氢能及燃料电池汽车的经济性、技术情况和应用场景，并展望了未来的降本路径、技术趋势和潜在应用场景。最后，本书对我国燃料电池汽车产业高质量发展提出了相关建议。 本书适合对氢能及燃料电池汽车感兴趣的读者阅读参考，无论是政府工作人员、行业研究人员、金融投资者、技术发者还是普通读者，都能够有所收获。
新能源汽车电力电子技术仿真
￥109.00
《新能源汽车电力电子技术仿真》针对新能源汽车电驱动系统、低电压设备和车载充电装置的核心技术，运用PSIM仿真案例阐述了DC-DC变换电路、逆变电路和整流电路的工作原理、调制技术，讨论了电路性能的影响因素，力图通过仿真方法解释电力电子技术的基础知识，比如功率半导体关类型及其应用特性、硬关、理想关、软关、关过程、脉宽调制、周期稳态、状态平均、等效热路等，然后通过仿真举例说明纯电动汽车电力电子系统的结构、组成、工作原理和控制技术。 《新能源汽车电力电子技术仿真》可供新能源汽车行业具有车辆工程或机械工程专业背景的工程师参考，也适合有兴趣掌握电力电子知识的学生或工程师阅读。
动力电池循环经济报告
￥38.00
《动力电池循环经济报告》聚焦动力电池产业现状及需求规模预测、动力电池退役规模预测、动力电池资源需求预测、动力电池循环经济发展及资源平衡四个方面，通过汇总整理新能源汽车的统计数据，包括纯电动乘用车、纯电动客车、纯电动专用车、插电式混合动力乘用车、插电式混合动力客车、插电式混合动力专用车、燃料电池乘用车、燃料电池客车及燃料电池专用车几大分类，按照新能源汽车产业年复合增长规律，展产业复合增长模型的研究，推导出新能源汽车由当前至2030年的发展预测，再根据车辆的发展预测模型，结合细分领域车型的带电量情况，研究并建立了动力电池由当前至2030年的复合增长模型，对动力电池的发展行预测；对上游正极材料以及锂、镍、钴、锰关键金属展需求量预测和研究，通过对标资源的储量、关键金属当年的供给量，判断当前至2030年我国动力电池产业循环发展的实际情况。 本书适合供职于动力电池、新能源汽车生产企业以及汽车行业管理部门、研究机构等的从业者阅读参考。
地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术
￥68.60
地铁车辆和供电系统是城市轨道交通的重要组成部分，包括车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器等关键系统和设备及车辆主要备品备件，这些系统和设备的健康状态不仅关系轨道交通系统的安全，还对提高城市轨道交通车辆运营的安全性和可靠性及乘客的舒适性体验有重要作用。本书介绍了地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术方面的一些最新研究成果，重介绍了车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器的可靠性分析、可靠性建模和维修策略优化方法和技术，还对城市轨道车辆轴承部件剩余寿命预测及备品备件的需求预测技术行了概述。
混合动力汽车结构·保养·拆装·检修一本通
￥77.00
本书主要讲解了混合动力汽车的结构与工作原理，以及保养、检修、诊断和拆装方法，具体包括混合动力汽车动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。 全书共分为4篇：第一篇为结构与原理篇，第二篇为维护与保养篇，第三篇为拆装与检测篇，第四篇为诊断与维修篇。 本书适用于汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考书。
通用航空事件调查学习指南
￥28.80
本书是一本针对通用航空事故调查员提升初始认知，了解通用航空运行实 际，掌握通用航空运行中可能出现的航空器事故技术调查方法的调查培训类书 籍。全书共有七个模块：模块一绪论；模块二通用航空运行通识；模块三通用航 空调查基本方法；模块四通用航空事故现场勘查；模块五通用航空事故调查分 析；模块六调查装备配置与管理；模块七通用航空典型事故调查案例，外加附录。 本书主要针对新进调查员，包括航空局方调查员和通用航空企事业单位调查员， 以打造一支素质高、能力强的专业化调查队伍为宗旨，*、细致地介绍通用航 空运行现况，阐述通用航空事故调查工作程序与方法，以本书内容抛砖引玉，促 进通用航空事故调查员不断提升自身专业素质，为我国通用航空事业的安全发 展作出贡献。
天使梦
￥19.90
本书集思想性、知识性、趣味性、专业性、技术性和实用性为一体。深入浅出，通俗易懂，从理论和实践的结合上，揭示了安全行车的奥秘。并说明了当今世界发生道路交通事故的偶然性、必然性、频繁性、突发性和残酷性。同时论述了，*防范发生道路交通事故的安全措施和保障行车安全“秘诀”的由来及论证。
终局思维——战略决策的新逻辑
￥41.40
企业通常基于当前环境和条件进行战略分析，但在如今快速变化的时代,按照以往的做法 所形成的战略决策可能很快就会与现实脱节。本书提出了一 种全新的分析方法,帮助企业从洞察产业终局的角度进行战略分析与决策。书中探讨了以下问题：如何界定产业终局？在颠覆性创新产业发展的初始阶段，产业终局能够洞察吗？看清哪些指标,才能够看清产业终局？能够找到合适的方法，帮助我们相对准确地洞察产业终局吗？看清终局、确定愿景后，如何选择达成愿景的路径？ 本书还系统深入地分析了传统汽车制造业面对智能汽车产业的颠覆性挑战,如何通过应用这一新方法来洞察智能汽车产业的终局, 从而提前做出战略选择和决策。书中以智能手机产业作为*佳参照产业,对智能汽车产业未来的格局做了系统推断,洞见了未来智能汽车产业的技术结构和产品结构,为中国传统车企以及相关供应链企业、科技公司的战略定位与选择提供了参考,为中国智能汽车相关企业把握全球汽车制造业格局大调整的机遇给出了方向性的指引。同时,智能汽车产业的实例很好地验证了应用参照模式洞察产业终局的科学性和可行性,为其他即将受到颠 覆性技术威胁的产业提供了十分实用的分析思路和方法 。
现代汽车概论
￥27.60
本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划，以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习和巩固主要学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可以作为应用型本科院校和职业院校的汽车类专业教材，还可以作为汽车培训企业参考教材。
一问一答学汽修
￥12.80
《一问一答学汽修》对在车间维修过程中容易遇到的一些重点、难点及容易疏忽的问题提出了解决的方法。本书对于故障诊断过程给出了清晰的思路和明确的故障排除结果，并且均按规范操作，同时穿插了一些典型案例。本书基础知识和实际维修应用并重 ，适于汽车维修人员阅读，特别适用于初、中级的维修人员。
多用户、多准则交通均衡效率损失上界研究——变分方法
￥14.66
《多用户多准则交通均衡效率损失上界研究——变分方法/清华汇智文库》编著者陈克东、李跃文。《多用户多准则交通均衡效率损失上界研究——变分方法/清华汇智文库》只考虑通过拥挤收费控制均衡系统的情况，运用变分方法探讨了无限类别、多准则交通均衡问题中的效率损失上界问题，根据系统成本以费用或时间度量，以及系统成本包含和不包含收费等情况分别给出了POA的上界。所取得理论成果对交通政策设计者和管理者有重要的参考借鉴价值。
新型汽车正时调整速查手册
￥39.24
本书精选了2008～2011年以来的新车型，涉及有100多个车系。主要讲解发动机的正时调整技巧及现场调整的基本技能。采用图解形式讲解汽车发动机正时调整的步骤、方法及调整的关键点，通过仿真图和实物图片将正时调整过程中难以用文字表达的实际操作方法生动地展现出来，达到“以图代解”和“以解说图”的良好效果，使本书具有很强的可操作性和实用性，是汽车维修人员的一本速查快修的技术宝典。
汽车零部件脂润滑试验研究
￥20.57
谢小鹏、蓝秉理、黄博编著的《汽车零部件脂润 滑试验研究》针对因脂润滑不良而出现故障的部分汽 车零部件进行了脂润滑试验研究，集合汽车润滑脂的 理化性能分析、台架试验分析、辅助试验设备分析的 研究方法，研究了汽车零部件在相应不同工况下，其 所选用不同润滑脂的润滑效果。本书为研发汽车零部 件实现“终身润滑”的专用润滑脂提供科学方法和试 验依据，也为汽车维修市场和车用润滑脂市场的规范 和质量的提高打下基础。 《汽车零部件脂润滑试验研究》可供汽车工程师 ,汽车零部件的研究、设计、生产者以及汽车润滑脂 销售人员阅读与借鉴。
铸造京门：北京西客站工程胜利竣工
￥2.00
自1949年10月1日中华人民共和国成立至今，新中同已走过了119年的风雨历程。历史是一面镜子，我们可以从多视角、多侧面对其进行解读。然而有一点是可以肯定的，那就是，半个多世纪以来，在中国共产党的领导下，中国的政治、经济、军事、外交、文化、教育、科技、社会、民生等领域，都发生了深刻的变化，中国人民站起来了，中华民族已屹立于世界民族之林。
汽车发动机简明教学图解
￥7.00
本书以大量的图形对各零件进行标示及必要的文字说明，系统介绍了发动机的总体结构和各系统结构，即机体与气缸盖、曲柄连杆机构、配气系统、燃料系统、润滑系统、冷却系统和起动系统，以及汽油机的点火系统。读者通过学习，可较形象地了解到现代汽车发动机结构和各系统简单的工作原理。本书可作为高职和中职学校相关专业的教材，也可作为汽车维修单位的培训教材。
