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智能网联汽车自动驾驶仿真技术
￥57.19
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。
新能源与智能汽车技术丛书--智能汽车环境感知技术
￥63.69
本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难，可作为从事汽车行业的工程算法人员及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供智能汽车爱好者阅读。
交通AI控制——实践与方法
￥69.30
本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通 AI 控制在实际应用中的挑战与方法。第 1～4 章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第 5～8 章探讨视图 AI 在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第 9～12章介绍交通网络节点重要度、控制子区动态划分、时空混合图卷积的车速预测等。第 13～16 章针对局部交通拥堵，提出单点、干线及区域智组织控制方法。第 17～20 章构建交通控制方案滚动生成系统、交通 AI 控制、算法框架与多智能体深度强化学习模型。 本书融合技术方法与工程实践，为交通领域研究者、工程师及管理人员提供从业务、数据到交通 AI控制的全流程参考。
新能源与智能汽车技术丛书--自动驾驶汽车多传感器数据融合技术
￥64.34
本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程始，深浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。
汽车域控制器软件开发实践
￥63.90
本书由一线汽车软件专家撰写，全景拆解域控制器开发全流程，覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例，为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片）的功能、模块与应用；第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础，涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术；第5章以中央域控制器项目为例，介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作；第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例，分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程，涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
电动汽车充电站建设·运营·管理·维护
￥37.69
《电动汽车充电站建设·运营·管理·维护》涵盖了充电站（桩）的建设、安装、运营、管理以及服务等，主要内容有电动汽车充电站的建设、电动汽车充电站施工要、电动汽车充电站的构成与功能、电动汽车充电站配电系统、电动汽车充电站监控系统、电动汽车充电桩、汽车充电机、电动汽车充电站的安全管理及安全防护、电动汽车充电站（桩）运营与管理、电动汽车充电桩维护与故障处理。 本书内容丰富，通俗易懂，深浅出，可作为从事电动汽车充换电站建设和运营工作的工程技术人员、管理人员、服务人员的参考用书，也可作为相关专业学生的培训学习用书。
城市盾构隧道施工过程管片力学特性研究
￥98.00
本书为基金会图书。随着我国城市化进程的加速，充分开发和利用城市地下空间已成为我国城市发展的必然选择。相对于其他施工方法，盾构法具有施工速度较快、工期可控、施工安全性好、对地层扰动较小、环境污染较小等诸多优点。目前城市盾构隧道应用场景越来越多，隧道所处地质条件越来越复杂，隧道管片在多种复杂荷载综合作用下往往会发生上浮、错台、破损、渗漏水等现象，隧道施工存在较大风险，极大削弱了隧道的防水性和耐久性。本书拟基于多个城市盾构隧道工程，采用理论分析、室内试验、数值计算、现场实测等多种研究手段，对施工过程中盾构隧道管片力学行为特征进行了*而深入的研究。
康明斯发动机结构·原理·拆装·诊断·维修
￥64.34
本书首先从不同机型的康明斯发动机结构原理手，讲解常见机型的系统组成，为发动机的拆装下基础，方便在讲解实操方法时随时查阅；然后对各型号发动机的使用及维护保养方法行讲解，以期为发动机的良好运行提供保障；最后分析发动机有可能出现的问题并给出解决方案，确保发动机可以正常工作。本书能够帮助一线人员解决实际问题，可供康明斯柴油发动机的使用、管理、维修人员阅读，也可供大中专院校和培训机构相关专业的师生参考。
新驾考通关:速成技巧+考试题库2合1
￥64.34
本书依据*新道路交通安全法规、机动车驾驶培训教学与考试大纲，以及新驾考有关规定编写而成。全书以培养实际道路安全驾驶技能、学车考证为出发点，对科目一、科目二、科目三、科目四中的驾驶训练、通关攻略、技巧速成等知识点进行了直观详细且通俗易懂的讲解，并配套全国通用考试题库。 本书以精美的彩色图片和简洁的语言文字进行介绍，轻松阅读、直观易懂。较复杂难以掌握的驾驶操作内容配有线上增值服务，扫描书内二维码即可快速获取相关资源。此外，本书还超值赠送全套电子书，纸书和电子书相结合，学习效率事半功倍。 本书适合初次申领小汽车（C1～C5）和摩托车（D～F）驾驶证的学车考证人员阅读，可供驾驶培训学校教学训练使用，也可供汽车驾驶员日常学习参考。
汽车发动机活塞、轴瓦间隙及选配大全
￥83.19
本书主要介绍了汽车发动机重要磨损部件（活塞、气缸、曲轴主轴瓦、连杆轴瓦）的规格数据、配合间隙、选配方法。活塞和气缸常年承受高温高压，随着发动机工作时间的增加逐渐磨损。曲轴主轴瓦（轴承）、连杆轴瓦承受燃烧室燃烧产生的压力和飞轮传递回来的力矩，磨损不可避免。这些部件在发动机出现机械故障时经常会行更换。书中列举了这些部件的分组参数、配合间隙和选配方法，使汽车维修工可以简单、快速地选择新配件行更换，省时省力。本书适合汽车机修工特别是发动机维修工使用，也可作为汽车保养、汽车检修和汽车配件采员的参考用书。
汽车前沿技术科普系列--图说燃料电池汽车
￥51.86
本书从能源、环境与车辆的关系和新能源汽车的发展历程出发，以通俗的语言和图文并茂的形式系统地介绍了燃料电池技术、燃料电池汽车以及氢能和氢气加注站等方面的基础知识。通过本书，读者可对燃料电池及其在汽车方面的应用有全面的认识。全书力求做到选材新颖、层次分明、重突出。全书分为5章，主要内容包括新能源汽车、燃料电池技术、燃料电池汽车、氢能与氢气加注站，以及燃料电池汽车应用评价与发展前景。本书可作为高等院校新能源科学与工程及相关专业的参考书目，对从事燃料电池和新能源汽车应用研究的科技工程人员亦有参考价值，同时也可供新能源汽车技术门者阅读。
汽车建模原理
￥187.19
本书详细介绍了以矩阵为基础的汽车建模全过程，是一本研究汽车控制基本算法的书，主要包含基础理论、运动方程推导、运动方程求解、计算机仿真、系统优化5个过程。书中大部分对比图都用MATLAB脚本绘制，相关脚本请见本书配套电子资源，供读者借鉴参考。本书可作为汽车、机械类相关专业师生的教学参考用书，可用于课程设计和毕业设计。对于汽车专业人士而言，本书也可作为一本基础性工具书使用。
汽车CMF设计——理论与方法
￥83.19
《汽车CMF设计：理论与方法》系统地讨论了汽车CMF设计方法的由来、发展现状及未来趋势，完整地阐述了汽车CMF设计方法的基本规律和操作流程。书稿分理论篇和材料篇：理论篇从产品的色彩、纹理、材料和工艺四大要素出发，深浅出地揭示了汽车CMF创新设计方法的原则和技巧；材料篇对汽车内外饰中使用的涂料、效果颜料、面料、皮具、塑料、金属、装饰膜、模具纹理及香氛的工艺与设计行论述，并列举了典型案例。本书注重理论与实际案例相结合，可作为从事汽车造型设计和CMF设计的技术人员的工具书，也可作为工业设计及产品设计专业学生的参考用书。
新能源与智能汽车技术丛书--智能座舱人机交互设计
￥51.34
科技发展给汽车座舱设计带来挑战，设计师需要应对新的设计对象、设计范式。本书在从传统到智能的座舱设计转向背景下，尝试提出智能座舱人机交互设计的方法论：基于空间、角色和动作的智能座舱交互设计和基于动作叙事的智能座舱交互设计。详细阐释了方法论的概念、使用的设计工具与流程，并附有案例。内容详实、严谨、深浅出，图文并茂的呈现使读者能更顺利地理解和掌握智能座舱交互设计的新方法。本书可作为高等院校工业设计、交互设计、数字媒体设计、车辆工程、软件工程专业学生的教材，也可作为用户体验研究员、汽车产品经理、汽车HMI设计师、汽车零部件设计师、车载信息系统设计师、导航/车载软件和App发人员的参考书。
汽车维修工入门全程图解(配视频版)
￥25.93
本书是一本专门为门级汽车维修工"量身定做"的全程图解专业用书，以汽车维修工门所需的基础技能为突破口，以"奠基石、学技能"为最终目标。全书内容依次为走车间、初步的门知识、基本的门应用、阶的门应用、阶的门维修和深度的门维修，以渐的方式安排学习内容。对涉及具体操作的内容，专门配备了40个高清维修操作视频讲解，以便于读者更加轻松地学习、理解和掌握相关知识，增强学习效果。本书可作为汽车维修工朋友的门指导书，也可作为专业院校师生的参考书和相关企业的培训用书。
新能源汽车维护及故障诊断(全彩图解版)
￥102.69
本书以岗位技能需求为出发，采用彩色图解的形式，直观、详细地讲解了新能源汽车的维护和故障诊断方法与要。主要内容包括：车辆预检、动力装置的检查与维护、汽车底盘的检查与维护、电气系统的检查与维护、动力电池检测诊断、充电系统检测诊断、高压配电系统检测诊断、电机控制系统检测诊断、冷却系统检测诊断、空调系统检测诊断、通信系统检测诊断、典型故障诊断及维修后质量检验。本书可用于企业培训和职业技能鉴定培训，也可作为高级技校、技师学院、高职院校以及各种短训班的教学用书，还可供从事相关工作的技术人员自学参考。
汽车前沿技术科普系列--图说汽车尾气净化技术
￥57.84
本书以通俗的文字配合丰富的彩图，一方面围绕汽车发动机和后处理装置两条主线，全面系统地介绍了汽车尾气净化技术随时代的变迁；另一方面对该领域涉及的关键材料予以详细论述，并深探讨了“替代燃料”和“替代引擎”在减排降碳方面的应用。本书兼具故事性和前瞻性，同时包含较为翔实、新颖的信息和数据，既可作为汽车、环保爱好者的科普图书，也可作为相关专业领域学生的教材和技术人员的参考资料。通过阅读本书，读者可对“汽车尾气净化”这个大行业有一个宏观而清晰的认识。
新能源汽车零部件识别与故障处理大全
￥70.19
本书介绍了新能源汽车上各类零部件的类型、特、外观、结构、安装位置、基本原理和作用、快速识别方法与技巧、常见故障及解决办法，通过彩色外观图、结构图、立体分解图以及在车辆上的安装位置图，并配合简要的识别方法和技巧介绍，使读者对新能源汽车零部件实现初步系统的认识和了解。全书以精美的彩色图片为主介绍，重要知识配套讲解视频，由专业视频教学团队精心制作，扫描书内相应章节的二维码即可观看。彩色图文与高清视频讲解有机结合、对照学习，有利于读者快速理解和掌握，达到学以致用的目的。本书适合新能源汽车维修初学者和门人员、职业技术院校汽车相关专业师生、汽车维修相关企业培训机构使用。
电路分析及应用基础
￥44.85
本书基于应用型人才培养目标，根据工程教育认证的课程要求编写。教材采用线上与线下相结合的新形态数字模式，针对教师和学生都做了全方位的、丰富立体的配套资源，以方便教师教学和学生学习。本书可用作应用型本科院校或者高职专科学校的自动化、电气工程、信息电子、通信工程、计算机等专业的电路原理等课程的教材，也可以作为工程技术人员的函授教材或参考用书。 针对教师的配套：多媒体课件，课后习题解答、习题库及答案，实验指导书，教学导学案例、教学大纲、教案等。 针对学生的配套：36个主要知识的高清视频微课、6套在线自测题等。同学均可扫描书中二维码观看或练习。 选用教材的老师请登录www.cmpedu.com注册下载教材配套或发邮件至lixiaoping91142@163.com向责编索要。
汽油发动机电控系统核心控制算法
￥90.70
《汽油发动机电控系统核心控制算法》首先介绍了基于模型的控制系统设计概念和先控制理论基础。在此基础上，聚焦汽油发动机的核心控制问题，重阐述了气路系统控制、空燃比控制、怠速控制、轨压控制、温度跟踪控制及燃烧相位控制等核心系统的前沿控制算法。本书还给出了上述一系列控制算法的详细推导过程和相关应用案例。
汽车人机工程——基于驾乘人员生理特性的设计方法及应用
￥90.35
《汽车人机工程：于驾乘人员生理特性的设计方法及应用》从汽车驾乘人员生理特性出发，讲述汽车人机交互设计方法及应用。本书共分6章，主要内容包括汽车人机工程介绍、人体测量与生物力学、中国驾驶人人体体征基础数据采集分析、考虑驾驶人肌电特性的手脚操纵部件性能评价、考虑人体骨肌生理特性的汽车座椅乘坐舒适性评价方法和面向驾驶人躯体舒适性的驾乘姿态设计与评价。
