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比亚迪新能源汽车结构原理与维修
￥70.19
全书分10 章讲述新能源汽车的结构原理、比亚迪新能源车型的技术特点与维修技术，以行业规范为依据，注重知识性、系统性、实用性的多重结合，尽量*直观地将*实用的内容呈现给读者。为了方便读者阅读，附录对本书出现的英文缩略语作了解释。 本书以图解的形式向读者讲解新能源汽车结构原理的基础知识和传授比亚迪新能源汽车技术特点及维修的主要方法与实用技术。 本书内容系统*，浅显易懂，特别适合新能源汽车维修初学者使用，也可作为高等职业、中等职业院校及技校等新能源汽车专业的教材，比亚迪新能源汽车的私家车主也可参考。
AUTOSAR与汽车控制器软件开发
￥57.84
本书在介绍汽车电控模块发规范AUTOSAR通用知识的基础上，通过重卡自动驾驶整车控制器项目，讲述了基于AUTOSAR和英飞凌TC275微控制器平台行车载ECU 基础软件设计和集成的全过程。AUTOSAR分层架构的每个部分均从通用方法讲起，再通过具体的模块行详细过程描述，步骤清晰，配图丰富，旨在让读者能够切实将书中的方法应用在实际项目中。书的最后简要介绍了AUTOSAR工具对道路车辆功能安全和信息安全的支持，为发符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29 R155/R156等标准的车载控制器软件提供参考。本书适合于具有一定车载嵌式软件发经验和C语言基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习嵌式软件发的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。
新能源车辆燃料电池-动力系统设计与控制
￥83.19
★本书的主要内容包括新能源车辆燃料电池理论、动力系统设计方法、燃料电池-动力系统仿真技术和智能网联应用技术等； ★书中既有新能源车辆燃料电池与动力系统的新理论、新方法、新技术和新思路等，又有国内外该领域研究的亮点成果； ★本书在新能源车辆燃料电池系统的基础上，充分阐述了燃料电池与动力系统的设计理论、仿真方法和应用技术，在内容上突出工业背景和实用性； ★适合车辆、交通、力学、机电、航空航天等多个专业的科研、设计人员及工程技术人员阅读参考，也适合作高等院校相关方向的教学用书。
智能网联车辆线控技术
￥83.19
《智能网联车辆线控技术》以线控与智能技术的有机结合为核心，重围绕智能网联车辆的智能技术展与线控技术问题展，阐述了智能网联车辆的线控基础和关键技术，主要内容包括智能网联车辆的概述、线控底盘技术、线控驱动技术、线控悬架技术、线控转向技术、线控制动技术、线控换挡技术及线控传感技术等。本书具有完整的理论体系和思路方法，为智能网联车辆的发展提供了线控技术的支撑。本书可作高等院校人工智能、车辆、机电等专业的本科生、研究生和教师的教材或教学参考书，也可作相关工程技术与研究人员的参考书或工具书。
透视图解汽车构造·原理与拆装(升级版)
￥83.19
本书在上一版的基础上增加了汽车电动化、智能化、网联化内容，更加顺应当前汽车发展趋势。全书共分6章，具体介绍了汽车分类及组成，汽车动力系统，汽车传动、驱动系统，汽车底盘系统，汽车电气系统和汽车智能网联系统。本书可作为汽车院校学生及汽车行业从业人员学习汽车技术的参考用书，同时也适合广大汽车爱好者、汽车驾驶员等阅读使用。
汽车CMF设计——理论与方法
￥83.19
《汽车CMF设计：理论与方法》系统地讨论了汽车CMF设计方法的由来、发展现状及未来趋势，完整地阐述了汽车CMF设计方法的基本规律和操作流程。书稿分理论篇和材料篇：理论篇从产品的色彩、纹理、材料和工艺四大要素出发，深浅出地揭示了汽车CMF创新设计方法的原则和技巧；材料篇对汽车内外饰中使用的涂料、效果颜料、面料、皮具、塑料、金属、装饰膜、模具纹理及香氛的工艺与设计行论述，并列举了典型案例。本书注重理论与实际案例相结合，可作为从事汽车造型设计和CMF设计的技术人员的工具书，也可作为工业设计及产品设计专业学生的参考用书。
新能源与智能汽车技术丛书--智能座舱人机交互设计
￥51.34
科技发展给汽车座舱设计带来挑战，设计师需要应对新的设计对象、设计范式。本书在从传统到智能的座舱设计转向背景下，尝试提出智能座舱人机交互设计的方法论：基于空间、角色和动作的智能座舱交互设计和基于动作叙事的智能座舱交互设计。详细阐释了方法论的概念、使用的设计工具与流程，并附有案例。内容详实、严谨、深浅出，图文并茂的呈现使读者能更顺利地理解和掌握智能座舱交互设计的新方法。本书可作为高等院校工业设计、交互设计、数字媒体设计、车辆工程、软件工程专业学生的教材，也可作为用户体验研究员、汽车产品经理、汽车HMI设计师、汽车零部件设计师、车载信息系统设计师、导航/车载软件和App发人员的参考书。
一本书讲透汽车功能安全:标准详解与应用实践
￥97.00
内容简介这是一本系统、深度解读ISO 26262/GB/T 34590功能安全标准并解决标准落地难题的实战性著作，为读者通标准与工程实践的桥梁，能有效弥合二者的差距。本书是作者从事汽车电子与功能安全10余年经验的总结，得到了众多行业专家的高度评价。全书以 V 模型发流程为主线，分为两大板块：第一部分 功能安全详解（第1~9章）从功能安全管理、概念设计到系统、硬件、软件发，全面论述 V 模型左侧设计要求，还包含测试验证、硬件要素评估等内容。特别设置 “架构设计专题”，深度解析 MooN 架构与 Fail-safe/fail-operational 模式的融合应用，结合 ISO 13849 机械安全架构、E-GAS 三层电子架构等前沿模型，提供芯片级安全设计与智能驾驶架构的落地方案。第二部分 功能安全分析（第10~16章）系统讲解 FMEA、FTA、FMEDA、DFA等分析方法及 ASIL 分解等实践要。读者将通过本书掌握功能安全发全流程、各类分析方法及架构设计要，解决标准晦涩难懂、落地困难等痛，获得可直应用于项目的实践经验。 书中贯穿三大特色亮： （1）“解读 Q”特别设计：从理论角度深度解析标准条款，从实践角度抛出300余工程实践问题（如 “如何避免 FMEDA 分析偏差？”），激发思辨； （2）50余真实案例：涵盖电机驱动单元 FMEDA 分析、双核锁步架构设计等场景，附完整失效模式分类表；（3）增值资源：微信公众号 “功能安全落地漫谈”也为读者提供了额外的学习资源。无论是汽车电子工程师、安全评估师，还是高校科研人员，都能从书中获得从标准理解到项目落地的全路解决方案，真正实现 “学完就能用” 的知识转化。
新能源与智能汽车技术丛书--自动驾驶汽车多传感器数据融合技术
￥64.34
本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程始，深浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。
智能网联汽车自动驾驶仿真技术
￥57.19
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。
新能源与智能汽车技术丛书--智能汽车环境感知技术
￥63.69
本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难，可作为从事汽车行业的工程算法人员及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供智能汽车爱好者阅读。
交通AI控制——实践与方法
￥69.30
本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通 AI 控制在实际应用中的挑战与方法。第 1～4 章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第 5～8 章探讨视图 AI 在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第 9～12章介绍交通网络节点重要度、控制子区动态划分、时空混合图卷积的车速预测等。第 13～16 章针对局部交通拥堵，提出单点、干线及区域智组织控制方法。第 17～20 章构建交通控制方案滚动生成系统、交通 AI 控制、算法框架与多智能体深度强化学习模型。 本书融合技术方法与工程实践，为交通领域研究者、工程师及管理人员提供从业务、数据到交通 AI控制的全流程参考。
交通网络确信可靠性理论
￥77.90
本书从确信可靠性理论的角度出发，紧密结合我国城市交通的实际情况，提出一系列全新的理论模型和评估方法，构建出交通网络确信可靠性的理论框架和方法体系，可为交通网络的规划、建设及管理提供理论指导和实践参考，具有较高的应用价值。本书首先介绍交通网络与确信可靠性理论的基础知识、交通网络的不确定性分析及相关方法（如基于信息熵的不确定性量化等），然后介绍多种确信可靠性理论及其在交通网络中的应用，如连通确信可靠性、行程时间确信可靠性、道路容量确信可靠性。 本书既可供交通工程、城市规划、智能交通系统设计等领域的研究人员、工程师参考，也适合相关专业的高年级本科生与研究生阅读。
汽车域控制器软件开发实践
￥63.90
本书由一线汽车软件专家撰写，全景拆解域控制器开发全流程，覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例，为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片）的功能、模块与应用；第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础，涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术；第5章以中央域控制器项目为例，介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作；第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例，分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程，涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
电动汽车充电站建设·运营·管理·维护
￥37.69
《电动汽车充电站建设·运营·管理·维护》涵盖了充电站（桩）的建设、安装、运营、管理以及服务等，主要内容有电动汽车充电站的建设、电动汽车充电站施工要、电动汽车充电站的构成与功能、电动汽车充电站配电系统、电动汽车充电站监控系统、电动汽车充电桩、汽车充电机、电动汽车充电站的安全管理及安全防护、电动汽车充电站（桩）运营与管理、电动汽车充电桩维护与故障处理。 本书内容丰富，通俗易懂，深浅出，可作为从事电动汽车充换电站建设和运营工作的工程技术人员、管理人员、服务人员的参考用书，也可作为相关专业学生的培训学习用书。
城市盾构隧道施工过程管片力学特性研究
￥98.00
本书为基金会图书。随着我国城市化进程的加速，充分开发和利用城市地下空间已成为我国城市发展的必然选择。相对于其他施工方法，盾构法具有施工速度较快、工期可控、施工安全性好、对地层扰动较小、环境污染较小等诸多优点。目前城市盾构隧道应用场景越来越多，隧道所处地质条件越来越复杂，隧道管片在多种复杂荷载综合作用下往往会发生上浮、错台、破损、渗漏水等现象，隧道施工存在较大风险，极大削弱了隧道的防水性和耐久性。本书拟基于多个城市盾构隧道工程，采用理论分析、室内试验、数值计算、现场实测等多种研究手段，对施工过程中盾构隧道管片力学行为特征进行了*而深入的研究。
智能网联汽车导航定位技术
￥35.90
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM；电子地图技术的导航电子地图和高精度地图；以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。 本书内容既包括宽广的理论基础知识，又包括适用的仿真技术，可作为高校智能网联汽车相关专业教材，还可作为汽车培训企业的培训教材。
纯电动汽车结构与检修一体化教程
￥21.60
本书共设4个教学项目，以图文结合的方式，以国内典型纯电动汽车为例，详细介绍了纯电动汽车的类型、整体结构原理；动力电池及其管理系统的结构原理及应用；动力电池充电方法及原理；车用电动机及其控制器结构原理及应用；电动汽车变速驱动桥、DC DC、动力转向系统、制动助力和再生制动系统、电动汽车仪表、电动汽车空调系统的组成原理；纯电动汽车常见故障的诊断方法。
新能源汽车概论一体化教程
￥21.60
本书全面系统地介绍了发展新能源汽车的必要性和新能源汽车发展现状及趋势、新能源汽车的类型。主要内容包括纯电动汽车（总体结构认识、核心技术认识、电动汽车高压安全、典型纯电动汽车简介）、混合动力汽车（工作模式认识、典型混合动力汽车认识）、其他新能源汽车（燃料电池汽车、代用燃料汽车、其他清洁能源汽车）
