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充液挠性航天器动力学及姿态机动控制
￥63.69
本书基于作者近十年的研究成果，系统讨论了大型挠性航天器的非线性多场耦合动力学、液体燃料的晃动控制、挠性结构的振动抑制及航天器大角度姿态控制等问题；深研究了充液挠性航天器的姿态机动控制和振动控制抑制问题。具体包括充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制、充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制、考虑测量不确定和输饱和的充液航天器姿态机动控制、充液航天器的固定时间终端滑模容错控制、考虑测量不确定性的充液航天器自适应容错控制、多模态充液航天器自适应滑模控制、光压扰动下挠性充液航天器的姿态机动控制研究、充液挠性航天器模糊自适应姿态机动控制、带有大挠性结构充液航天器混合控制方法研究。本书可供航空、航天等部门从事卫星、火箭的总体设计等专业领域的科研人员使用，也可作为高等院校相关专业研究生的科研参考书。
新一代开放式控制平台--PLCnext开发与应用
￥57.84
本书围绕PLCnext 新一代放式控制平台的诸多技术优势展介绍，基于实时放的Linux 系统，可简单快速集成源代码和APP 发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言（如C 、C#）或模型语言（如MATLAB Simulink）行混合发。在应用案例设置上紧密贴合工业4.0 智能控制需求，助力解决行业创新应用。本书软硬结合，理论与创新实践应用相结合，由浅深，可以帮助读者建立全新的放式智能PLC 控制理念。本书参编团队由高校教师和行业专家组成，拥有多年的PLC 工程经验和实践教学经验，面向工业应用场景选取了6 个真实案例。本书在编写时力求做到通俗易懂，图文并茂，内容安排上深浅出，突出实践能力培养。本书配有案例视频和高清图片，读者可扫描正文中相应位置二维码或封底二维码查看。另外，与本书配套的PLCnext 相关产品技术资料、电子教案、培训手册等资源，读者可关注微信公众号“菲尼克斯自动化”获取。本书可供广大从事智能PLC 应用系统发的工程技术人员参考，同时也可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及其自动化、智能制造等工科专业教材，也可以作为指导学生参加课外实践训练、自动化类竞赛的技术参考书。
机器人运动脑原理与应用
￥48.30
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的*新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等*新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台
电工技术入门丛书（4册）
￥43.00
电工技术入门丛书 电工仪表的使用入门(停版） 电工技术入门丛书 电工基础常识入门 电工技术入门丛书 电动机原理与使用入门(停版） 电工技术入门丛书 低压电工入门（停版）
边学边看边实践（3册）
￥67.00
边学边看边实践 电工新手从入门到成才 边学边看边实践 电工维修笔记（停版） 边学边看边实践 电工识图快捷入门
智能化目标跟踪系统和关键技术
￥59.88
本书以智能化目标跟踪系统为基本研究框架，针对具有实用性的相关滤波目标跟踪方法和关键技术在复杂场景下存在的问题进行深入探讨，基于智能化目标跟踪基础理论，详细介绍约束多核相关滤波目标跟踪方法、上下文抑制相关滤波目标跟踪方法、注意力迁移学习的孪生网络目标跟踪方法、前景感知孪生网络相关滤波目标跟踪的设计与应用、深度特征融合的相关滤波目标跟踪的设计与应用、时空注意力孪生网络目标跟踪的设计与应用。 本书合适光电探测、识别和跟踪领域的科研人员，以及高等学校相关专业的师生参考阅读。
惯性基偏振罗盘定向信息处理技术(Information Processing Technology for Bioinspired Polarization Compass)
￥103.60
This book systematically and comprehensively elaborates on the intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass. The content of this book are briefly consisted of three parts. The research background and significance of intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass is introduced first, which analyzes the research status, development trends, and gap with foreign countries in the field of orientation methods based on atmospheric polarization pattern, as well as the processing methods of the orientation error for a bioinspired polarization compass and integrated system information processing. Subsequently, the noise components of a bioinspired polarization compass and the impact of noise on its directional accuracy is analyzed, introducing the denoising and orientation error compensation technique based on intelligent algorithms such as multi-scale principal component analysis and multi-scale adaptive time-frequency peak filtering. The third part focuses on the application of cubature Kalman filter and their improvement methods in seamless combination orientation systems based on a bioinspired polarization compass. A seamless combination orientation model under discontinuous observation conditions is proposed and a discontinuous observation algorithm based on neural networks is designed.
工业文化导论
￥47.94
工业文化是研究人类在工业生产活动和工业社会中，文化发生、发展及演变的规律。研究的目的在于探究工业文化与经济发展之间的复杂关系与内在规律，有助于人们理解工业文化是人类在工业发展中创造的独特财富，并能理解与运用好这独特的“财富”,以持续地、创造性地提振工业经济，推新型工业化，助力工业高质量发展。 本书为工业文化的普及读本，共17章，包括工业创造现代文明，技术发展与文化演变，工业文化基本概念，工业文化的内涵与价值，工业文化的先性，工业文化的传播与变迁，工业体系、工业文化资源、工业形象与产业名片，工业文化产业，工业领域文化，行业与企业文化，工业文化与区域发展，工业哲学，工 业伦理，工业美学，工业精神，产品的文化定价权，全球工业文化实践。 本书适合对工业文化感兴趣的读者阅读，尤其适合制造业相关专业的学生及制造业的从业者学习参考，以快速认识和了解工业文化及其发展演变的整体脉络。
Grbl解析及虚拟机电系统仿真
￥48.30
本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机发和Thor源机器人的应用方面具有重要的参考价值。本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI发，掌握机电设备的虚拟调试和发过程。 本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员，高等院校机电类相关专业本科生、研究生，以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。
电力企业应急供电技术
￥69.30
本书基于电力企业应急供电技术人员的需求行编写，共分为五个部分，第一部分概述电力企 业应急管理体系、电力企业应急响应职责和电力企业应急供电技术;第二部分从原理、构成、操作 步骤、维护保养等角度详述应急供电常用装备;第三部分阐述配电网应急电源设备安装与运行的 要;第四部分从重要活动保供电和突发事件应急供电两个方面讲解应急保供电技术;第五部分列 举了应急保供电的典型案例。 全书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为电力企业应急供电人员的培训教材。
多尺度点阵结构拓扑优化:理论、方法与程序
￥208.60
本书基于均匀化方法对MSTO设计开展了讨论分析和研究。首先，基于逆向均匀化方法设计了具有不同极限属性的一系列梯度基础点阵结构，进而提出了一种极限各向异性点阵结构的构建和参数化表征的方法，并在此基础上实施了三维结构件的点阵结构填充拓扑优化设计；然后进一步地，将点阵结构的材料属性域扩展，引入实体和空隙材料，提出了一种基于有序多相材料插值模型的多尺度LSHS拓扑优化设计方法，实现了LSHS设计中多参数定义的多相材料协同优化；之后，将多变量点阵结构参数场优化技术引入自由拓扑微结构的多尺度设计方法，并以多变量点阵结构参数场优化结果作为宏观结构响应特征，提出了一种综合反映宏观结构局部承载量级和主应力状态的聚类优化策略，并以此实现了自由拓扑微结构的综合聚类MSTO设计；*后，针对点阵结构的陶瓷材料、纤维复材、和树脂基材料增材制造，从可制造性角度和强度设计原则对已建立点阵结构拓扑优化方法进行改进与创新，并对改进后的优化结果进行增材试制及性能验证。
中压电缆全寿命周期典型缺陷图集
￥75.60
本书主要针对中压电缆前期规划设计、工程建设、运行维护等环节提出中压电缆的验收方法。就电缆及附件本体、电缆通道构筑物、电缆附属设备设施等方面，以缺陷图集的形式，详细介绍电缆全寿命周期工作中遇到的典型缺陷样例。本书可以为中压电缆运检人员日后生产工作提供技术经验及指导性意见，帮助中压电缆运检人员提高业务技能，严把电缆工程验收质量关，保障电缆线路的安全运行。 本书适合电缆运检人员阅读，也可作为电缆运检培训的培训用书。
中文版 UG NX 12.0从入门到精通(案例视频版)
￥62.30
全书按知识结构分为14章，内容包括UG NX12.0简介、基本操作、建模基础、草图设计、曲线功能、特征建模、特征操作、曲面功能、编辑特征和曲面、装配建模、工程图和齿轮泵等知识。在介绍的过程中，注意由浅深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联，在介绍的过程中，作者根据自己多年的经验及学习的通常心理，及时给出总结和相关提示，帮助读者及时快捷地掌握所学知识。本书内容翔实，图文并茂，语言简洁，思路清晰，实例丰富，可以作为初学者的学习教材，也可作为技术人员的参考工具书，还可作为广大职业院校相关专业教材用书。
电力系统调峰:湖南省电网中长期调峰现状、技术及应用
￥68.60
本书依托国网湖南省电力有限公司在电力调峰方面的技术积累，从助力“双碳”目标落地的角度出发，对湖南省电网的调峰关键技术行了阐述。本书从湖南省的电力发展状况手，分析了湖南省电网的调峰需求与调峰能力，以及电价变化、用户经济性与负荷特性的关系，构建了促新能源消纳的峰谷平时段优化模型和峰谷平时段、电价组合优化模型，并采用粒子群算法行了优化求解，从促新能源消纳的角度，对湖南省电网的多类型用户调峰关键技术行了探讨。
标准简史
￥57.90
本书以四次工业革命为背景，采用时间轴的方式，重阐述千年以来标准理念的变迁路径， 展现了标准形成科学体系并逐渐成为全民关注焦的过程。本书参考了多部标准理论的经典著作，介绍了多位标准专家及其理论，并结合作者积累的航空产业标准化工作经验和典型案例，对标准提出一些个人的独到见解。本书将标准与技术革命结合起来审视，从“技术中的标准”与“标准中的技术”双重视角，揭示了标准与技术的深层次历史互动，以期给读者带来新的思考和体会。随着国家对标准的高度重视，标准理念深人心，本书既是一本科普性读物，以满足广大读者对标准的关注，也是对企业界发出的一种呼吁，为中国标准的发展提供借鉴。
工业研发蝶变:数字化转型全攻略
￥59.90
本书提出了针对工业企业的研发数字化转型的综合方案，提出了数字化研发的理想模型，详细分析了依据理想模型提出的研发数字化转型的通用方法论、核心技术和支撑平台，同时还介绍了研发数字化转型“三级跳”模型，针对每个级别梳理了不同的关键要、主要特征、核心驱动力和转型方法论。 本书主要面向工业企业的管理者和研发人员、信息化和数字化领域的专业人员及管理者，以及高等院校师生和科研院所中与数字化转型产业和技术相关的研究人员。
国家电网招聘考试必刷3000题(电工类本科、专科题库)
￥47.60
本书是珞研电网教研组根据历年真题趋势和最新考纲修订，并吸纳多年授课答疑过程中学员疑问较多的题目，结合学员的练习反馈和考试的情况，不断行优化修编。本书在力求最大范围的覆盖国网考试考的同时，剔除一些大学课本中已被电网淘汰的知识和一些严重超纲难，帮助考生全面了解和准备把握考试大纲的内容和要求，助力考生精确而高效备考。 本题库内容包括电路、电力系统分析、电机学、电力电子技术、电气设备及主系统、继电保护和高电压全部专业科目，每道题目都给出极详尽的解析，避免学员出现问题明白，却答错方向的遗憾；题型按照国网考试形式，包括单选题、多选题、判断题，共计3000余题。涵盖了国网考试涉及的全部专业题目，细节之处助你冲高分，实用性强，不仅可以作为国网考试的培训、考核教材，亦可作为电力工程类院校学生了解电力系统知识和技能的参考书。
静电放电控制程序手册
￥178.56
静电放电控制程序手册 结合全球前沿静电放电（Electrostatic Discharge，ESD）防护理念，系统地阐述ESD 的基础知识、防护技术与相关管理方法，具体包括ESD 相关术语及其定义，静电与ESD 控制原理，静电放电敏感（Electrostatic Discharge-Sensitive，ESDS）器件，高 效ESD 防护的七个习惯，自动化系统，ESD 防护标准，防静电设备与设施的选型、使用、保养及维护，防静电包装，ESD 控制程序评估策略，ESD 控制程序的设计，ESD 测试，ESD 培训，以及展望等内容，尤其在保持良好的ESD 防护习惯、自动化系统控制、ESD 控制程序等方面提出非常新颖的防护理念，给出新的防护方法或实用案例。 本书可供航空航天、兵器装备、半导体、精密仪器、生物医药、石油化工等工业行业的静电防护工程师、培训师、咨询师、检查员，以及质量（品控）、工艺、标准化、计量、安 全、运行维护、条件建设等方面的人员阅读，也可供相关专业研究生及高年级本科生参考。
智能制造技术
￥62.30
本书以柔性制造生产线的工艺编制、联机调试、生产管理、质量控制为核心，具体分为走智能制造领域、自动料仓的操作与联调、工业机器人的操作与联调、数控车铣多联机的操作与联调、桁架机械手的操作与联调、输送带的操作与联调、气缸件自动生产线加工、智能制造企业现场管理八个教学项目，十九个任务，其中，气缸件自动生产线加工为综合项目，是对整条柔性制造生产线的综合运用。每个教学项目以具体的任务为引领，采取理论实践一体化的形式，通过对项目任务的学习，学生可熟练掌握智能制造生产线的全部操作，提升职业岗位的知识和技能。
工业信息安全应急管理技术与实践
￥47.88
本书围绕工业信息安 全应急实践基础、应急管理技术、实训平台三个方面，重聚焦工业信息安 全漏洞管理、工业控制系统等级保护测评、工业企业数据管理能力评估、工业数据分类分级管理与防护、工业领域风险的典 型应对措施等应急实践基础，以及工业信息安 全检测、威胁识别、编排 自动化与响应、应急处置、加固等应急管理技术，详细阐述了如何兼顾安 全管理建设与技术手段建设，做好工业信息安 全应急管理与防护，并选取了典 型的实训平台，分析如何展仿真实战实训。
人本智造:工业5.0的核心使能技术
￥61.60
智能制造是基于新一代信息技术与先制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。
