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算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
￥64.34
在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。本书可供机械工程、自动化工程领域的师生学习使用，也可供从事工业机器人相关工作的工程师参考和阅读。
智能工厂精益数字化规划技术与应用
￥64.34
随着市场需求的变化以及科技的发展，工业化大批量生产逐步向多种少量的柔性生产过渡，制造业数字化转型成为关键。本书以智能制造和智能工厂建设为背景，系统介绍智能工厂规划所涉及的关键技术与方法，从智能制造技术、工业工程技术、精益生产管理技术、数字化系统架构技术等角度，对智能工厂精益数字化规划所涉及的主要内容、工具和方法行系统介绍，并结合典型业务场景，具体介绍智能工厂建设规划的应用案例。本书可供高校智能制造、机械工程、工业工程、物流工程、信息管理、软件工程等相关专业学生学习，也可供制造企业生产管理与信息化管理人员，以及智能制造相关领域的技术人员参考。
万用表检测电子元器件一学就会
￥44.19
本书通过全彩图解 视频教学的方式，系统介绍了万用表的使用方法以及电阻、电容、电感与变压器、二极管、三极管、场效应管、敏感元件、晶闸管、集成电路、发光二极管显示器、电声器件及其他常用元器件的识别、检测、选用、维修等知识。 本书内容丰富实用，涉及元器件种类十余种，其中不乏一些新型元器件；彩色图片上百幅，直观清晰，通俗易懂；视频讲解近90段，扫码边学边看，大大提高学习效率。 本书非常适合零基础的电工电子技术读者自学使用，比如初级电工、电子爱好者等，也可用作职业院校、培训机构相关专业的教材及参考书。
PID参数整定与复杂控制
￥44.19
本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改等，之后结合实操案例重讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的门参考书。
电子信息类专业工程教育专业认证探索与实践
￥63.69
本书以成果导向的教育理念为基础，以工程教育专业认证通用标准和专业补充标准为指导准则，聚焦电子信息类专业的工程教育认证，探讨了培养目标的设定、毕业要求的制定、面向产出评价机制和持续改机制的运行、课程体系的构建、支持条件的完善等问题的实践要。本书通过实例来说明相关事项，语言通俗易懂，以便使读者能更加了解和掌握工程教育认证工作各环节，在教学过程中更好地将课程目标、毕业要求、持续改、教学质量监督等相关内容落到实处。本书可作为各高校相关专业展工程教育专业认证工作的参考指导书，在工程教育认证和OBE教育教学改革中为大家提供一定的借鉴。
高级电工职业技能鉴定理论知识考点与真题分析
￥44.84
本书以落实“立德树人”根本任务为中心，根据《中华人民共和国职业技能鉴定规范——电工（高级）》职业技能鉴定要求和电工国家职业标准，素质目标与知识目标、技能目标并举，基于当前电工考试动态、题库特和作者长期的教学经验编写而成。内容包括职业资格证书和电工国家职业标准介绍、理论知识考速记与理论考试真题分析、全真模拟试卷及参考答案，供学员复习和自测使用。本书为新形态一体化教材，采用纸数融合的教材编写模式，为帮助学员突破学习重和难，书中配有理论知识考速记、重难教学视频、动画、仿真线等数字资源，学生可以通过“扫一扫”功能，随扫随学，方便快捷，直观生动。其他相关数字资源可登录中国大学慕课平台免费学习。本书可作为高级电工职业资格鉴定相关机构的教学或培训用书，也可作为参加资格认证人员的自学用书。
手把手教你学电路仿真设计
￥45.36
本书以电工电子技术的基础理论为编排主线，以NI Multisim 14.0仿真软件为平台，精选各类典型电路行仿真分析。全书以仿真实例为任务牵引，避枯燥的理论知识讲解和繁杂的公式推导，通过仿真实例演示和分析过程，阐释电路原理，从而形成一个完整的电子产品设计思路，提高电路分析与设计的效率。在内容编排上，由浅深，循序渐，读者可以参考典型电路的仿真实例边学边做，方便读者自学和快速门。全书共9章，主要包括三部分内容。第一部分包括第1章，简要介绍NI Multisim 14.0仿真软件的发展、安装和基本操作；第二部分包括第2～3章，主要介绍NI Multisim 14.0的常用虚拟仪表和仿真分析方法；第三部分包括第4～9章，详细介绍NI Multisim 14.0在电路分析、模拟电路、数字电路、电力电子电路、高频电子电路和MCU 方面的应用。随书配套有仿真实例的仿真源文件和同步操作讲解视频，且所有仿真实例均有可重复性。本书可作为高等院校，高职、高专院校电类课程教学和实验仿真的参考教材，也可作为高等院校电类专业师生、电类相关工程技术人员、广大电子爱好者的参考书。
工业电路板维修入门:开关电源原理新解与故障诊断
￥63.69
本书内容包括从2010年至2020年前后的十几年之间作者测绘的工业电气设备（口和国产的PLC、步驱动器、交流伺服驱动器、直流调速器、软启动器、变频器）中的关电源电路；单端、双端、正激、反激、单关管、双关管等各种形式的关电源电路；器件资料、测绘电路、检修步骤、检测方法的一体化有机整合；新的电路内容、新的关电源原理分析、新的检修思路、新的故障诊断方法的首次披露。本书力求呈现“地气”的实测电路，“剥葱式”的原理新解，“落地式”的故障诊断方法和“体贴式”的故障检修手段。本书适合工业电路板检修者、电子电路爱好者、本科/专科院校电子电路专业的师生参考阅读。
航空光学工程
￥388.69
本书是在参考国内外大量相关资料基础上编撰而成，首次完整和详细地介绍了航空火控系统与电子光学工程的密切关系, 航空光学系统的发展史, 主要类型和技术性能, 以及未来发展方向。系统阐述了国内外重要机载光电设备的发展历史、主要类型、基本结构及典型性能。不仅介绍传统的光学成像理论，更注重现代光学成像技术；既讨论普通的光学设计方法，又尽量多地列举有代表性的机载光学系统设计实例，使书中所述光学成像技术既适用于军事领域，在众多民用领域中也具有重要参考价值。
物联网通信技术及实例(曾宪武)
￥83.19
本书主要围绕物联网高层和底层通信系统所涉及的技术展，全面系统地介绍了物联网通信系统的构成及六大发展趋势，数据通信的基础理论和IP通信技术，正交频分复用、非正交多址和多天线技术，典型的LPWA 技术和新出现的6TiSCH 技术，窄带物联网技术及实例，机器对机器通信技术，5G在车联网与工业4.0 中的应用，物联网常用的通信协议等。本书为从事物联网通信技术发与应用的专业人士及其相关领域的专业人士提供了参考，也可作为物联网工程专业及相近专业的本科生与研究生的教材。
工业智能化创新之路丛书--智能交通与智慧物流
￥63.69
本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系统，主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统；第2 篇是智能轨道交通系统，主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统；第3 篇是智慧物流系统，主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。
智能手机维修入门到精通全彩图解教程
￥57.19
本书以维修情景和案例导的方式行内容编写，讲述了手机故障排除方法与手机电路工作原理及移动通信网络、手机元器件的专业知识。本书内容共分为六个情景：情景一介绍智能手机拆装及美容；情景二讲解智能手机界面与口故障维修；情景三讲解智能手机信号网络故障维修；情景四讲解智能手机关机故障维修；情景五讲解智能手机系统（软件）故障维修；情景六为智能手机维修店经营，讲述怎样学好手机维修技术，解决朋友们心中的疑虑，为大家学好手机维修，并以之创业致富树立信心，同时也为手机维修店个人创业作了指导。另外，为了方便初学者识读手机电路资料，*后附录添补了智能手机专业英文术语汉译，同时添加了主流智能手机解锁、格机及测试指令，希望这部分资料能给读者朋友们的维修工作带去方便。 作为门者，也许对电子专业一窍不通，也许从未触过维修，也许只是出于兴趣，也许刚刚起步学习，那么，本书都适合您阅读使用。 本书图文并茂，深浅出，简洁易懂，系统全面，不仅可以作为自学读物，也可以作为各职业技能培训机构的专业教材。
精选实用电工电路300例
￥44.84
本书采用双色图解 视频讲解的形式，根据作者多年的工作实践经验编写而成，收集了常用电动机全压启动电路、常用电动机正反转启动控制电路、常用电动机降压启动电路、电动机制动控制电路、电动机保护和节电电路、直流电动机控制电路、电动机可编程控制电路、机床控制电路、其他电动机控制电路、多速电动机控制电路、软启动控制电路、照明电路、电工制作小经验、常用小家电控制电路等，共计300多个常用经典电路。书中以电路的工作过程、应用范围和专家指导等流程行分析，便于读者快速弄懂电气线路，并解决一些实际电气线路问题。 本书内容翔实、结构分明、简单易学，可供广大电工人员、相关专业人员、电子爱好者及职业技术院校相关师生阅读参考。
家装水电气暖设计与施工轻松搞定
￥57.19
本书讲述了家装水电气暖工程设计与施工的基础知识和操作技能，包括家装水电气暖的规划与设计、专业图纸识读，施工材料科学合理选用，电气线路与配电装置和用电器的安装，水气暖管路及设备安装等内容。本书内容全面丰富，由浅深，让没有装修经历的读者能够零起步、循序渐地掌握相关的技术要领，是装修实战中不可或缺的制胜宝典。 本书适合从事水电气暖装修的工程人员阅读，也适合于物业公司的水电气暖维修人员、水电工阅读，还可作为家装业主、职业院校相关专业师生的参考书。
机器人创意设计与制作全攻略
￥58.36
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面，在书中将同类技术的各类性能行对比，便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师，培训机构科技老师；热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。
零基础家电维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩色图解的方式，*系统地介绍了家电维修的基础知识和技能，内容涵盖了家电维修的各个方面，包括电路识图、检测工具使用、常用部件检测与代换、实用电路检测等。本书还详细介绍了液晶电视机、空调器、电冰箱、洗衣机、电磁炉、微波炉、电饭煲等常见家电的维修方法，以及抽油烟机、燃气灶等厨房家电和其他小家电的维修技巧。 本书内容*实用，重点突出，案例丰富，大量图解演示直观清晰，帮助读者更好地理解和解决家电维修中遇到的问题。同时在重要知识点还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。 本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
开关电源维修从入门到精通
￥64.34
本书以彩色实物图解与视频讲解相结合的方式，在介绍关电源基本工作原理与特性的基础上，以实际关电源芯片为例，为读者全面介绍各类型关电源的常见故障以及维修技巧，包括多种分立元件关电源的维修方法、多种集成电路自励关电源的维修方法、多种集成电路他励关电源的维修方法、多种PFC功率因数补偿型关电源典型电路分析与检修方法等。书中许多维修实例来源于作者的维修经验总结，可以帮助读者举一反三，解决关电源应用与维修中的难题。本书可供电子技术人员、电子爱好者以及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。
电动自行车维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩色图解的方式，从电动自行车的维修基础手，全面系统地介绍电动自行车维修的专业知识和技能。主要内容包括：电动自行车的结构原理、维修工具和仪表、选与保养维护、整机及典型电路识读、电子元器件的识别与检测、故障特及检修分析、电动自行车的拆装，电动自行车转把与闸把、车灯和仪表盘、喇叭、电源锁、助力传感器、控制器、电动机、蓄电池及充电器的检修，以及电动自行车控制功能失常、蓄电池和充电器故障、动力故障及部分功能失灵等典型故障维修案例。本书内容全面实用，重突出，图文并茂，维修案例丰富。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，帮助读者轻松掌握电动自行车维修技能。本书可供电器维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
光电技术和设计实验
￥31.84
《光电技术和设计实验》通过20个实验介绍了主流光电技术，主要包括光电技术综合实验（实验1～实验13）和基于Zemax的光学系统设计实验（实验14～实验20）。光电技术综合实验既包括了几何光学、激光、干涉等经典光电实验，也涵盖了光学微分、多尺度小波变换远心测量、光纤传感等近代光电实验；基于Zemax的光学系统设计实验详细阐述了单透镜、双胶合、望远镜、照相物镜等经典光学系统的设计思路和过程，并在难度上行了拓展，加了变焦镜头、公差分析和宏语言等Zemax的高级应用。 本书注重理论和实践相结合，讲解全面详细，内容由浅深，语言通俗易懂。通过学习本书，读者不仅能夯实基础，也能扩展思路。 本书既可供光电类、物理类专业师生作为教材使用，也可供光电类专业人士参考使用。
城市轨道交通列车网络控制技术及应用
￥50.69
《城市轨道交通列车网络控制技术及应用》共分为五章，内容层层递进，理论与实践并重。*章“列车网络控制系统概述”从宏观视角阐述了列车网络控制系统的功能定位与演进历程。第二章“数据通信基础”从通信模型等基本理论出发，深入剖析了差错控制等核心技术的实现原理，为理解列车网络通信奠定了基础。第三章“计算机网络基础”聚焦局域网拓扑结构、介质访问控制方法及TCP/IP协议栈，结合OSI参考模型与工业场景需求，阐释了网络互联的底层逻辑。第四章“列车通信网络”论述了MVB、CAN和工业以太网等主流总线技术的架构特点与应用场景，对比分析其在实时性、可靠性和扩展性等方面的优劣。第五章“列车网络控制系统应用”结合地铁等城市轨道交通列车网络控制系统实际应用的典型案例，从网络拓扑、硬件配置和功能实现等维度详细解析了网络控制系统在各关键子系统中的集成控制方案。 本书适合从事城市轨道交通列车网络系统研发、制造及运维的工程师或技术工人参考学习，同时也可作为高等院校城市轨道交通车辆技术及相关专业的教材。
海洋电磁发射机可控源电路及其控制
￥57.84
本书对海洋电磁发射机移相软关可控源电路、ZVZCS可控源电路、三电平可控源电路以及组合可控源电路行了深的理论和应用研究，分析了各种可控源电路的拓扑结构、工作原理、数学建模、控制系统设计、特性分析、元器件参数计算和选型等。根据以上理论作者研制出200A海洋电磁发射机样机，并对其行了出海试验验证。本书可作为地球物理勘探、电气工程领域的工程技术人员及普通高等院校教师和研究生的参考书。
