航天动力学与控制系列丛书--航天器微振动测量、辨识与控制
¥101.39
航天器的微振动会影响到载荷的性能,在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中,微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题,着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响,将微振动按频带划分为低频和高频,论述了其对卫星指向和成像的影响。然后,对影响卫星指向的低频微振动测量与辨识方法行了总结。在此基础上,通过被动、半主动及主动控制方法详细介绍了低频微振动控制。随后,结合工程实例,重论述了典型高频振源的控制方法。在对微振动的主动控制方法行论述后,给出了微振动的地面验证和在轨测试方法及实例。本书可供从事航天器结构设计、动力学设计、微振动测试与辨识以及振动控制等相关研究领域的工程技术人员和高等院校航空航天、空间工程、振动工程相关专业师生参考。
新型煤气化净化技术及应用
¥96.19
本书作为系列丛书中的一个分册,以煤气化生产技术为支,以基本原理、技术工艺和产品应用为主线,介绍了煤气化技术的基本理论、处理过程(变换及净化)及工业应用三方面主要内容。全书共七章。首章绪论介绍了煤气化技术的应用特、历史背景、研究展以及未来趋势,探讨了煤气化在能源结构转型中的重要作用。第二章深分析了煤气化反应的化学机制,讨论了影响煤气化效率和产品质量的关键因素。第三到五章分别从前处理、煤气化和后续煤气化净化三大角度阐述了煤气化处理全流程的技术工艺,同时也介绍了不同类型的煤气化反应器设计以及它们各自的优缺。第六章和第七章从应用角度出发,为读者简要介绍了煤气化技术在发电产业和化工行业的应用情况和发展前景。每个章节都将理论与实践相结合,力图为读者提供深理解煤气化技术的科技专著。章节中还包含了大量图表和数据,以期帮助读者更好地把握技术细节和工业应用。
多场赋能洁净精密制造理论与关键技术
¥128.69
多场赋能洁净精密制造工艺是实现清洁切削的最有效方法,即通过制备高性能润滑剂提升冷却润滑性能,通过多能场辅助提升润滑剂活性。本书主要介绍了环保型切削液中的生物失效机制问题,生物理化特性演变机制与添加剂性能提升原理,纳米生物润滑剂制备参数、理化特性和加工性能的量化关系,磁场赋能、超声赋能、静电雾化赋能、低温赋能及冷等离子体赋能等多能场辅助加工技术,多场赋能洁净精密制造力热耦合理论研究与加工性能评价。本书适宜精密制造相关领域的技术人员参考。
生物质高密度燃料——催化合成与性能
¥89.69
如今,可再生能源的发和利用已经成为解决能源问题和实现“双碳”目标的重要手段。生物质能源作为可再生能源的分支,以资源丰富、可持续发展成为重要研究领域。本书围绕生物质高密度燃料的设计、合成与性能表征展,着重介绍了不同类型催化剂的制备与应用,并分析了不同分子结构对燃料性能的影响。本书可供从事新能源发以及生物质资源综合利用的技术人员参考。
高性能桥梁缆索用钢
¥83.19
本书整合了国内外高性能桥梁缆索钢领域的前沿研究成果,紧密结合生产实践与工程应用实际,对现有高性能桥梁缆索钢行了系统且深的梳理与剖析。内容主要包括高性能桥梁缆索钢的特、主要分类,桥梁缆索钢的强韧化技术及合金成分设计,桥梁缆索钢制造关键技术,桥梁缆索钢的服役性能等,可为材料科学领域的科研人员、工程技术人员,以及桥梁工程领域的设计、施工与维护专业人士提供参考。
半导体光催化剂的设计、制备及表征
¥37.69
本书是在国内外有关研究的基础上,结合作者多年来对半导体光催化剂的研究成果编写而成,系统介绍了光催化剂的设计及制备方法,同时对能级结构对半导体光催化剂催化活性的影响行了探讨,为设计制造新型高效光催化剂给予了一定的理论指导。本书共分为9 章,主要内容包括:光催化物理基础;光催化技术基础和光催化剂的设计;半导体光催化剂的制备和表征;多孔纳米光催化剂、贵金属复合光催化剂、Ⅱ型异质结光催化剂和Z 型异质结光催化剂的制备、表征和性能分析。 本书可供光催化领域的科研技术人员学习使用,也可供高等院校相关专业师生参考。
化学学科核心素养的教学实践
¥31.84
《化学学科核心素养的教学实践》全书共五章。*章主要说明本课题研究的背景、高中一线教师的困惑、学生的现状与认知障碍、国内外对化学学科核心素养的研究进展及启示;第二章阐述了新课程理念下教师的教学观、学生观、评价观;第三章厘清了一些概念的功能价值、国内外研究现状分析等,并提供了优秀的教学案例,很值得一线教师学习借鉴;第四章以学生自主学习人教版普通高中教科书化学选择性必修2《物质结构与性质》(现行2020年版)“第三章 晶体结构与性质”内容的典型实践为案例,阐释课堂教学中学生学习方式变革的内涵、特点及其重要性,说明学生自主学习的*性和育人功能;第五章是对全书的总结与展望,也是对未来课堂教学改革及课堂教学愿景的展望。 《化学学科核心素养的教学实践》可作为化学师范专业学生、高中化学教师提高化学教学技能和实施素质教育、进行课程结构设计以及课堂教学实验安排的实训实践参考读本,也可作为高中化学教师资格证考试辅导参考用书。
KUKA工业机器人操作与运维
¥51.34
本书参照《工业机器人操作与运维》1 X职业技能等级考核标准,结合作者多年教学、实践经验,对KUKA 工业机器人的基础知识、安全操作、示教器编程、周边设备通信编程、系统维护、常见故障处理等内容行了详细介绍,并通过机器人码垛的实例行了综合讲解和训练。全书以专业活动为导向、以操作技能为核心,配套教学视频,能够帮助读者充分了解和掌握KUKA 工业机器人操作与运维的知识和技能。 本书内容全面系统,通俗易懂,实用性强,既可以供工业机器人相关专业师生、技术人员阅读参考,又可作为工业机器人培训用书。
石墨烯改性水泥基材料:制备、性能及机理
¥63.69
本专著系统研究了石墨烯在水泥基体中的分散性,并利用石墨烯的高导热性及增强基体能力,通过降低因温度和湿度因素引起的收缩应力,有效提升水泥基体的抗裂性,旨在降低早期收缩伴随的裂缝损伤,提高水泥混凝土的服役寿命。在本专著中,针对水泥混凝土收缩裂的现象,首先研究了石墨烯在水泥基体中的分散性,掌握了均匀分散石墨烯的方法,并建立了其空间分散的表征方法。而,利用石墨烯的高导热性,使混凝土硬化浆体保持均匀温变,降低温差应力,提升水泥基体的抗裂性。此外,揭示了石墨烯改性水泥材料的微观机理,并基于石墨烯增强水泥基体能力,控制因湿度因素引起的收缩应力,降低早期收缩伴随的裂缝损伤。本专著详细总结了石墨烯改性水泥基材料的研究背景及成果展,知识新颖,讨论了纳米材料改性水泥基材料的分散机理及作用机制,对未来水泥混凝土的一步发展具有非常重要的指导意义和科学应用价值。本专著主要面向高校、科研机构等的科研工作者。
振动模态复合式超声波拉丝技术
¥63.69
本书主要围绕振动模态复合式超声波拉丝技术展,内容涵盖超声波拉丝技术基础知识、超声换能器设计理论与超声波作用下金属塑性流动机理、纵振模态的超声波拉丝、正交模态复合式超声波拉丝、纵扭模态复合式超声波拉丝、多振子聚焦模态复合式超声波拉丝、双模具超声振动拉拔系统的理论与实验研究等。本书理论新颖,内容全面,对推动难拉拔材料的拉拔问题的研究具有指导意义。 本书适合从事材料加工的工程技术人员、研究人员等参考使用,也可作为高等院校材料加工、机械制造等相关专业师生的参考书。
人形机器人关键技术
¥57.19
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展,人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术,着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先性和前瞻性,适宜从事人形机器人相关领域的科研和产业规划的人员参考。
新材料研发智能化关键技术
¥89.69
本书围绕材料研发模式变革和新材料智能化发展的战略需求,聚焦材料大数据发展战略、基础设施和标准规范建设,首次系统阐明了材料*计算与自主设计、集成计算材料工程、材料智能化自动制备与表征、材料机器学习等新材料智能化研发技术与研究成果,论述了新材料研发智能化前沿技术、关键装备和核心软件应用等关键技术,针对我国新材料产业发展、支撑平台建设、技术和装备研发和人才培养的现状,进一步厘清优势和短板,提出了明确的新材料研发智能化技术路径与研发思路。 本选题系中国工程院紧急重大战略咨询项目“新材料研发与制造应用智能化”研究成果之一,从技术、趋势、政策、措施等*地论述了国际前沿进展和技术内涵,适合于高校和研究院所研究生、企业研究院所科研人员、政府部门和专业管理人员阅读。
动静干涉流动数值模拟技术与应用
¥89.69
流体机械广泛应用于能源动力、冶金电力、石油化工、航空航天等支柱性行业,也是航空燃机、南水北调、深海发等重大工程的核心设备。准确预测流体机械工作介质的运动规律及功能转换原理,对缩短产品发周期与提高性能有重要意义。 本书根据作者课题组研究成果编写而成,介绍了动静干涉叶栅三维流动耦合计算方法、湍流模型评价、两相流动计算求解、多物理场耦合分析及优化、仿生交叉学科等方面的工作。全书理论与应用结合紧密,从基础理论、数值计算和实验研究等方面展,主要内容包括:计算流体力学基础知识,计算流域动静干涉耦合方法与湍流模型评价,油、水及空气等不同介质下典型流体机械动静干涉作用机理及流场分析,界面多相流流动行为与工程应用,流动问题中多物理场耦合计算与性能优化设计。本书各章节根据需要提供了工程实例,较为全面地反映了流体动静干涉的运动特性,为相关流体机械研究提供了理论和技术支撑。 本书可作为机械、石油、化工、材料、水利水电等专业的教材和参考书,也为从事相关行业产品设计与实际应用的工程技术人员提供了重要的借鉴和参考价值。
先进化工材料关键技术丛书--智能膜
¥174.19
《智能膜》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 由于智能膜材料和膜系统在控制释放、化学分离、生物分离、化学传感、人工细胞、人工脏器、水处理等许多领域具有重要的应用价值,被认为是21世纪膜科学与技术领域的重要发展方向之一。作为新兴的仿生膜,智能膜已成为国内外膜材料与膜系统领域研究的新热。本书是作者团队20年来对“973计划”、国家杰出青年科学基金项目、国家优秀青年科学基金项目、国家自然科学基金重大项目等40余项和省部级项目系列创新性成果的总结。不仅全面介绍智能膜的概况,而且系统介绍智能膜材料和膜过程方面的研究新展,包括:绪论、 智能膜的制备策略和方法、 温度响应型智能膜、pH响应型智能膜、醇浓度响应型智能膜、葡萄糖浓度响应型智能膜、离子识别型智能膜、分子识别型智能膜、多重刺激响应型智能膜、智能膜在控制释放中的应用、智能膜在可控分离中的应用、智能膜在可控反应中的应用、智能膜在传感检测中的应用、智能膜在细胞培养中的应用等。 《智能膜》适合材料、化工领域,尤其是膜材料领域科研和工程技术人员阅读,也可供高等学校高分子、功能材料、化工及相关专业师生参考。
生物合成化学品与新材料
¥193.69
本书是一部有关绿色生物制造的学术专著。本书基于原创性研究,系统阐述了生物合成技术的发展现状、技术挑战及未来方向;深入探讨了生物合成技术在生产生物基化学品和新材料中的变革作用及应用前景;详细介绍了大宗化学品、能源燃料等多种产品的生物合成路径,并特别强调了关键酶的合成生物学创制、细胞工厂构建等技术突破。此外,本书还展示了生物基高分子材料、生物油墨和生物合成电子化学品等前沿新材料的发展,以及基因编辑、人工酶设计等高新技术的实践应用。 本书立足生物制造产业化需求,既可为政府公务人员、企业家、技术人员、产业化人才、投融资者提供科学参考,还可作为高等院校生物学、化学化工、绿色化学、生物工程及生物技术等专业高年级本科生、硕博研究生、教师的教学参考书。
焊接性试验与分析方法(第2版)
¥89.69
本书针对焊生产中出现的问题,从实用性角度阐述焊性试验的针对性及焊性分析的方法,主要包括焊性概念、焊性分析的内容及评定方法、焊裂纹试验和分析方法、焊性试验及工艺评定、焊性的微观分析方法、焊金相试样制备与分析方法等内容。书中反映了焊生产实践中一些先的技术成果和成功的经验,目的在于启发读者的分析能力,有助于读者思考和扩大视野,提高分析和解决焊技术问题的能力。 本书可供从事与焊技术相关的工程技术人员、管理人员和操作人员等使用,也可供高等院校师生、科研和企事业单位的教学及科研人员参考。
全国职业技能竞赛无损检测员理论考试习题集
¥44.84
《全国职业技能竞赛无损检测员理论考试习题集》在中国工程建设焊协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将无损检测基础知识,超声波检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测、相控阵及TOFD等新技术的相关知识梳理成册,题型有单选题、多选题。书后有参考答案。 本题库适合无损检测员理论培训使用,也可作为工程建设及生产实际的指导参考书。
低变质煤分级提质与增值利用新技术
¥63.69
《低变质煤分级提质与增值利用新技术》概述了我国低变质煤资源的特及利用现状,系统介绍了以陕北低变质煤为原料采用SJ型内热式直立方炉制备兰炭、微波热解与共热解、粉煤成型热解制备型焦与煤基电极材料等新型煤炭转化技术与理论,提出了粉煤成型热解制备型焦与煤基电极材料技术及基于煤基电极的电吸附处理氰化废水技术,重分析讨论了陕北低变质煤微波热解、共热解、成型热解过程气相产物析出特性、产品结构优化与分布特征、热解过程反应机制等关键科学问题,为我国低变质煤资源高效清洁转化及增值利用奠定了良好的理论基础。 《低变质煤分级提质与增值利用新技术》内容丰富、数据翔实、技术先、专业理论强,可供煤化工专业领域的科研工作者和工程技术人员借鉴与参考,也可作为高等院校煤化工专业的教学用书与参考资料。
从头开始学机器人操作臂
¥57.84
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章,包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从先总(体) 后分(部) 的编写架构,采用经典机器人教科书常用的“建模—规划—控制—交互”的逻辑体系,力求讲解思路清晰、语言通俗易懂、编排图文并茂、知识重突出。本书可作为机器人工程及相关专业本科高年级和研究生门级教材,也可供企业和科研院所的工程技术人员学习参考。
先进化工材料关键技术丛书--超分子插层结构功能材料
¥129.34
《超分子插层结构功能材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 本书基于笔者二十余年的工作积累,是围绕超分子插层结构功能材料展科学研究和技术发的系统总结。全书共九章,包括绪论、超分子插层材料的结构设计、超分子插层结构材料的制备方法与原理、超分子插层结构催化材料、超分子插层结构吸附材料、超分子插层结构光功能材料、超分子插层结构生物医用材料、超分子插层结构能源材料和超分子插层结构功能助剂。本书所涉及的研究内容为相关领域国际学术前沿的热,部分成果为原创,可为超分子插层结构功能材料的基础研究与应用研究提供一些新思路。 《超分子插层结构功能材料》适合化学、化工、材料领域,特别是对插层化学与插层结构功能材料感兴趣的科技术人员阅读,也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
高端新材料智能制造与应用
¥89.69
《高端新材料智能制造与应用》一书针对高端新材料的国家重大需求,立足应用,对高端新材料智能制造与应用的技术范畴、发展现状与趋势、存在问题、建议发展方略等进行了详细的解读。 书中以先进铝合金、镁合金、钛合金、高温合金等的智能热制造技术(铸造、锻造、 3D 打印)为典型案例,从智能制造技术、核心工业基础软件、关键智能装备三个方面,首次系统阐明了该领域应该重点发展的智能化关键技术,*总结了高端新材料智能成形共性关键技术的内涵、重点内容、国内外发展现状,提出了发展思路与方向。藉此明晰高端新材料智能制造的技术体系、存在问题与发展路径,相关成果将促进研发模式的重大变革,为行业智能改造与升级提供技术支撑。

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