本书为我们展现了汽车由功能机迈向智能机、由代步工具迈向移动交互终端的初步探索与实践，是中国本对于车联网进行系统梳理的非学术专著。这些故事生动、鲜活，不完整，杂乱，甚至看起来不真实，但他们的确就发生在眼前，而且还没有结束。明天你再看它，可能已经不是这样。这就是汽车在未来的奇妙之处。是的，汽车在未来可能不再是汽车了。

本书以Cadence AllegroSPB16.3为基础，从设计实践的角度出发，以具体电路为范例，由浅入深地详尽讲解元器件建库、原理图设计、布局、布线、规则设置、报告检查、底片文件输出、后处理等PCB设计的全过程，内容包括原理图输入及元器件数据集成管理环境的使用，中心库的开发，PCB设计工具的使用，以及后期电路设计需要掌握的各项技能等。无论是对前端设计开发（原理图设计），还是对PCB板级设计，PCB布线实体的架构，本书都有全面的讲解，极具参考和学习价值。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书主要内容包括汽车美容基础、汽车美容作业项目、汽车装饰基础、汽车装饰作业项目、汽车电子产品安装与改装作业项目等四部分内容，是一本全面掌握汽车美容改装技能知识和操作的书籍。全书任务以“步骤 图解”独特的方式讲述汽美容改装的知识，便于读者及操作人员阅读掌握。本书从实际应用出发、层次分明、条理清晰、内容翔实、图文并茂、易学易懂、一看就会的特，适合广大汽车美容企业及美容人员自学，同时也可作为汽车美容装饰初级人员培训的指导用书。

本书是根据电梯安装维修工的实际工作要求，主要内容包括：安装前的准备，样板架的架设与放线，导轨支架及导轨的安装，曳引机的安装和调整，限速器的安装，轿厢架、安全钳及导靴的安装，轿厢的安装，对重架的安装，缓冲器的安装，悬挂装置的安装，门系统的安装，电源及照明装置的安装，配线，电气设备的安装，安全保护装置的安装，试机调整等。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。

西门子公司作为工业自动化领域的领导者，引领着工业自动化技术发展的方向，并且致力于自动化技术的不断创新，两年一次的自动化专家会议将于2018年9月召，为了收集和便于会议交流，特出版会议论文集。论文集的众多作者均是来自生产一线，具有自动化技术应用实践经验的专家，每篇的应用案例对于从事自动化技术的工程技术人员均有实用价值，是不可多得的、具有实用价值的书。

本书采用DPCA方法解决过程动态的影响，采用局部投影方法与PCA方法结合使样本的内在特征得以体现，采用核方法处理非线性问题，并针对核方法的计算复杂问题提出了基于特征子空间投影的改算法及基于分块的方法。本书还对神经网络及其应用行研究，包括学习矢量量化神经网络、概率神经网络、神经网络集成等。*后，针对大数据问题与流程工业的数据建模问题之间的关系行探讨。 本书可作为自动化、控制工程、检测技术等相关领域研究生课程的参考书，也可以作为从事流程工业故障检测与诊断的研究人员和工程技术人员的参考书。

　　为满足社会对高技能人才的迫切需求，职业学校要坚持“提高学生动手能力，强化实验实训教学”的办学宗旨，本书正是在这一背景下编写的。全书共分三章，章主要介绍电力拖动实验所需的常用低压电器，第二章介绍电力拖动实验项目，第三章介绍安全用电基本知识。本书按从易到难的顺序，具体介绍了交流电动机的启动方式、可逆运转、制动和调速等实验内容，还设置了部分直流电动机控制电路实验项目。为了巩固实验成果，拓宽学生视野，每个实验项目都编设了思考与练习题。 　　本书的特是实用性强和利用率高。在实验项目和内容的选定上充分考虑到职业学校的现有条件和学生基础，减少了理论篇幅，突出了学生动手能力和独立思考能力的培养。本书不仅可作为电力拖动课程的实验教材，还可作为其他相关课程的配套用书，也可作为电工技术培训教材和城乡电工的自学用书。

本书结合国内中频电源使用与维修技术现状， 在概述中频电源基础知识的基础上， 系统地讲述了中频电源维修基础知识、晶闸管保护及触发电路、绝缘栅双极晶体管特性及驱动电路、维修中频电源常用电工仪器仪表、中频电源故障检查方法、中频电源检测及故障处理实例， 供维修人员在实际工作中查阅。

　　本书根据数字集成电路和系统工程设计所需求的知识结构，涉及了从系统架构设计至GDSⅡ版图文件的交付等完整的数字集成电路系统前/后端工程设计流程及关键技术。内容涵盖了VLSI设计方法、系统架构、技术规格书(SPEC)、算法建模、Verilog HDL及RTL描述、逻辑与物理综合、仿真与验证、时序分析、可测性设计、安全性设计、低功耗设计、版图设计及封装等工程设计中各阶段的核心知识。尤其对数字信号处理器的算法建模及ASIC设计实现中的关键技术给出了详尽的描述和设计实例。

本书主要介绍汽车4S店售后业务，从目标制定、团队建设、服务流程以及未来汽车售后服务的定位来行讲解。书中所介绍的内容都源于业务实践，很多工具对展业务起到举足轻重的作用。本书的亮是所有内容切近实际工作，便于实际工作的展和执行，对提升汽车4S店售后业绩很有帮助。

本书首先介绍了自然灾害及与之相关的影响因素，以及自然灾害致与这些因素之间的影响关系，在此基础之上，引申到雷电灾害及雷电灾害的致灾机制与影响因素。全书系统介绍了雷电灾害风险评估的体系与方法，其中重系统介绍了基于区域的雷电灾害风险评估的理论与方法体系。在区域雷电灾害的风险评估的章节中，介绍了区域雷电灾害风险评估的基本概念，影响因子与层次关系，区域雷电灾害风险评估的理论、计算方法、数据获取及处理方法等。在建筑物与服务设施的雷电灾害风险评估方法介绍中，以IEC 62305-2为基础，给出了风险评估方法、参数选取与采集、计算及分析等。*后通过多个不同行业的风险评估的实例介绍，实现了区域雷电灾害风险评估方法和基于规范IEC 62305-2的风险评估方法的应用。*后本书介绍了基于上述评估方法发的应用软件及软件的应用方法。本书可作为高等院校雷电防护本、专科专业和气象安全类专业的课程教材，也可作为从事气象灾害防御、防雷工程等技术人员的培训教材，还可作为气象灾害风险评估的研究与参考书目。

本书简要阐述汽车拆装基础知识，着重阐述汽车发动机、底盘、车身、电气设备等的结构组成、拆装方法和拆装工艺。全书内容翔实，图文并茂，贴近实际，直观易懂。 本书可作为本科车辆工程、汽车服务工程、交通运输等汽车类专业的汽车拆装实习指导教材，也可作为高职高专层次汽车制造与装配技术、汽车检测与维修技术等相关专业的教材，还可以作为汽车制造、汽车运用等工程技术人员的实用参考书。

为了满足初学电工人员想用较短的时间学习实用技术的要求，本书根据实际工作经验，以必需、够用为度，采用循序渐的写作方式编写，目的是给初学电工人员在工作实际应用中提供更贴切的知识和技能上的帮助，以便更好地应用到工作当中，达到会识图、会制图、会应用。

汽车商标是艺术性和象征性的统一，是一个汽车厂质量、信誉、原则和精神昭示于世的图腾，因而也是一个汽车企业生存与尊严的缩影。汽车商标是汽车厂家的标志，更是代表着车主的身份。汽车商标就像一座座丰碑，记载着推动汽车文化发展的人们的丰功伟绩。每种汽车商标，都有一段不寻常的故事，耐人寻味的含义，为我们了解汽车文化将增添不少情趣。本书作者*个按汽车公司（集团）所属品牌商标分类编写，全书两册主要介绍生产量较多或较著名的近200个汽车品牌（包括子品牌）商标的出处和含义；所述内容是目前同类图书中更新、更全面、更详细、更准确的，更有精美的1 500多幅汽车标志图供鉴赏。

本书系统性地阐述了电动汽车电池管理系统所涉及的相关行业动态、技术法规体系，及其具体设计开发过程中的技术重点和难点。本书涉及的电池管理系统所包含的核心技术，如动力电池的保护策略、荷电状态的估计、寿命预期、能力估计和框架设计等，正处于技术积累和发展的关键时期，是近期业界研究开发的热点。对于未来智能汽车的核心技术（先进的人工智能和深度学习）来说，优质的电池管理是确保人工智能芯片运行的保障。为了增强本书的实用性和可操作性，书中增加了专门的篇幅，以案例开发的形式，详细介绍高压电池管理系统和启停系统用电池管理系统的软硬件开发。本书可以作为高等教育、职业教育系统及技术领域自学者的专用参考书。

本书以全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景，讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点，从元器件选购到相关专业知识讲解，全方位展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书分为11章，第1章为全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛的总体介绍；第2～4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计；第5章介绍了恩智浦系列芯片的相应模块，包括MC9S12XS128、MCF52259、Kinetis K60及MPC5604；第6～11章给出了电磁、节能、摄像头、光电及自平衡、信标等组别智能汽车的实例制作过程。本书以智能汽车竞赛为切入点，提炼了智能汽车竞赛的技术精要，全方位阐述了一套完整的、具有自动控制功能的嵌入式系统方案设计蓝图，不仅适用于各个阶段研究智能汽车的读者，还可供嵌入式系统与自动控制相关专业的本科生、研究生用作参考资料。

本书采取理论教学、实地考察等方式，结合多媒体教学，系统地讲授了超市生鲜处各工作岗位的流程和陈列的技巧方法，并通过各种实训单元使学生亲身体会超市的工作氛围。全书着重介绍超市生鲜工作的重点环节和生鲜在整个超市运作过程中所扮演的角色，让读者了解超市的发展、采购、加工、销售、陈列等管理环节，使读者对超市生鲜有一个初步认识，通过本书学习，可以培养读者对超市工作环境的初步适应。本书的适用对象为各类烹饪食品专业的学生，同时也可供相关行业从业人士参考使用。

本书是一本生动、有趣的单片机门书籍。全书摆脱教科书式的刻板模式和枯燥叙述方式，用诙谐的语言、生动的故事、直观的实物照片和详尽的制作项目，让读者在轻松、愉快的氛围中学习单片机知识。书中的内容从单片机的创新制作实例始，为读者提供了单片机硬件设计、软件编程和行业发展等方面的实用门信息，并以亲切的问答形式为读者深学习单片机提供了有益的建议。 本书适合刚刚触单片机的初学者自学阅读，又可作为各类院校电子技术相关专业师生的教学辅导手册，同时对电子行业的从业技术人员也有一定的参考价值。