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ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
多孔泡沫金属磁流变液阻尼器关键机理及性能
￥40.02
本书以泡沫金属磁流变液阻尼器为主要研究对象，介绍了磁流变液阻尼器的基本理论、方法与典型应用。主要内容包括：磁流变液的工作模式，磁流变液阻尼器的研究展，多孔泡沫金属在磁流变液阻尼器中的应用；介绍了将多孔材料应用于磁流变液阻尼器的基本性能测试；磁流变液在泡沫金属中的流动数值模拟；磁流变液在剪切模式下的静态法向力和稳态法向力；磁流变液在磁场作用下的上升机理及上升实验；多孔泡沫金属磁流变阻尼材料的性能测试，以及多个参数对剪切转矩和动态响应时间的影响；阐述了多孔泡沫金属磁流变液阻尼器的结构设计、性能研究。
重庆地热水资源勘查与评价技术研究
￥54.50
地热水既是“水”又是“矿”，所以本书从地层和构造的角度，分析总结重庆地热水资源的水文地质特征和“成矿”特征。在研究范围方面，既总结全市范围地热水的分布和特，又划出重研究区，分析总结重区域地热水的补径排关系、地热田的划分、资源储量的计算。在研究手段和方法方面，一是剖析重研究区域的构造和岩层特征，分析其热储构造和地热地质环境，二是以已经发的地热水为依据，分析其水质特性，并按现行规范行评价。三是利用数值模拟等先方法，研究地热井井间干扰问题，为合理布设井位、划定矿权和发利用提供理论依据。四是阐述现行地热水资源勘查评价的方法和手段，重介绍勘查风险决策方法，以及适合重庆地区地热水勘查的设备和钻井工艺技术。五是以实际案例的方式，介绍定向钻、酸化洗井、尾管悬挂等钻探新技术新方法，便于读者借鉴。 本书可供从事水文地质、探矿工程专业技术人员及管理人员参考，也可供从事相关研究的学者、学生参阅。
工业强基战略研究(卷Ⅰ)——综合卷
￥118.80
“工业强基战略研究”重大咨询项目已经展了两期的研究工作。该项目研究取得了重要成果，汇集了数十位院士、专家的经验、智慧和思路，院士、专家们竭心尽力，为解决制约社会经济和国防安全的基础薄弱环节问题，为建设制造强国、实现中华民族伟大复兴奉献思路与建议，为中央决策和地方发展做出了积极贡献，对推我国夯实工业基础工作具有一定的积极作用。《工业强基战略研究》共分为三卷，本书为卷I，即综合卷，主要内容包括项目综合报告、公共创新平台建设研究报告、产业质量技术基础示范应用研究报告、数据平台建设与运行机制研究报告、建设国家质量基础设施研究报告、工业基础领域财税金融政策研究报告。 本书可供政府部门、制造业企业和研究机构为工业基础领域的政策制定、管理决策和咨询提供参考，也可供高等院校相关专业师生及其他对工业基础感兴趣的读者阅读。
工业强基战略研究(卷Ⅱ)——”一条龙”推进卷
￥118.80
“工业强基战略研究”重大咨询项目已经展了二期的研究工作，并取得了重要成果。本项目汇集了数十位院士、专家的经验、智慧和思路，院士、专家们竭心尽力为解决制约社会经济和国防安全的基础薄弱环节，为建设制造强国、实现中华民族伟大复兴奉献了思路和建议，为中央决策和地方发展做出了积极贡献，对推我国夯实工业基础具有一定的积极作用。《工业强基战略研究》（二期）共三卷，本书为第二卷，即“一条龙”推卷，主要内容为项目综合报告、八个重产品及其工艺的“一条龙”推路线研究报告。 本书可为政府部门、制造业企业和研究机构工业基础领域政策制定、管理决策和咨询提供参考，也可供高等院校相关专业师生及其他对工业基础感兴趣的读者阅读。
石油化工装置仪表工程设计
￥88.00
全书共10章，主要介绍石油化工装置中的仪表选型，控制室、机柜室，在线分析系统及分析小屋，仪表供电，仪表供气，仪表防爆、防护、防雷和地，仪表控制系统，仪表安全相关系统，仪表安装与安装材料等。本书资料翔实，内容丰富，具有应用性强、章节分明、解释准确等特，既可作为相关领域工程硕士实践教学用书，亦可供从事石油化工建设项目工程经济的技术人员参考。
太赫兹光电测试技术
￥278.00
本书主要从太赫兹辐射源、探测器及相关测试技术出发,介绍了太赫兹频段辐射源、探测器及探测技术的基本概念和特,阐述了太赫兹光电测试技术中所涉及的基本理论、测试原理与方法、测试系统组成和主要技术特,以及太赫兹光电测试技术在光电器件标定、光路校准、成像系统与信号传输系统中的应用。 希望通过对太赫兹频段光电测试技术的归纳和总结,促太赫兹技术在物理学、材料学、生物医学、公共安全和信息技术等领域的应用与发展。本书可作为太赫兹领域科研人员和相关学科研究生的参考书和工具书,亦可供有关工程技术人员参考。
通用电子控制技术
￥35.00
随着浙江省新高考方案的稳步实施，技术成为7选3高考选考科目，越来越多的学生喜爱技术学科，家长和学校也越来越重视技术学科的教学。《电子控制技术》是选考技术同学们要面对的重和难，为帮助考生化解这个问题，特此编写《通用电子控制技术》，以示与其他职业学校教材的区别。《通用电子控制技术》普通高中选择性必修教材的辅助配套，本着将电子控制技术知识按新课程标准要求循序渐、系统优化、通俗易懂的原则编写。分电路基础、电子控制技术与系统、传感器、模拟电路、数字电路、继电器、控制电路应用七个知识模块编写，各章节都配有相应习题。相信此书一定会成为选考技术的同学们夯实基础、练就素养、享受发展的宝典。本书编写者都是教学一线的资深教师，还聘请浙江师范大学知名的致力于通用技术教学研究的教授和浙江省教研室教研员、杭州市教研室教研员一起参与编写，因而本书是浙江通用技术同行们几年来教学成果的结晶。
GB 50453-2008 石油化工建(构)筑物抗震设防分类标准
￥10.00
本标准适用于抗震设防烈度为6～9度地区，以石油、天然气及其产品为原料的新建、改建和扩建石油化工工程中建(构)筑物的抗震设防分类。
GB50060-2008 3~110kV高压配电装置设计规范
￥12.00
本规范适用于新建和扩建3～110kV高压配电装置工程的设计。
GB50467-2008 微电子生产设备安装工程施工及验收规范
￥12.00
本规范适用于集成电路、半导体分立器件生产设备安装工程的施工及验收。本规范不包括集成电路及半导体分立器件生产设备联动调试及试生产。
GB50473-2008 钢制储罐地基基础设计规范
￥10.00
本规范适用于储存介质自重不大于10kN/m3的原油、石化产品及其他类似液体的常压(包括微内压)立式圆筒形钢制储罐地基基础(以下简称“储罐地基基础”)的设计。
GB 50487-2008 水利水电工程地质勘察规范
￥40.00
本规范适用于大型水利水电工程地质勘察工作。
GB 50154-2009 地下及覆土火药炸药仓库设计安全规范
￥19.00
本规范适用于地下及覆土火药、炸药仓库，以及转运站、站台库的新建、改建、扩建和技术改造的工程设计。本规范不适用于储存火药、炸药的天然地下仓库、地面仓库及火药、炸药厂生产区内覆土工序转手库的工程设计。
GB50513-2009 城市水系规划规范
￥10.00
本规范适用于城市总体规划中的水系专项规划及以城市水系为主要规划对象的相关专业规划。
GB 50209-2010 建筑地面工程施工质量验收规范
￥26.00
本规范适用于建筑地面工程(含室外散水、明沟、踏步、台阶和坡道)施工质量的验收。不适用于超净、屏蔽、绝缘、防止放射线以及防腐蚀等特殊要求的建筑地面工程施工质量验收。
GB50566-2010 冶金除尘设备工程安装与质量验收规范
￥17.00
本规范适用于冶金工程建设中焦化、耐火、烧结、炼铁、炼钢、连铸、轧钢、电厂的除尘机械设备工程的安装与质量验收。
GB50565-2010 纺织工程设计防火规范
￥24.00
本规范适用于新建、扩建和改建的纺织工程防火设计，其中纺织服装加工厂的防火设计还应符合现行国家标准《建筑设计防火规范》GB 50016的有关规定。
GB 50576-2010 铝合金结构工程施工质量验收规范
￥24.00
本规范适用于建筑工程的框架结构、空间网格结构、面板以及幕墙等铝合金结构工程施工质量的验收。
GB 50524-2010 红外线同声传译系统工程技术规范
￥12.00
本规范适用于红外线同声传译系统工程的设计、施工及验收。
GB/T50590-2010 乙烯基酯树脂防腐蚀工程技术规范
￥12.00
本规范适用于新建、改建、扩建的乙烯基酯树脂防腐蚀工程的设计、施工及质量验收。
