《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

本书系统地介绍了从铸件的设计到铸件的标识和加工的所有生产流程。其主要内容包括：铸件设计和图样，铸造工艺设计，模样设计，铸型和芯，熔炼与浇注，铸件落砂、铲磨与清理，铸件的热处理，铸件的技术条件、检验和试验，铸件修复，铸件的表面处理，铸件标识和机械加工。本书语言文字简洁，并配有丰富的实际生产过程中的图片，直观易懂，实用性强。 前言 第 1章　概述 ……………………………………………………… 1 第 2章　铸件设计和图样 ………………………………………… 5 2.1　简介 ……………………………………………………………………… 5 2.2　工艺参数 ………………………………………………………………… 5 2.2.1　机械加工余量 .................... 5 2.2.2　模样起模斜度 .................... 5 2.2.3　消除砂芯的措施 ................... 7 2.2.4　机械加工的参考点及“基准面”............. 7 2.2.5　应力集中的区域 /壁厚 .............. 7 2.2.6　铸件的尺寸公差 ................... 7 2.3　总结 ………………………………………………………………………10 第 3章　铸造工艺设计 …………………………………………… 11 3.1　简介 ……………………………………………………………………… 11 3.2　材料和处理 ……………………………………………………………… 11 3.3　浇注系统 …………………………………………………………………12 3.3.1　简介 ........................12 3.3.2　浇注系统描述 ....................12 3.3.3　浇注系统设计 ....................15 3.3.4　总结 ........................15 3.4　冒口和冷铁 ………………………………………………………………16 3.5　模拟程序 …………………………………………………………………17 3.6　模样 ………………………………………………………………………18 3.7　作业指导书 ………………………………………………………………18 3.8　总结 ………………………………………………………………………18 第 4章　模样设计 ………………………………………………… 19 4.1　定义 ………………………………………………………………………19 4.2　线收缩率（模样收缩率）…………………………………………………21 4.3　模样设计要求 ……………………………………………………………23 4.3.1　铸件尺寸公差 ....................23 4.3.2　铸件质量 ......................23 4.3.3　模样寿命 ......................23 4.3.4　模样成本 ......................24 4.3.5　铸件成本 ......................24 4.4　标准 ………………………………………………………………………25 4.4.1　质量级别 ......................25 4.4.2　尺寸公差级别 ....................25 4.4.3　起模斜度 ......................26 4.4.4　颜色 ........................27 4.4.5　使用建议 ......................28 4.5　模样概述和评价 …………………………………………………………28 第 5章　铸型和芯 ………………………………………………… 35 5.1　简介 ………………………………………………………………………35 5.2　造型方法 …………………………………………………………………38 5.2.1　简介 ........................38 5.2.2　手工造型 ......................40 5.2.3　机器造型 ......................43 5.2.4　壳型 ........................49 5.2.5　熔模精密铸造（失蜡法）................ 51 5.2.6　石膏型和陶瓷型 ...................54 5.2.7　消失模造型 .....................56 5.2.8　真空造型 ......................60 5.2.9　永久型（金属型）铸造 .................. 61 5.2.10　3D打印型（芯）................... 65 5.2.11　凝壳铸造 ...................... 66 5.2.12　离心铸造 ...................... 68 5.2.13　连续铸造 ...................... 72 5.2.14　压力铸造 ...................... 73 5.2.15　挤压铸造 ...................... 77 5.2.16　半固态金属挤压铸造 ................. 78 5.2.17　单晶铸造 ...................... 78 5.2.18　粉末冶金 ...................... 79 5.3　铸型 ………………………………………………………………………81 5.4　制芯 ………………………………………………………………………83 5.4.1　简介 ........................83 5.4.2　型芯类型 ......................84 5.5　造型材料 …………………………………………………………………85 5.5.1　造型用砂 ......................86 5.5.2　陶瓷 ........................89 5.5.3　石膏 ........................89 5.5.4　金属 ........................89 5.5.5　涂料 ........................90 5.6　 总结 ………………………………………………………………………92 第 6章　熔炼与浇注 ……………………………………………… 93 6.1　熔炼 ………………………………………………………………………93 6.1.1　简介 ........................93 6.1.2　熔炼方法 ......................93 6.1.3　浇注重量 ..................... 103 6.1.4　金属炉料 ..................... 105 6.2　浇注 …………………………………………………………………… 108 6.2.1　简介 ....................... 108 6.2.2　冶金处理 ..................... 108 6.2.3　浇注要求 ..................... 110 6.3　出炉温度与浇注温度 ………………………………………………… 115 6.3.1　简介 ....................... 115 6.3.2　温度计算 ..................... 116 6.3.3　总结 ....................... 118 第 7章　铸件落砂、铲磨与清理 ……………………………… 119 7.1　落砂 …………………………………………………………………… 119 7.2　铸件清理工作量 ……………………………………………………… 120 7.3　铸件清理 ……………………………………………………………… 121 7.3.1　抛丸 ....................... 121 7.3.2　去除浇注系统和冒口 ................ 125 7.3.3　去除飞边及其他缺陷 ................ 126 7.4　建议 …………………………………………………………………… 128 第 8章　铸件的热处理 ………………………………………… 131 8.1　简介 …………………………………………………………………… 131 8.2　热处理过程及材料的选择 …………………………………………… 132 8.2.1　热处理过程 .................... 132 8.2.2　材料的选择 .................... 134 8.3　硬度与淬透性 ………………………………………………………… 134 8.3.1　硬度 ....................... 134 8.3.2　淬透性 ...................... 136 8.3.3　相关数据 ..................... 137 8.4　连续冷却转变图 ……………………………………………………… 139 8.5　热处理类型 …………………………………………………………… 141 8.5.1　正火 ....................... 141 8.5.2　硬化 ....................... 143 8.5.3　淬火和回火 .................... 143 8.5.4　回火 ....................... 144 8.5.5　二次硬化 ..................... 144 8.5.6　去应力退火 .................... 145 8.5.7　软化退火 ..................... 146 8.5.8　碳化物溶解退火 .................. 146 8.5.9　低温处理（过冷）.................. 147 8.5.10　马氏体等温淬火（硬化） .............. 147 8.5.11　奥氏体等温淬火 .................. 148 8.6　总结 …………………………………………………………………… 149 第 9章　铸件的技术条件、检验和试验 ……………………… 150 9.1　简介 …………………………………………………………………… 150 9.2　质量体系 ……………………………………………………………… 151 9.2.1　简介 ....................... 151 9.2.2　体系改进 ..................... 151 9.2.3　设备和工具校准 .................. 153 9.2.4　铸件检验程序 ................... 153 9.3　铸件质量 ……………………………………………………………… 156 9.3.1　简介 ....................... 156 9.3.2　常规材料标准 ................... 156 9.3.3　尺寸检测 ..................... 157 9.3.4　健全性质量检验 .................

《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》以AutoCAD 2019简体中文版作为软件基础，通过典型实例介绍使用AutoCAD 2019行机械制图的方法和应用技巧。全书共11章，具体内容包括AutoCAD 2019基础知识、二维图形创建与编辑、制图准备及样式设置实例、简单图形实例、三视图基础实例、简单零件图实例、常见机械零件图实例、装配图实例、轴测图实例、基本三维图形实例和三维机械零件实例。 《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》结构清晰、重突出、实例典型、应用性强，是从事机械制图（或工程制图）等工作专业技术人员的理想参考书，本书也适合CAD培训班及大中专院校相关专业师生作为教学参考用书。

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《全彩图解变频空调器电控系统维修》作者有超过10年的空调器维修经验，并且一直从事维修工作，书中很多内容都是作者长期维修经验的总结，非常有价值。《全彩图解变频空调器电控系统维修》采用电路原理图和实物照片相结合，并在图片上增加标注的方法来介绍变频空调器维修所必须掌握的基本知识和检修方法，重介绍了变频空调器电控系统维修知识，主要内容包括变频空调器元器件、模块和变频压缩机，变频空调器单元电路对比和通信电路，交流变频空调器室内机和室外机电路，直流变频空调器室内机和室外机电路。另外，本书附赠有视频维修资料（通过“机械工业出版社E视界”微信公众号下载），内含变频空调器维修实际操作视频文件，能带给读者更直观的感受，便于读者学习理解。

本书共分为7章：第1章介绍关电源的基本工作原理；第2章全面叙述关电源元器件的特性与选用；第3章对6种不同功率的关电源行了较为详细的说明；第4章介绍了功率因数调制转换电源的设计,列举了各种电源功率因数校正电路的设计；第5章介绍了软关技术与电源效率；第6章对PCB设计技术做了详尽的叙述；第7章给出了对关电源一些关键技术的问答，为电源发人员电源发的大门。

《关电源工程化设计与实战（从样机到量产 彩色印刷）》针对中小功率范围的关电源，对热门的LED驱动电源、适配器电源中主流拓扑行了分析及实际设计，逐步给出了完整的工程化产品研发过程。并从项目管理角度对电源类产品研发生产的整个产品生命周期给出了一般性指导方法，以期给读者提供满足实际设计调试的经验补充。作为一本实践为导向的书籍，《关电源工程化设计与实战（从样机到量产 彩色印刷）》作者对当前电源的能效标准、安全标准、性能要求做了深刻解读，给读者提供了关电源产品全流程的设计指导，同时给出了电源设计过程中的一些小技巧。

本书梳理轨道交通车辆段工程业主施工过程中的管理工作要，分步骤、分对象列举相关事项，从监理管理、承包商管理、工前准备、度管理、质量管理、投资控制、安全文明施工、质量验收与移交、施工过程资料管理九个方面行阐述，并具体说明业主如何对监理单位、施工单位行管理，有助于完成施工管理目标全过程的各项工作，具有较强的指导性和实用性。

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本书从实践的角度对从FPGA软件发到FPGA软件测试各阶段的测试思想、方法、活动、案例行详细描述，并系统介绍FPGA软件测试的各种方法，从不同的角度分析FPGA软件测试的内容及具体要求，通过在各个测试阶段应用不同的测试方法来满足不同的FPGA软件测试需求。本书首先对FPGA器件及软件行概述，然后介绍FPGA软件发工具与流程，后着重论述FPGA软件测试技术（包括FPGA软件测试相关标准和方法、FPGA软件测试工具及使用方法、FPGA软件测试案例与分析）。本书可供FPGA软件测试工程师、对FPGA软件测试技术感兴趣的大学生及电子爱好者等作为学习参考用书。

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本书是“中国船舶研发史”丛书之一，主要介绍了我国典型海洋油气发装备的研发背景、设计过程、关键技术和社会效应，阐述了70多年来我国海洋油气发装备从无到有、从近岸到远海、从浅水到深水、从完全依赖口到自主研发的艰辛历程和取 的辉煌成绩，为从事海洋油气发装备研发的科技工作者提供珍贵的历史资料，并激励读者秉承前辈的优良传统，锐意创新，为我国海洋油气发装备的蓬勃发展做出更大贡献。

　　陆佳华、潘祖龙、彭竞宇等编著的《嵌式系统软硬件协同设计实战指南（基于XilinxZYNQ第2版）》分为基础篇和阶篇两大部分，基础篇主要介绍ZynqSOC架构，ARMCortex-A9处理器，发工具等，器件Boot过程，并配备了大量基础实验，包括板卡的启动，编译嵌式Linux系统，完成ARM和FPGA的简单片内通讯等；在阶篇中详解了处理器和FPGA间口种类和工作方式，分析了如何完成两者间高速的数据交互，通过实例介绍了如何在FPGA中定义用户自己的IP核并完成驱动编写供处理器上运行的Linux使用等，例如如何完成HDMI口，如何将摄像头数据传递给处理器，并通过运行的OpenCV。本书还将结合Xilinx*的Vivado和AutoESL发工具介绍整体软硬件协同设计发流程并通过案例分析。 　　本书可作为Zynq初学者、软硬件协同设计发人员的参考用书，亦可作为大专院校嵌式系统设计、片上系统设计、可编程逻辑器件等相关专业的教师和学生的参考用书。

本书详细介绍了*上汽斯柯达车系电路图，各个车型分为发动机系统、变速器系统、电气系统、底盘系统。

在下一代移动通信网络中，对频谱、网络架构、人工智能与大数据、应用层和安全等方向的关键技术研究将推动6G网络稳步发展。下册一共包含8章：第1章和第2章介绍了太赫兹与可见光通信；第3章介绍了全双工的频谱利用技术；第4章介绍了非正交多址技术；第5章介绍了6G网络架构；第6章介绍了人工智能、边缘智能和区块等技术在6G网络中的应用；第7章介绍了应用层技术，包括语义通信、MTC、感知通信计算一体化与动态频谱；第8章介绍了6G网络的安全技术。本书对6G潜在关键技术行了详细介绍，可供在无线通信、计算机科学等相关领域展6G关键技术研究的学术界、教育界、产业界等相关人员阅读、参考。

本书通过大量的生产实例，全面系统地介绍了选矿企业的节能减排设备和工艺，并对创建环境友好型与节能型选矿厂行了初步探索，可使读者从不同的角度快捷地了解选矿企业在经济新常态下节能减排、环境治理工作的内涵和发展途径。本书主要内容包括绪论、矿石准备作业阶段的节能减排技术、选别作业的节能减排技术、精矿及尾矿处理作业的节能减排技术和选矿企业节能减排评价体系。本书包括了选矿企业生产的各个主要环节，针对性、实用性强。

本书对采用镀覆热扩散组合工艺制备亚稳态钎料的新方法、工艺调控、扩散机制、润湿性、熔化特性、钎焊工艺、头组织性能、热力学特性等行了系统的介绍。主要内容包括：亚稳态钎料镀覆制备方法与检测分析、亚稳态钎料制备工艺优化、镀覆层与基体钎料的界面扩散机制、亚稳态钎料性能调控与优化、系列钎焊头组织性能调控、亚稳态钎料的腐蚀行为、亚稳态钎料热力学特性分析、亚稳态钎料的工程应用。

本书共分6章，详细介绍了推弯成形技术与管材胀形技术及其专用装备，旨在解决航空难变形导管连构件小弯曲半径管与三通管件制造中存在的难题。书中介绍的技术既提高了生产效率，又减轻了管路系统重量，同时还缩小了管路结构体积，在保证管路应有强度的基础上，提高了管路的抗冲能力。 本书可供塑性成形领域的科研人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《汽车侧翻动力学及控制技术》系统地介绍了汽车侧翻动力学建模、稳定性评价与预警、防侧翻控制技术、侧翻试验技术及其他的侧翻动力学分析技术。汽车侧翻动力学建模部分包括小型汽车侧翻模型、重型汽车侧翻模型，以及多体动力学侧翻模型。汽车侧翻稳定性评价部分包括非绊倒型侧翻评价指标、绊倒型侧翻评价，以及汽车侧翻预警技术。汽车防侧翻控制技术包括被动防侧翻措施与主动防侧翻控制技术，以及应用于智能汽车的防侧翻控制技术。汽车侧翻试验技术部分包括汽车静态侧翻试验、动态侧翻试验及防侧翻控制系统硬件在环试验。后一部分为其他汽车侧翻动力学分析技术,包括汽车-驾驶员侧翻动力学分析、汽车追尾碰撞侧翻动力学分析，以及交变载荷汽车侧翻动力学分析。

再制造性是表征产品再制造能力的本质属性，直影响着再制造效益。《再制造性工程》系统阐述了再制造性的基本概念和再制造性工程分析方法，论述了再制造性设计指标、设计流程和设计方法，提出了再制造升级性设计与评价方法，描述了制造和使用过程中的再制造性控制及管理，介绍了易于提升再制造性的再制造工程设计等内容，详细构建了再制造性工程体系，对于展再制造性的工程实践和技术研究都具有积极的参考作用。