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ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
太阳能分布式光伏发电系统设计施工与运维手册
￥90.00
本书在介绍太阳能光伏产业的发展及分布式光伏发电系统的应用、系统原理与构成、投资收益分析和新技术展望的基础上，重讲述了分布式光伏发电系统的系统容量设计、并网设计、系统整体配置、设备部件选型及设计、安装施工、检测调试、运行维护及故障排除等内容;详细讲解了分布式光伏发电的项目申报和站址勘察等方面的内容;并提供了具体的设计、施工实例和部分实用资料。本书内容翔实、图文并茂、通俗易懂，具有较高的资料性和实用性，适合从事太阳能光伏发电系统设计、施工、运行、维护及光伏应用方面的工程技术人员以及光伏发电设备、部件生产方面的相关人员阅读，也可供大专院校相关专业的师生学习参考，还可供对太阳能光伏发电感兴趣的各界人士阅读。
粤港澳大湾区战略性新兴产业研究·机器人卷
￥23.20
“粤港澳大湾区战略性新兴产业研究”系列丛书是一套有关大湾区战略性产业研究的著作，共5册，从类别上囊括了机器人、人工智能、生命健康、新材料、物联网等5类未来产业的发展及企业创新案例，设置了“企业档案”“创业历程”“专家眺望”等版块。 《机器人卷》主要介绍粤港澳大湾区的机器人产业发展情况，从优秀企业的创新发展历程展望机器人产业的发展趋势，涉及喷涂机器人、焊机器人、工业机器人、专业无人机、安全教育与安全服务机器人、商用人形机器人等领域。
微机原理与接口技术
￥33.60
本书以 Intel 8086 微处理器为核心的微型计算机作为背景，从传统到现代，全面、系统、深、详细地介绍微型计算机的工作原理、口技术和典型应用。本书注重汲取微型计算机*技术和*知识，紧跟微型计算机发展的步伐，将微型计算机*技术融于全书各章之中。全书共 11 章，介绍了微型计算机的基本知识，微处理器结构，指令系统，汇编语言程序设计，存储系统，I/O 口，总线技术，中断系统，常用口芯片，A/D、D/A 转换及口技术，人机交互口。本书具有简明、实用、操作性强等特，可作为电子信息类、计算机类及相关工科专业的教学用书。
GB 50453-2008 石油化工建(构)筑物抗震设防分类标准
￥10.00
本标准适用于抗震设防烈度为6～9度地区，以石油、天然气及其产品为原料的新建、改建和扩建石油化工工程中建(构)筑物的抗震设防分类。
GB50060-2008 3~110kV高压配电装置设计规范
￥12.00
本规范适用于新建和扩建3～110kV高压配电装置工程的设计。
GB50467-2008 微电子生产设备安装工程施工及验收规范
￥12.00
本规范适用于集成电路、半导体分立器件生产设备安装工程的施工及验收。本规范不包括集成电路及半导体分立器件生产设备联动调试及试生产。
GB50473-2008 钢制储罐地基基础设计规范
￥10.00
本规范适用于储存介质自重不大于10kN/m3的原油、石化产品及其他类似液体的常压(包括微内压)立式圆筒形钢制储罐地基基础(以下简称“储罐地基基础”)的设计。
GB 50487-2008 水利水电工程地质勘察规范
￥40.00
本规范适用于大型水利水电工程地质勘察工作。
GB 50154-2009 地下及覆土火药炸药仓库设计安全规范
￥19.00
本规范适用于地下及覆土火药、炸药仓库，以及转运站、站台库的新建、改建、扩建和技术改造的工程设计。本规范不适用于储存火药、炸药的天然地下仓库、地面仓库及火药、炸药厂生产区内覆土工序转手库的工程设计。
GB50513-2009 城市水系规划规范
￥10.00
本规范适用于城市总体规划中的水系专项规划及以城市水系为主要规划对象的相关专业规划。
GB 50209-2010 建筑地面工程施工质量验收规范
￥26.00
本规范适用于建筑地面工程(含室外散水、明沟、踏步、台阶和坡道)施工质量的验收。不适用于超净、屏蔽、绝缘、防止放射线以及防腐蚀等特殊要求的建筑地面工程施工质量验收。
GB50566-2010 冶金除尘设备工程安装与质量验收规范
￥17.00
本规范适用于冶金工程建设中焦化、耐火、烧结、炼铁、炼钢、连铸、轧钢、电厂的除尘机械设备工程的安装与质量验收。
GB50565-2010 纺织工程设计防火规范
￥24.00
本规范适用于新建、扩建和改建的纺织工程防火设计，其中纺织服装加工厂的防火设计还应符合现行国家标准《建筑设计防火规范》GB 50016的有关规定。
GB 50576-2010 铝合金结构工程施工质量验收规范
￥24.00
本规范适用于建筑工程的框架结构、空间网格结构、面板以及幕墙等铝合金结构工程施工质量的验收。
GB 50524-2010 红外线同声传译系统工程技术规范
￥12.00
本规范适用于红外线同声传译系统工程的设计、施工及验收。
GB/T50590-2010 乙烯基酯树脂防腐蚀工程技术规范
￥12.00
本规范适用于新建、改建、扩建的乙烯基酯树脂防腐蚀工程的设计、施工及质量验收。
GB/T50572-2010 核电厂工程地震调查与评价规范
￥23.00
本规范适用于陆地固定式商用核电厂建设的地震调查与评价工作。
GB/T 50553-2010 煤炭工业选煤厂工程建设项目设计文件编制标准
￥27.00
本标准适用于设计生产能力0.45Mt/a及以上的新建选煤厂、改扩建选煤厂工程建设项目初步设计和施工图设计文件的编制。
GB/T 50605-2010 住宅区和住宅建筑内通信设施工程设计规范
￥12.00
本规范适用于新建住宅区地下通信管道和住宅建筑内通信设施工程的设计，以及既有住宅建筑通信设施的改、扩建工程设计。
GB50612-2010冶金矿山选矿厂工艺设计规范
￥12.00
本规范适用于新建、改建和扩建冶金矿山选矿厂工程的设计。
