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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
￥63.69
本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法行了深研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。
电气控制速成教程:基础·电路·设计·调试·维修·综合实例
￥64.34
本书采用全彩图解 视频讲解的形式，系统讲解了电气控制的相关知识，主要内容包括：电气基础知识，常用工具及材料，常用电气元件及设备，电气控制原理与常见控制电路，电气设计，电气安装、线与布线，电气调试，电气维修等。全书内容丰富实用，讲解循序渐，图解直观易懂，同时辅以视频教学，手机扫码即可观看，使学习更轻松高效。本书非常适合电工、电力电子、自动控制技术人员自学使用，也可用作职业院校、培训学校中相关专业的教材及参考书。
零基础学变频器应用与维修
￥58.36
本书结合作者多年的教学、实践和应用、维修经验，采用彩色图解形式，在介绍变频器的基本功能与原理基础上，全面讲解了各品牌变频器从安装、线、参数设置、电路检修到工程应用、PLC控制的全部知识与技能。重介绍了安邦信、艾默生、森兰、台达等变频器以及空调系统、起重系统、电梯系统专用变频器的安装、线、调试、控制与检修。全书注重实际应用，提供了丰富的故障检修与工程应用实例，读者可以举一反三，解决实际工作中遇到的难题。书中电路原理、故障检修均配套相应视频讲解，读者可以扫描二维码详细观看学习，犹如老师亲临指导。本书适合电工、电气技术人员、工控领域技术人员、电气自动化的调试工程师使用，也可作为大专院校相关专业的教材。
输变电工程电晕效应与设计实践
￥63.69
本书分为六个部分，每个部分都涉及特定的主题。部分主要介绍了理解输电线路导线电晕放电物理特性所需的基本概念，包括三章。第二部分由三章组成，采用实证方法对交流输电线路的电晕损耗( CL )、无线电干扰( RI )和可听噪声( AN )这三个主要的电晕效应行了分析和预测。第三部分由两章组成，论述了直流输电线路电晕效应的特，与交流线路电晕效应的诸多不同。介绍了由于施加在直流线路导线上的电压不随时间变化，而导致交直流线路极间区域空间电荷分布的差异。第四部分介绍了交流和直流输电线路的电晕测试和设计注意事项，包括两章。第五部分介绍了工程实践案例1-沙尘条件下超特高压输电线路电晕特性，由七章组成。第六部分介绍了工程实践案例2-不同海拔地区超高压交流输变电工程金具起晕特性，由三章组成。
模具设计入门与实例
￥29.24
《模具设计门与实例》共分为冲压模具和塑料模具两篇，内容包括冲压模具设计门，垫圈单工序、复合、级模具设计实例，冰箱U型板单工序、多工位级模具设计实例；塑料模具设计门，塑料水杯直浇口、侧浇口、浇口塑料模具设计实例，汽车电器插头潜伏式浇口、侧向分型模具设计实例共六章。内容以模具设计门必要的知识为突破口，强化了掌握关键知识。以企业的实际设计流程为原则贯穿始终，以同一个零件为载体串联不同的模具结构，由浅深。通过“举一反三”，使读者在学习一种模具结构的同时掌握其他结构形式，选出*设计方案。并理解同一个冲压或塑料产品可以设计不同的模具结构生产出来，破除模具设计难学的障碍。 《模具设计门与实例》可作为模具设计人员用书，职业院校、高等院校学生用书，并可作为我培训用书。
微流控芯片技术
￥63.69
利用微机电技术制成的微流体芯片结合生物医学的特殊领域——生物微机电系统，已成为一种革命性的技术。微流控芯片具有体积小、试样及试剂消耗少、散热性好、灵活方便以及可重复使用等优。本书探讨了基于流式细胞技术的微流控芯片的建模和制作工艺，建立了芯片的模型并通过仿真优化其内部结构，行了用于微流体控制系统的微阀、微流量计的研制，为微流控芯片的多集成快速发展下基础。本书适宜从事芯片技术以及生物医学工程等专业人员参考。
3D打印材料丛书--3D打印无机非金属材料
￥76.69
《3D印无机非金属材料》结合作者在无机非金属材料3D印方面的研究经验与成果，从材料角度出发，系统介绍了陶瓷材料、胶凝材料、玻璃材料、型砂以及无机复合材料等各类3D印无机非金属材料的制备、工艺原理以及应用等方面的基础理论与国内外*研究展。书中基于3D印工艺及应用需求对所用材料制备方法、成形机制等的介绍有助于读者从材料制备全过程视角理解3D印无机非金属材料、工艺和专用装备发及产业应用存在的关键问题和发展方向。 本书可供从事3D印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校材料、机械等专业本科生及研究生的教材。
新型无卤阻燃聚乳酸材料
￥83.19
本书系统总结了作者在阻燃聚乳酸领域长期从事的研究工作和理论成果，详细介绍了阻燃聚乳酸材料的发展和目前的研究热、磷系阻燃剂阻燃聚乳酸体系、纳米有机改性蒙脱土阻燃聚乳酸体系、磷腈/三嗪双基分子阻燃聚乳酸体系、高性能交联阻燃聚乳酸体系和生物基阻燃剂阻燃聚乳酸体系。介绍了上述几种典型的无卤阻燃聚乳酸材料的阻燃性能、力学性能和热稳定性，总结了高性能阻燃聚乳酸材料的阻燃机理，对今后发展高性能阻燃聚乳酸材料具有重要的理论和实践参考价值。 本书适用于阻燃聚乳酸材料领域的生产技术人员、科研人员、管理人员及相关专业的大中院校师生等。
联用分析技术在农业领域的应用
￥57.19
本书结合当前分析技术的发展前沿，系统介绍了色谱-质谱联用技术、色谱-光谱联用技术、色谱-核磁共振波谱联用技术、色谱-色谱联用技术及光电关联成像联用技术等几种联用分析技术的基本原理、仪器结构，及其应用于农药残留、兽药残留、农用抗生素、有机金属化合物、生物毒素、天然产物活性成分分析、蛋白质组学及代谢组学等研究中的*展。 本书可供分析工作者及技术发人员参考，也可作为高等院校农林、化学、食品、环境、医药等专业的教材使用。
氢冶金技术进展及关键问题
￥83.19
《氢冶金技术展及关键问题》主要阐述碳达峰、碳中和政策背景下我国钢铁行业在氢冶金这一低碳发展领域的既有成果和未来路径。本书针对氢冶金在我国推广应用存在的大规模低成本制氢、高品位氧化球团等关键技术问题，跟踪分析和比较研究了国内外氢能制备、高品位球团生产、氢冶炼技术在基础研究、制造技术、产业应用、实际评价等方面出现的新技术、新发现、新趋势，提出相关的建议，为我国氢冶金领域的科研院所、生产企业和应用企业提供技术参考和方向性指导，引导相关产业实施结构调整和产业升级，促提高相关科研领域的科学预见性和我国在氢冶金领域的整体国际竞争力。本书可供钢铁行业的科研工作者，尤其是氢冶金发相关技术人员、管理人员参考。
污染环境修复实践与案例
￥128.69
本书从工业污染场地修复到区域污染治理，从城市污染河道修复到大型湖泊治理，从工业源污染控制到广袤的污染农田修复与农业污染治理，从国内工程实践到国外修复案例，比较全面地展现了污染土壤、水环境修复的展与相关核心技术研发及应用现状。内容主要包括湖南典型工矿区污染场地修复及环境管理、石油污染土壤微生物电化学修复技术研发及在大港油田的实践、北京焦化厂污染地块治理修复方案制订与实施、辽宁典型区域土壤污染的治理修复实践及管理策略、天津大沽排污河治理与修复实践、云南高原湖泊治理与修复模式、白银市污灌农田的治理与修复实践、我国农田重金属污染的治理与修复实践，以及国外典型污染场地修复案例及分析等。 本书侧重污染环境修复工程实践，具有较强的技术应用性和针对性，可供从事环境污染防控与修复的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
机器人技术与智能系统
￥57.84
本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容安排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
生物质新材料研发与制备技术丛书--木质纳米环境净化功能材料制备技术
￥102.69
《木质纳米环境净化功能材料制备技术》以木质资源的可持续发展和高值转化新型功能性材料为主线，全面阐述了高值化利用木材的基础理论与原理、主要方法以及制备木质纳米功能材料的关键技术与机制，注重与多学科领域涉及的前沿科学问题行交叉论述，其中以木质基碳和木材仿生催化剂在环境净化方面的研究为特色。本书可供国内高等院校相关专业的师生及科研院所木材科学与技术、化学工程、材料工程、环境科学与工程等领域的科研人员参考。
先进化工材料关键技术丛书--高纯阵列碳纳米管制备与应用
￥128.69
《高纯阵列碳纳米管制备与应用》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 本书在参阅国内外大量有关科技文献和资料的基础上，认真总结国内外科研展，并融作者多年科研工作的成果，全面介绍了高纯阵列碳纳米管制备方法和应用技术，详细论述了水平阵列碳纳米管的制备、垂直阵列碳纳米管的可控宏量制备、碳纳米管的提纯和分散、阵列碳纳米管的电化学储能应用、高性能碳纳米管复合材料、碳纳米管空气过滤及吸附应用等。 本书适合纳米科学与技术、材料科学与工程、化学、化工、物理和相关领域的科研人员、高校师生、工程技术人员及管理人员阅读与参考。
温州氟故事
￥57.19
《温州氟故事》是一部剖析温州氟化工产业发展历程的作品，以丰富的人物故事和生动的笔触，展现了这一地区的氟行业从萌芽到繁荣发展的历史进程。本书聚焦聚焦温州氟行业的代表性人物与创业故事，不仅描绘了老一辈开拓者的辛勤耕耘，也展现了新一代企业家的智慧与创新。 全书分为四章，从氟的基础知识入手，逐步深入行业脉络、人物风采，为读者呈现了一幅*而细致的温州氟化工产业画卷。它不仅是行业发展的珍贵记录，更为未来探索提供了宝贵经验与启示，是了解温州氟行业不可或缺的窗口。
无损检测物理基础
￥62.86
本书涵盖无损检测五大常规检测方法所需基础理论。全书分三篇，主要内容如下：*篇电磁检测理论基础。本篇涵盖涡流检测、磁粉检测两大常规无损检测方法所需的理论知识：矢量分析及场论基础，电磁场的基本定律，电磁场的源、基本物理量、电介质及其极化、磁介质的磁化、介质中的麦克斯韦方程组及其时谐形式、电磁场的边界条件；静态场分析，静电场、恒定电场、恒定磁场的基本方程以及静态场的常用求解方法；时变场分析，时变场的波动方程（位函数），均匀平面电磁波分析，导电介质的趋肤效应，似稳电磁场分析。第二篇射线检测理论基础：原子结构模型、量子力学基础；原子核的基本性质、核模型、放射性核衰变、典型的放射性衰变、内转换电子、穆斯堡尔效应，三种衰变的比较；工业射线检测常用射线的分类，X 射线、射线、中子射线；射线与物质的相互作用，辐射防护的相关知识。第三篇声学检测理论基础：波的基本概念和方程、声波的基本类型、声学物理量；超声波在界面上的反射、透射和折射的规律；超声波的叠加、干涉和衍射规律；超声波的散射、吸收及其他规律。每篇都配有例题或工程应用实例，旨在检测理论在实践中的应用。本书知识结构设计以"必需”和"够用”为原则，以工程应用为导向，结合拓展应用实例，在论述中融入相关思政内容。本书既可作为高等工科院校无损检测专业的教材，也可作为无损检测高级人员的参考用书。
智能汽车信息安全和软件升级测评技术
￥76.69
本书是汽车信息安全和软件升级测评技术的实用指导书，旨在为汽车行业从业者提供便捷的查询与应用参考。本书内容丰富全面，囊括理论知识与概念的讲解、管理与法规的阐释，以及信息安全和软件升级测试案例与设计实现介绍。全书在对信息安全前置基础知识，如汽车电子电气架构、信息安全架构和软件升级架构等详细介绍的基础上，一步解读国家对汽车信息安全的要求与相关法规，并详细阐述审核要。同时，书中通过丰富的实际发案例，深讲解汽车信息安全与软件升级测试设计的关键技术要及相关流程。本书适合智能汽车、车联网等领域的技术人员参考使用，同时也可作为大中专院校汽车相关专业的教材。
双碳目标下“多能融合”技术图解--终端用能低碳转型
￥83.19
针对钢铁、水泥工业部门和交通运输部门的高碳排放特征，《终端用能低碳转型》基于多能融合“四主线、四平台”的技术体系，提出了钢铁及水泥工业低碳/ 零碳流程再造、交通与绿色可再生能源融合发展的技术路线。从多能融合的视角，系统分析了钢铁、水泥、交通行业的碳减排逻辑框架，结合国家重大战略需求和行业的政策规划、产业发展现状，展现了相关行业的低碳转型技术清单及技术发展路径，并对典型技术从技术内涵、发展方向与趋势和拟解决的关键技术问题等方面行了归纳总结，同时给出了未来钢铁、水泥工业部门和交通运输部门低碳转型发展的对策建议。本书可供钢铁、水泥、交通运输等行业的技术人员、管理人员以及政府机构相关人员参考，也适合对碳减排感兴趣的社会各界人士阅读。
中原城市群大气复合污染:成因·来源·控制
￥193.69
本书以我国空气质量改善的重大需求为主线，主要介绍了河南省典型污染源颗粒物成分谱和排放数据库的构建及高分辨率大气污染物排放清单的建立；大气复合污染成因诊断与PM2.5 溯源，包括颗粒物来源、秋冬季重污染成因、污染机制和关键影响因素，以及中原区域大气污染传输影响和延迟效应；“十三五”期间大气污染物管控历程及效果；中原城市群空气质量达标方案与联防联控，旨在为区域大气复合污染防控提供科技支撑和案例参考。本书具有较强的针对性和较高的参考价值，可供从事大气污染源分析、污染控制等的科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
*反应机理解析
￥128.69
本书为一部研究有机反应原理与规律的教科书，旨在将反应机理的认识水平从“感性认识”阶段提高到“理性认识”阶段。现有教科书将有机反应划分成多种类型，研究反应机理也往往侧重于其个性区别，所选择的命名、术语、概念过多过复杂，很难从中找到有机反应的共性规律。本书的显著特是从不同结构、不同反应类型中提炼出有机反应共性规律，从而高度概括有机反应的本质特征、基本原理与客观规律。先“从特殊到一般”提炼出的有机反应的基本原理和规律，再“从一般到特殊”利用这种原理和规律可以解析全部极性反应机理。本书可供有机反应研究人员参考，也可供高等学校化学类及相关专业师生参阅。
大型油罐火灾安全防控技术
￥50.69
本书以大型油罐火灾为切，从事前、事中和事后三个维度，深阐述了大型油罐火灾防控基本理论和技术。事前，要充分了解油罐及油罐火灾的基本类型、成因、主要危险及扑救策略和方法；事中，通过数值分析和计算，得到火灾条件下油罐罐壁失效判据，科学选用灭火剂及其供给装备与灭火技术，消防员应做好自身安全防护；事后，可通过虚拟仿真技术，展大型油罐火灾扑救技术和战术模拟训练，提升消防员战斗能力和水平。本书内容既有理论总结和探讨，又有技术分析与创新，一方面可为大型油罐灭火救援指挥、技战术训练提供依据，另一方面可为从事大型油罐安全防控方面研究的科技人员提供参考，还可以作为辅助教材，为消防领域的在校大学生提供借鉴。
