本书是作者从事电子工艺工作多年的经验总结。分上下两篇，上篇汇集了表面组装技术的70项核心工艺，从工程应用角度，全面、系统地对其应用原理行了解析和说明，对深刻理解SMT的工艺原理、指导实际生产、处理生产现场问题有很大的帮助；下篇精选了124个典型的组装失效现象或案例，较全面地展示了实际生产中遇到的各种工艺问题，包括由工艺、设计、元器件、PCB、操作、环境等因素引起的工艺问题，对处理现场生产问题、提高组装的可靠性具有非常现实的指导作用。 本书编写形式新颖、直切主题、重突出，是一本非常有价值的工具书。适合于有一年以上实际工作经历的电子装联工程师使用，也可作为大、专院校电子装联专业学生的参考书。

本书是《天然矿物原料》丛书之一，介绍了250多种工业矿产原料，包括生产酸、碱、盐所需矿产原料，生产化工产品、涂料、颜料的矿产原料，玻璃工业、陶瓷工业、中医药工业所需矿产原料等。可供金属、非金属矿产工程技术人员、管理人员，经贸及发人员阅读参考。

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计发的思路、过程与方法。本书取材新颖、实用,涉及机器人PLC控制技术广泛的应用领域,以及多种机器人和多种PLC。在技术知识表达上,尽量做到条理分明、深浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要,也可通过深阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读,也可作大学相关专业师生的教学参考书。

本书编目前在家具制造企业应用已规模应用的新技术、新材料、新工艺，具有时效性。本书主要介绍实木家具、板式家具和软体家具等常见家具制造，针对实际操作的指导性强。以企业实际生产的家具为实例，介绍家具制造的整个流程、每个环节的技术要，并编实际工程图等技术资料。

本书严格按照2017年10月1日开始施行的《机动车驾驶人考试内容与方法》（GA1026），以及《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部第139号令）和《机动车驾驶培训与考试大纲》的要求进行编写，介绍了涉及机动车驾驶人考试的法律、法规和相关知识，以及各科目考试的内容、方法和技巧。内容包括：新驾考法规、道路交通法规、道路交通信号、汽车基础常识、汽车驾驶操作规范、汽车场地驾驶技能、汽车道路驾驶技能、汽车安全文明驾驶、科目考试综合辅导和道路交通标志与标线。本书图文并茂、形象直观、由浅入深、语言精炼、通俗易懂、实用性强，适用于报考C类机动车驾驶证的人员阅读，对其他类别考驾人员也有一定的参考价值。 章 新驾考法规 节 机动车驾驶证申请 一、机动车驾驶证 （一）机动车驾驶证的式样 （二）机动车驾驶证的准驾车型 （三）机动车驾驶证的有效期 二、申请 （一）申请条件 （二）准驾车型申请 （三）申请地点 （四）申请手续 （五）自学直考规定 第二节 机动车驾驶人考试 一、考试内容和合格标准 （一）考试科目 （二）考试内容 （三）考试合格标准 二、考试要求 （一）考试顺序 （二）核发学习驾驶证明 （三）考试预约 （四）其他要求 第三节 发证、换证、补证 一、发证 二、换证 （一）换证手续 （二）换证地点 （三）换证要求 三、补证 第四节 机动车驾驶人管理 一、记分 （一）记分周期与分值 （二）记分的执行 （三）记分结果处置 二、审验 （一）审验对象 （二）审验内容 （三）审验方法 三、监督管理 （一）实习期管理 （二）残疾驾驶人管理 （三）驾驶证注销 （四）驾驶证降级换证 （五）实习期驾驶资格注销 （六）驾驶人信息管理 四、校车驾驶人管理 （一）取得校车驾驶资格的条件 （二）校车驾驶资格申请 （三）校车驾驶人审验 （四）校车驾驶人信息管理 （五）校车驾驶资格注销 第五节 法律责任 一、对机动车驾驶证申请人的处罚 二、对教练员或者随车指导人员的处罚 三、对机动车驾驶人的处罚 四、对假冒机动车驾驶证的处罚 第二章 道路交通法规 节 道路交通安全法与实施条例 一、机动车与驾驶人管理规定 （一）机动车管理规定 （二）驾驶人管理规定 二、道路交通信号规定 （一）交通信号灯 （二）交通标志与标线 （三）交通警察的指挥 三、道路通行规定 （一）车道通行规定 （二）行驶速度规定 （三）行驶间距规定 （四）交叉路口通行规定 （五）人行横道通行规定 （六）铁路道口通行规定 （七）会车规定 （八）超车规定 （九）掉头规定 （十）倒车规定 （十一）停车规定 （十二）特殊情况通行规定 （十三）车灯使用规定 （十四）安全保护规定 （十五）驾车行为规定 （十六）机动车装载规定 （十七）机动车牵引规定 （十八）高速公路通行规定 四、交通事故处理规定 （一）交通事故现场处置规定 （二）交通事故赔偿规定 （三）肇事逃逸处理规定 五、交通安全违法行为处罚规定 （一）交通安全违法行为的处罚种类 （二）对酒后驾驶的处罚 （三）对违反乘载规定的处罚 （四）对违反停放、停车规定的处罚 （五）对违反牌证使用管理规定的处罚 （六）对伪造、变造或者使用伪造、变造牌证的处罚 （七）对非法安装警报器、标志灯具的处罚 （八）对违反机动车保险规定的处罚 （九）对其他交通违法行为的处罚 （十）对驾驶拼装或报废机动车的处罚 （十一）对发生重大交通事故和造成交通事故后逃逸的处罚 第二节 机动车登记规定 一、注册登记 二、变更登记 三、转移登记 四、注销登记 五、补领与换领 六、临时号牌申领 第三节 其他法律、法规和规章 一、道路交通安全违法行为处理程序规定 二、交通事故处理程序规定 三、刑法 四、交通肇事刑事案件若干问题解释 第三章 道路交通信号 节 道路交通信号灯 一、机动车信号灯 二、车道灯信号 三、方向指示信号灯 四、闪光警告信号灯 五、道路与铁路平面交叉道口信号灯 第二节 道路交通标志 一、警告标志 二、禁令标志 三、指示标志 四、指路标志 五、旅游区标志 六、作业区标志 七、告示标志 第三节 道路交通标线 一、指示标线 二、禁止标线 三、警告标线 第四节 交通警察手势信号 一、停止信号 二、直行信号 三、左转弯信号 四、左转弯待转信号 五、右转弯信号 六、变道信号 七、减速慢行信号 八、靠边停车信号 第四章 汽车基础常识 节 汽车基本结构 一、基本组成 （一）汽车发动机 （二）汽车底盘 （三）汽车车身 （四）电气设备 二、汽车仪表 三、汽车指示灯及开关标示 （一）汽车指示灯 （二）开关标示 四、汽车主要安全装置 （一）安全头枕 （二）安全带 （三）安全气囊 （四）防抱制动系统 第二节 汽车操纵装置 一、转向盘 （一）功用 （二）操作要领 （三）注意事项 二、离合器踏板 （一）功用 （二）操作要领 （三）注意事项 三、加速踏板 （一）功用 （二）操作要领 （三）注意事项 四、制动踏板 （一）功用 （二）操作要领 （三）注意事项 五、变速器操纵杆 （一）功用 （二）手动变速器操纵杆 （三）自动变速器操纵杆 六、驻车制动操纵杆 （一）功用 （二）操作要领 （三）注意事项 第三节 汽车开关操作要领 一、点火开关 （一）功用 （二）操作要领 二、灯光信号开关 （一）功用 （二）操作要领 三、刮水器开关 （一）功用 （二）操作要领 四、喇叭按钮 （一）功用 （二）操作要领 第五章 汽车驾驶操作规范 节 汽车驾驶准备 一、上下车动作要领 （一）上车动作要领 （二）下车动作要领 二、驾驶姿势 三、汽车座椅调整 （一）座椅前后的调节 （二）靠背角度的调节 （三）头枕高度的调节 四、后视镜调整 （一）车内后视镜调整 （二）车外后视镜调整 （三）后视镜调整注意事项 五、正确使用安全带 第二节 汽车驾驶基础 一、发动机启动 （一）操作要领 （二）注意事项 二、汽车起步 （一）操作要领 （二）注意事项 三、汽车换挡 （一）加挡操作要领 （二）减挡操作要领 （三）换挡注意事项 四、汽车转弯 （一）操作要领 （二）注意事项 五、汽车倒车 （一）操作要领 （二）注意事项 六、汽车掉头 （一）操作要领 （二）注意事项 七、汽车停车 （一）操作要领 （二）注意事项 第六章 汽车场地驾驶技能 节 倒车入库 一、倒车入库操作要求 二、倒车入库场地设置 三、倒车入库操作要领 （一）从起始点倒入车库 （二）由车库驶入回车点 （三）从回车点倒入车库 （四）由车库驶入起始点 四、倒车入库操作技巧 五、倒车入库注意事项 第二节 坡道定点停车和起步 一、坡道定点停车和起步操作要求 二、坡道定点停车和起步场地设置 三、坡道定点停车和起步操作要领 （一）坡道定点停车操作要领 （二）坡道起步操作要领 四、坡道定点停车和起步操作技巧 五、坡道定点停车和起步注意事项 第三节 侧方停车 一、侧方停车操作要求 二、侧方停车场地设置 三、侧方停车操作要领 四、侧方停车操作技巧 五、侧方停车注意事项 第四节 曲线行驶 一、曲线行驶操作要求 二、曲线行驶场地设置 三、曲线行驶操作要领 四、曲线行驶操作技巧 五、曲线行驶注意事项 第五节 直角转弯 一、直角转弯操作要求 二、直角转弯场地设置 三、直角转弯操作要领 四、直角转弯操作技巧 五、直角转弯注意事项 第七章 汽车道路驾驶技能 节 上车准备 一、上车准备操作要求 二、上车准备操作要领 三、上车准备操作技巧 四、上车准备注意事项 第二节 起步 一、起步操作要求 二、起步操作要领 三、起步操作技巧 四、起步注意事项 第三节 直线行驶 一、直线行驶操作要求 二、直线行驶操作要领 三、直线行驶操作技巧 四、直线行驶注意事项 第四节 加减挡位操作 一、加减挡位操作要求 二、加减挡位操作要领 三、加减挡位操作技巧 四、加减挡位操作注意事项 第五节 变更车道 一、变更车道操作要求 二、变更车道操作要领 三、变更车道操作技巧 四、变更车道注意事项 第六节 靠边停车 一、靠边停车操作要求 二、靠边停车操作要领 三、靠边停车操作技巧 四、靠边停车注意事项 第七节 通过路口 一、通过路口操作要求 二、通过路口操作要领 三、通过路口操作技巧 四、通过路口注意事项 第八节 通过特定区域 一、通过特定区域操作要求 二、通过特定区域操作要领 三、通过特定区域操作技巧 四、通过特定区域注意事项 第九节 会车 一、会车操作要求 二、会车操作要领 三、会车操作技巧 四、会车注意事项 第十节 超车 一、超车操作要求 二、超车操作要领 三、超车操作技巧 四、超车注意事项 第十一节 掉头 一、掉头操作要求 二、掉头操作要领 三、掉头操作技巧 四、掉头注意事项 第十二节 模拟夜间灯光操作 一、模拟夜间灯光操作考试要求 二、模拟夜间灯光使用操作要领 三、模拟夜间灯光使用操作技巧 四、模拟夜间灯光使用操作注意事项 第八章 汽车安全文明驾驶 节 安全行车常识 一、一般道路安全行车 （一）安全检查 （二）安全起步 （三）安全汇入车流 （四）安全变更车道 （五）安全跟车 （六）安全会车 （七）安全超车 （八）安全避让 （九）安全掉头 （十）安全倒车 （十一）安全停车 二、复杂路段安全行车 （一）人行横道安全行车 （二）交叉路口安全行车 （三）铁路道口安全行车 （四）弯道、隧道与桥梁安全行车 三、特定区域安全行车 （一）学校区域安全驾驶 （二）居民小区安全驾驶 （三）公交车站安全驾驶 第二节 驾驶职业道德和文明驾驶常识 一、驾驶职业道德 （一）驾驶行为习惯 （二）驾驶道德修养 （三）助人为乐 二、文明驾驶 （一）人行横道前的礼让 （二）会车、超车、让超车及跟车时的礼让 （三）遇校车的礼让 （四）遇特种机动车或异常行驶机动车的礼让 （五）遇拥堵道路、路口时的礼让 （六）遇行人的礼让 （七）遇牲畜的避让 第三节 恶劣气候和复杂道路条件下驾驶常识 一、恶劣气候条件下安全驾驶 （一）雨天安全驾驶 （二）冰雪道路安全驾驶 （三）雾天安全驾驶 （四）大风天气安全驾驶 （五）夜间安全驾驶 二、复杂道路条件下安全驾驶 （一）山区道路安全驾驶 （二）泥泞道路安全驾驶 （三）积水道路安全驾驶 （四）高速公路安全驾驶 第四节 紧急情况下避险常识 一、紧急情况下避险原则 （一）一般道路紧急避险 （二）高速公路紧急避险 二、紧急情况下避险措施 （一）爆胎 （二）转向失控 （三）制动失效 （四）发动机熄火 （五）碰撞 （六）机动车着火 （七）机动车落水 （八）发生“水滑” （九）机动车侧滑与轮胎抱死 （十）预防二次事故 第五节 交通事故救护及常见危化品处置常识 一、交通事故救护常识 （一）伤员急救基本原则 （二）昏迷不醒的伤员急救 （三）失血伤员的急救 （四）烧伤伤员的急救 （五）中毒伤员的急救 （六）骨折伤员的处置 二、常见危化品处置常识 （一）常见危化品的特性 （二）危化品运输特殊情况处理 第九章 科目考试综合辅导 节 科目一考试 一、科目一考试规程 （一）科目一考试内容 （二）科目一考试方法 （三）科目一考试流程 二、科目一考试通关技巧 （一）科目一内容学习技巧 （二）科目一题库记忆技巧 （三）科目一考试答题技巧 第二节 科目二考试 一、科目二考试规程 （一）科目二考试内容 （二）科目二考试方法 （三）科目二考试流程 二、科目二考试评判标准 （一）科目二考试通用评判标准 （二）科目二考试专项评判标准 第三节 科目三考试 一、科目三考试规程 （一）科目三考试内容 （二）科目三考试方法 （三）科目三考试流程 二、科目三考试评判标准 （一）科目三考试通用评判标准 （二）科目三考试专项评判标准 第四节 科目四考试 一、科目四考试规程 （一）科目四考试内容 （二）科目四考试方法 （三）科目四考试流程 二、科目四考试通关技巧 （一）科目四内容学习技巧 （二

《现代机械设计手册》第二版是顺应“中国制造2025”智能装备设计新要求、技术先、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书，涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重加强机械智能化产品设计（3D印、智能零部件、节能元器件）、智能装备（机器人及智能化装备）控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷，其中第1卷包括机械设计基础资料，零件结构设计，机械制图和几何精度设计，机械工程材料，连件与紧固件；第2卷包括轴和联轴器，滚动轴承，滑动轴承，机架、箱体及导轨，弹簧，机构，机械零部件设计禁忌，带传动、传动；第3卷包括齿轮传动，减速器、变速器，离合器、制动器，润滑，密封；第4卷包括液力传动，液压传动与控制，气压传动与控制；第5卷包括智能装备系统设计，工业机器人系统设计，传感器，控制元器件和控制单元，电动机；第6卷包括机械振动与噪声，疲劳强度设计，可靠性设计，优化设计，逆向设计，数字化设计，人机工程与产品造型设计，创新设计，绿色设计。 新版手册从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性、准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了*的国家和行业标准，推荐了国内外先、智能、节能、通用的产品，体现了便查易用的编写风格。 《现代机械设计手册》可作为机械装备研发、设计技术人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校相关专业师生参考使用。

《制氢工艺与技术》介绍了氢气的工业生产过程与原理。为了满足当前对无碳氢气，即氢气生产过程“零CO2排放”的要求，本书介绍了可再生能源制氢，突出了风力制氢和生物质能制氢；还介绍了核能制氢、氨气制氢、硼氢化钠催化水解制氢、硫化氢分解制氢、金属粉末制氢等目前尚未工业化生产但完全的“零CO2排放”的制氢技术。对于通常排放CO2的烃类制氢工艺，本书介绍了其制得氢和炭黑的独特工艺，从而使其成为另一种“零CO2排放”的制氢方法。本书适合从事或准备氢能领域的企业家、投资家、政策决策者阅读，可供从事能源研究的工程技术人员、高等学校相关专业的教师和学生参考，也适合从事能源领域的科技人员和管理人员及一般读者阅读。

这是一本帮助家电维修人员和电子技术爱好者快速掌握各种小家电维修技术的图书。《小家电维修从门到精通(第4版)》分为“基础篇”和“精通篇”，循序渐、由浅深地介绍了常见小家电的工作原理、各种故障的检修方法、检修流程和维修技巧。 本书可供广大家电维修人员和电子技术爱好者阅读、学习。

黄文鑫，大理卷烟厂(已退休)，主任 工程师，在大理氮肥厂从事仪表工作24年，曾任仪表技术员，1988年以人才引进到大理卷烟厂工作至退休，曾任仪表工程师，计算机中心主任。 在大理氮肥厂曾主持过二期扩建5000T合成氨整套仪表的自行安装、调试、投运工作。后又进行过13套流程分析仪表的安装、调试工作。 在大理卷烟厂曾自行设计、安装、调试过10T, 35T锅炉的R150控制系统及现场仪表。两套烟叶发酵室的仪表及可编程控制系统。设计、安装、调试过多台变频器应用系统。曾负责过全厂的计算机管理信息系统的建设工作。 “MC系列可编程流量检测系统”项目曾获：91年云南省烟草工业技术进步三等奖；“变频调速在烟厂设备上的应用”项目曾获：大理州95年科技进步二等奖；本人曾获云南省烟草工业企业技术进步先进个人称号。 曾在《炼油化工自动化》、《自动化仪表》、《化工自动化及仪表》、《仪器仪表用户》、《工厂计量与检测》、《中国计量》、《分析仪器》、《世界仪表与自动化》、《变频器世界》、《烟草科技》、《仪器与未来》等刊物上发表过一百多篇文章。

本书为普通高等教育"十一五＇*规划教材. 本书在简要介绍模拟通信原理的基础上，以数字通信原理为重，讲述通信系统的组成、性能指标、工作原理、性能分析和设计方法。对于近年来新出现的通信体制和技术给予了充分的重视。本书适用于普通高等学校工科电子类专业，作为本科3、4年级和研究生1年级的教科书或参考书，也可供从事通信专业工作的工程技术人员作为参考.

　　全书分为五篇，逐步地、系统地介绍了当前电子电路中常用的一些内容，力求从基础出发，并注重当前工程实际的需求，结合了笔者七八年来在航空电子领域积累的经验，选取了一些典型的发实例。为了便于理解，本书尽量避免通过公式和定量讲解，而是通过精心绘制的近四百幅图表，以图形化的方式定性描述。

　　本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。本书从内容上分为两部分。第1～5章介绍激光的基本理论，从激光的物理学基础出发，着重阐明物理概念，以及激光输出特性与激光器的参数之间的关系，尽量避免过多的理论计算，以掌握激光器的选择和使用为主要目的；第6～10章介绍激光在计量、加工、医学、信息技术，以及现代科技前沿问题中的应用，重介绍各种应用的思路和方法。

　　本书按中华人民共和国*中等学校要求，根据中职学生的实际情况编写。本书求新、求实、图文并茂、表格齐全，具有初中文化程度的读者即可读懂。本书适合于工人技术系列“制冷工、制冷设备维修工、家用电器维修工、冷藏工”及干部系列“制冷空调”中级职称、高级职称人员阅读，也适合作为职业高中、技校、中等职业学校、高等职业学院相关专业教材或各级技工、技师、高级技师培训用书。　

　　本书为家用空调器、电冰箱维修的门读物，全书共分13章。全书在内容选材上新产品、新内容较多，实用操作性较强，且原理详细、电路新颖、插图精美、资料珍贵、通俗实用，基本上避免了烦琐的理论讲述。本书重视语言的简练与朴实，图文并茂，在配置的精美图片上清晰地标注有操作步骤或提示，以便边看边练边模仿。

本书为《杰出电工系列》丛书之一，全书共分13章。本书从实际操作的角度出发，以"造轻松的学习环境，精炼简易的图解方式”为目标；以简练的文字 精美的图片 现场操练的方式把理论和实践有机结合的呈现给大家。 本书对常用电子元器件的特、外形、符号、性能、参数、命名方法、应用级检测技术行了系统的讲述与分析，内容较为新颖、资料翔实、通俗易懂，具有较强的针对性和实用性。

本教程系统地讲解了数字信号处理的基本理论和方法，注重物理概念的阐述，尽量把MATLAB的多媒体功能用于图形、动画和声音等形象的演示，是一本自始至终使用MATLAB来阐述问题和行计算的数字信号处理教材。本教程中的全部例题程序和演示程序都可以免费从网上下载。本教程把《数字信号处理》课程定位为讲述“用数字方法处理（任何）信号”的技术，因此，对模拟信号的计算机处理给予了充分的篇幅，而这正是目前许多数字信号处理教材的弱。 本书适合作为电子信息专业的大学本科学生教材，书中采用了大小两种字号混排，目的是适应不同专业和不同要求的本科学生。对于学过数字信号处理课程，但没有用MATLAB来解决有关问题的研究生和工程技术人员，也有很好的参考价值。

ChatGPT的发布被业界认为是通用人工智能的iPhone时刻，标志着自然语言处理领域新时代的到来。本书将由浅深地为广大读者介绍ChatGPT的基础概念、底层原理，不同场景下的运用实践技巧，行业生态中热门的应用，并适度展望多模态下的通用人工智能应用前景。最后，本书以群聊和文档问答两个具体场景的源项目为例，演示讲解如何使用ChatGPT API、向量数据库和LangChain工具集，发构建自己的ChatGPT应用。希望本书能为读者深了解ChatGPT的应用和潜力提供全面的指导和参考，激发更多人尝试和探索ChatGPT。

本书遵照公安部关于《机动车驾驶证申领和使用规定》以及交通运输部、公安部下发的《机动车驾驶培训教学与考试大纲》的要求，采用了符合学习和认知规律的内容编排方式，即理论知识讲解与试题练习相结合，每一章先讲解法规条款，然后配有对应的模拟考试练习题，并配有场景图形和标准答案，内容囊括了交通法规和安全文明驾驶的基本内容和考试内容。 本书共分两大部分：部分是道路交通安全法律、法规及相关知识（科目一），侧重于对交通法规知识、交通信号及机动车操纵系统、仪器仪表的识别等知识的学习；第二部分是安全文明驾驶常识（科目三），把全新的安全驾驶理念和技能融通俗易懂的文字叙述和案例分析之中。用微信扫描刮刮卡，免费兑换科目二、三实操讲解视频课程，可在天工讲堂小程序行学习。 本书既适合做教科书，也适合做自学读物，是您掌握交通法规和安全文明驾驶知识的良师益友。

近几年，数据分析、人工智能、大数据平台等概念十分火爆，有些人感叹：虽然学会了调用软件算法库文件，在面对真实的业务问题时却不知道从哪里下手；虽然触了一个又一个能做数据分析的软件工具，真要处理一个业务问题时，却发现自己需要什么样的数据反而成了第一道门槛……“道不远人”，好的东西不应该只作为高深莫测的内容让人敬而远之。本书将数据分析的思维作为主干，衔数据分析的各个环节，辅之以案例，帮助读者建立体系化的数据分析知识，使数据分析成为一个普通技能，在工作和生活中发挥分析并解决问题的作用，最终实现“人人可做数据分析”。

相电流是电机控制系统矢量控制和保护策略的关键参数，脉冲宽度调制技术是控制系统与变换器之间的“桥梁”。可靠、精确的相电流检测，以及高性能脉冲宽度调制技术是提高控制系统性能的重要保障。本书重讨论了交流电机控制系统单电流传感与脉冲宽度调制方法的原理和关键技术。 全书共9章，分别介绍了电机控制器电流检测方法、直流母线电流采样方法、直流母线电流采样空间矢量脉冲宽度调制、非对称电压空间矢量脉冲宽度调制、混合空间矢量脉冲宽度调制相电流重构策略、误差扩大效应及其抑制方法、T型三电平逆变器及电压空间矢量调制、T型三电平逆变器CSVPWM相电流重构策略，以及单电流传感与脉冲宽度调制的硬件和软件实现。 本书既可作为电机相关领域技术人员的参考书，也可作为电气工程等相关专业高年级本科生、研究生的学习参考用书。

本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共 14 章，分为上下篇，上篇（第1～9章）主要叙述声呐检测、测向、测距、测速，以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法，并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法；下篇（第10～14章）主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法，并介绍水声通信网络的发展现状、特和结构。本书以水声目标检测、位置和声要素测量、水声通信为线索，水声探测原理部分注重对信号和干扰的理解及其内在信息的利用；水声通信原理部分兼顾通信基本理论和水声信道特。本书可作为水声工程专业本科、研究生和教师的参考书，也可供声呐研发和使用人员参考。