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本书分为四个部分：**部分为预备知识篇，简要介绍嵌式系统的定义与软硬件发以及Android发环境的搭建。第二部分为系统结构篇，主要介绍Android系统的源码结构、内核与相关工具以及环境库。第三部分为驱动设计篇，主要介绍Android系统中常用外设备的驱动架构以及实现。内容包括NDK编程、Android中HAL模型架构与实现流程。作为教学实例，*后分析了Android系统中的Camera与WIFI两个功能部件的的驱动设计。第四部分为实例分析篇，通过对具体发板硬件结构编程原理的介绍到系统级的实例讲解。在简要介绍系统底层发流程的基础上，首先分析了主流的Zynq和pcDuino平台上发环境的搭建、Linux内核以及Android系统的编译、下载；然后结合前文学习过的知识，从零始设计LED显示系统的Linux内核驱动、AndroidHAL支持和服务层设计、顶层App的实现；作为阶部分，本书*后介绍了对Android内核行跟踪调试与性能测试的工具软件、工作流程以及结果分析。

本书从现有工业以太网技术的比较始，概要介绍了几种主流的实时以太网，详细介绍了POWERLINK实时以太网技术。首先介绍了POWERLINK的技术原理、特、具有哪些功能以及应用层CANopen的概念等，而介绍了如何实现和使用POWERLINK，包括如何组建和配置POWRELINK网络，如何诊断网络错误等。后介绍了POWERLINK的典型应用，包括运动控制和过程控制。

这是一本讲解如何使用IntelRealSense摄像头行交互设计发的书籍。IntelRealSense技术是Intel公司于2012年发的用于自然人机交互的技术，是在深剖析从人类传感到交互的实现过程基础上，为计算设备添加“类人”感官而行的技术创新。IntelRealSense技术使计算设备拥有了跟人一样的视觉听觉能力，从而可以更自然地与用户行交互。机器将不再单纯是傻瓜型的和命令型的，可以更智能地与人类协作，营造出“机器 人”的共生系统。