视觉SLAM十四讲:从理论到实践
¥18.75
本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
典型半导体团簇及组装材料的结构和电子特性
¥22.05
典型半导体团簇及其团簇组装材料的结构及其电子性质的研究是当前团簇科学研究的热。本书采用*性原理中的各种方法对系列典型的半导体团簇的几何结构和电子性质等行理论研究,发现该类团簇的结构及其成键特征、电子性质,为其他团簇的计算提供更为详尽的信息。在研究半导体团簇的基础上,首次探讨基于典型半导体团簇的团簇组装材料的结构特征、电子特性等,为指导实验产生新型半导体团簇、设计合成具有精确可控性能的团簇组装材料提供理论依据。本书可供物理、化学、环境、材料学和生命科学专业的科研人员、高校教师和研究生阅读、参考。
新驾考:轻松通过科目二
¥12.48
为了帮助广大读者准确掌握科目二汽车驾驶考试的操作要领,提高科目二的学习训练效果,顺利通过科目二汽车驾驶考试,我们根据《机动车驾驶证申领和使用规定》、《机动车驾驶培训教学与考试大纲》的有关规定,结合汽车驾驶训练的实践经验。编写了本书。本书通过清晰直观的彩色插图、简明的文字表述,系统详实地介绍了科目二汽车驾驶考试中各个项目的评判标准、操作要领及注意事项。
Pro/E Wildfire 5.0必学技能100例(第2版)
¥17.99
本书在第1版的基础上行改版,详细介绍Pro/E Wildfire 5.0软件的应用,通过技能速成必学100例,以及4章综合实训21个案例,让读者真正掌握Pro/E Wildfire 5.0软件的技能精华,有效提升设计技能,达到学以致用之效果。 全书共15章,第1~11章内容包括操作设置技巧知识、草图的绘制与编辑、基准特征的创建、三维建模特征的创建、放置特征的创建、工程和构造特征设计、曲面创建与编辑、用户定义特征、组与修改零件、装配设计、工程图设计和钣金设计,第12~15章内容为具体的实例训练,包括简单实体和复杂零件设计、装配设计、曲面设计、造型曲线与造型曲面实例。 本书设计的必学技能,适合Pro/E Wildfire 3.0~5.0所有版本,实例实用性强,所有实例均为实际生活的常见产品;在写作方式上,着重操作的方便性,每个操作步骤均注重实际与技巧、难与细节,能使读者牢固、准确、快速地掌握软件操作技能,提高学习效率。 本书适合Pro/E初中级读者学习,也可作为机械、模具与计算机辅助设计课程教材。
电工基础
¥8.63
本书分为7个项目,分别介绍了直流电路的测试分析,交流电路的测试分析,家庭用电线路的安装与设计,变压器、电动机的测试,一阶动态电路分析,安全用电技术,低压电器与继电触器控制等内容。各部分包含有学习目标、工作任务、实践应用、知识、习题等项,部分章节还配有教学案例分析、典型电路分析、知识拓展,为教师的课堂教学和学生的自主学习提供了方便。本书具有简明扼要、说理清楚、通俗易懂、紧密联系实际的特,可作为高职高专(含应用型本科高职)院校电力、电子、机电类各专业及相关专业“电工”课程的教材,也可作为各类成人高等专科院校电类专业教材,并可供有关电气工程技术人员参考。
软件架构的艺术
¥12.25
架构是设计一切系统的基础和核心。随着用户需求的变化及技术的发展,我们身边各式各样的系统也日趋复杂。如何在万象中剥离繁华,提炼事物的本质和精髓,“系统架构”正是化繁为简、打通两极世界的一门艺术。 架构之美,在于和谐。本套“架构之美”系列丛书,以期从业务梳理、流程建模、软件架构、设计模式等方面进行系统、全面地介绍。强调理论与实践相结合,国外发展趋势与国内本地应用相结合,打造华人精品书籍,给国内读者提供真正有指导意义的美食大餐。 本书聚焦于软件架构行业,全面介绍软件应用系统架构的基本原理、方法以及经典的实践经验。把握共同的规律,预知未来的发展,选择的路径,尽可能减少成长的烦恼,并保持成熟的稳定,让企业充分享受属于架构整个生命阶段的华彩!
财务必须知道的115个Excel函数(双色版)(含CD光盘1张)
¥9.95
本书全面、细致地介绍了Excel在财务工作中所必须掌握的函数知识,通过对函数的格式、参数、应用举例、注意说明几个方面的讲解,使读者能够对每一个函数的应用有基本的了解,在基本掌握函数后,通过案例、案例中的公式说明以及案例提示再次强调函数的具体应用问题,且每个案例都与实际工作息息相关,从而使读者能够真正地理解和完全地掌握函数,在工作中充分发挥函数的功能,提高工作效率。 本书按照函数的功能,将函数分为数学和三角函数、逻辑和文本函数、统计函数、日期和时间函数、查找和引用函数、常用财务函数以及其他财务函数等行介绍和讲解。所讲解的函数中,除了Excel 2007、Excel 2010新增的几个函数SUMIFS、COUNTIFS、AVERAGEIF、AVERAGEIFS、ISODD、ISEVEN外,其他函数适用于Excel的各个版本,因此,对于本书的通用性,读者大可放心。
谁说菜鸟不会数据分析(工具篇)(全彩)
¥12.25
工欲善其事,必先利其器。数据分析也不例外,本书基于Excel,通俗地讲解数据分析全流程工具。 作为《谁说菜鸟不会数据分析(入门篇)》的姊妹篇,本书继续采用职场三人行的方式来构建内容,细致梳理了数据分析工作的完整流程,并基于常用的办公软件Excel,精心挑选能够提高工作效率的常用工具来讲解。这些工具涵盖数据处理(Microsoft Access、Query)、数据分析(PowerPivot、Excel数据分析工具库)、数据呈现(水晶易表)和报告自动化(VBA)。 本书形式活泼,内容丰富而且充实,让人有不断阅读下去的动力。
应急通信指挥——技术、系统与应用
¥12.25
应急通信指挥是实现及时有效地应对突发事件的关键技术之一。未来的应急通信指挥技术与系统将从信息采集、信息传递、信息处理以及指令下达与执行等多个不同层面提升应急能力,实现跨异构应急通信网络、跨异构应急指挥系统与平台的互连互通,保障政府应急处置部门之间、政府应急处置部门与非政府组织之间的高效协同。本书从宏观角度,强调技术原理层面,研究应急通信指挥技术、系统与应用,包括相关概念、应用需求、系统原理与参考模型、信息通信技术、应急通信组网与现场信息采集、指挥系统与平台、互连互通技术、趋势及展望等内容,旨在指导未来的应急通信指挥系统研究与建设,提高应急通信指挥效能,力求科学性、系统性、实用性相结合。本书既可供公安、武警、消防等政府部门的应急管理与处置人员阅读参考,也可作为高等院校和研究院所的高年级大学生和研究生的参考书,还可作为研发应急通信指挥系统的工程技术人员的参考书。
植物百科全书
¥8.54
小草为什么会跳舞?花朵为什么会有各种颜色?松树的叶子为什么总是绿的?才林主编的《植物百科全书(拼音版超值彩图版)(精)》将揭秘植物之所以千奇百怪的原冈和有关这些植物的一些小知识,并对所选取植物的形态、特征以及作用做详细的介绍。 同时,书中还设置了许多内容新颖的小栏目,小仅能培养孩子的学习兴趣,还能不断阔他们的视野,对知识量的扩充十分有益。此外,书中还配有精美的图片,力求全方位展现植物的本真形态和细节特征,帮助小朋友快速认识它们,真切感受植物的神奇与魔力。赶快翻本书,和我们一起走植物王国,近距离感受植物的美丽和智慧,行一次精彩纷呈的植物工国之旅吧。
ModelSim电子系统分析及仿真(第2版)
¥11.80
ModelSim是优秀的HDL仿真软件之一,它能提供友好的仿真环境,是业界单内核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器,它采用直优化的编译技术、Tcl/Tk技术和单一内核仿真技术,编译仿真速度快,编译的代码与平台无关,便于保护IP核,个性化的图形界面和用*,为用户加快调错提供强有力的手段,是FPGA/ASIC设计的*仿真软件。 本书以ModelSim SE 10.1c版软件为平台,由浅深、循序渐地介绍ModelSim 10.1c软件各部分知识,包括ModelSim 10.1c的基础知识、菜单命令、库和工程的建立与管理、Verilog/VHDL文件编译仿真、采用多种方式分析仿真结果,以及与多种软件联合仿真等知识。书中配有大量插图,并结合实例详细地讲解使用ModelSim行仿真操作的基本知识和方法技巧,配书光盘中有本书实例操作的视频讲解,读者能够轻松学习。 本书在版的基础上,综合读者建议、课题使用情况行修订完善,更多典型实例。
叶橘泉近世国药处方集
¥33.50
叶橘泉先生(1986-1989),中国科学院学部委员(现称院士)、一级教授。“方证药证”学说倡导者、实践者,杰出的中医经方临床家、教育家、中药学家。 叶橘泉先生早在20世纪20年代就首次提出了“方证学”的概念,此后他不断地向中医界呼吁“应该重视中医方证学的研究”。从他的经方临床研究成果中可以看出,他不但具备经方临床家的一般特性,而且有他自己独到的学术思想和风格。他认为:“中医的主要特色是辨证论治,以及辨症求‘证’,论治施‘方’,方证相对,疗效卓著”。他提出的方证学,是现代经方研究史上的一次重大突破。 在中华中医药学会主办的“全国经方论坛”上,诸多与会专家们认为:叶橘泉先生作为“方证药证派”的代表,与“脏腑经络派”的代表刘渡舟先生、“谨守病机派”的代表胡希恕先生,构成中国现代伤寒学术史上的三座高峰。 叶橘泉先生一生著作颇丰,至93岁辞世时,先后编著出版44册著作,并发表了500多篇文章。近,中国中医药出版社经过全面整理,归纳出叶先生的学术著作主要包括“医话三书”“方证三书”“药证三书”:其中“医话三书”包括《叶橘泉方证药证医话》、《叶橘泉临症直觉诊断学》、《叶橘泉点滴经验回忆录》;《方证三书》包括《叶橘泉近世国药处方集》、《叶橘泉经方临床之运用》、《叶橘泉临证实用方剂》;《药证三书》包括《叶橘泉现代实用中药》、《叶橘泉实用经效民间单方》、《叶橘泉食物中药与便方》。 随着时间的推移,叶橘泉先生关于“方证学”的理论和实践已为越来越多的人所认同。只要大家能熟练掌握这种“方证学”,中医必将出现新的鼎盛时期,当今全世界悄然兴起的中医热就是证明。叶先生在大半个世纪为中医发展而奔走呼号、身体力行、充满艰辛的一页将永远留存在我国中医学的史册中。 今天我们整理出版《叶橘泉医集》,为的是将其宝贵经验和学术体系完整地保存下来,同时也为了让后继者永远怀念他。他的学术生命将在一代又一代后学者的血液中延续。 作者简介 叶橘泉(1896—1989),曾用名叶觉诠,吴兴(今湖州)双林叶家?人。1915年经塾师推荐,拜本县名中医张克明为师,历四年后,独立开业。1924年参加上海恽铁樵函授中医学校学习,探求医理。1931—1935年兼任双林镇救济院院医。1935年起任苏州国医研究院讲师、国医专科学校方剂和药物学教授。建国后,积极投入中医药学的研究和临床工作。创办过农村医疗进修社,编印农村医药丛书。1954年出席江苏省中医代表大会。同年,参加筹建江苏省中医院工作,任院长,兼江苏省中医学校副校长。1955年被选为中国科学院生物学部委员。1957年任江苏省卫生厅副厅长,曾先后兼任江苏省中医研究所所长,中国医学科学院江苏分院副院长,南京药学院副院长,农工民主党第八、九届中央副主席和中央咨监委员。是第五至七届全国政协常委。1979年加入中国共产党。1986—1989年任中国药科大学教授。1989年7月逝世于南京。编著有《现代实用中药》、《古方临床运用》、《本草推陈》、《中医直觉诊断学》等。
寒温统一辨治外感病
¥23.98
外感热病诊治理论是中医学的重要组成部分,历史悠久,经验丰富,但同时众多学说之间也呈现出许多矛盾,久争未果。形成一个被大家认同的理论体系,不仅是理论研究的需要,而且是关系到临床诊治疾病是否规范,如何进行交流,如何让世人看得明白,如何与西医协作的重大现实问题。SARS的出现,充分印证了“外感热病诊治规律研究”的紧迫性和重要性。 《寒温统一辨治外感病》分为寒温统一辨证缘起、辛温解表难用温病学派崛起、热病理论指导下取得的成就、近现代对寒温统一的探索、寒温统一的现代研究、建立寒温统一的分级诊治体系等六章。论述了历代医家对伤寒与温病的认识、中医在免疫技术形成及SARS治疗中的重要作用、近现代对寒温统一的探索与研究,*后提出建立寒温统一的分级诊治体系,囊括了外感热病的古今认识,并为未来预留空间,使其可以在各个不同的级别上发挥、创新。 《寒温统一辨治外感病》对于寒温统一辨证提出了很多个人的看法,供学者参考,欢迎大家提出宝贵意见,切磋交流,以利于进一步改进提高,不断丰富完善。
用户体验设计成功之道
¥31.36
用户体验设计以理解产品、服务或系统终端用户的行为为出发,寻找这些因素的*交互方式,从而产生值得回味、快乐的,甚至是有令人惊讶的设计体验。作为一门独立的学科和行业,用户体验设计正在快速发展并得到越来越多的重视。 《用户体验设计成功之道》是一本关于用户体验设计的门书籍,力图通过一种有趣、实用和非学术的形式来阐述用户体验设计。全书共8章,依次介绍了用户体验设计的基本概念、目的和方法,用户情境,用户数据的搜集,概念设计,原型制作,用户测试与迭代设计,产品发布等内容。 《用户体验设计成功之道》适合用户体验设计的初学者和门者阅读,也适合想对用户体验流程的各个环节做一步了解的读者参考。如果你负责将用户体验流程应用到实际项目中,但却不知道从何手,那么这本书很适合你阅读参考。
Excel财务管理与应用精彩50例(第2版)
¥16.99
本书将Excel作为解决财务问题一个工具,详细介绍了Excel在财务管理方面的应用。本书共13章,主要介绍了Excel概述、公式和函数、现金日记账、凭证和账簿、应收款管理系统、工资管理、销存管理、固定资产管理系统、企业财务报告、财务预算、货币时间价值、流动资金管理和销售预测与投资决策。本书的特是深浅出,理论与实践相结合,不仅详细介绍了Excel常用的操作功能,还通过操作实例来完成知识的学习,使读者在实际练习的过程中能快速提高应用水平。
数据中心基础设施维护规程
¥19.99
本书重介绍了基础设施运维概念以及如何行规范操作,实用性高,可操作性强。主要内容如下。第1章总则部分,定义了规程中用到的术语、编写原则、适用范围。第2章对数据中心运维组织、人员、基本制度、运维流程行了描述。第3~9章重描述了高低压变配电系统、发电机组、UPS、直流系统、蓄电池组、冷水型制冷系统、直膨胀式空调、新风自然冷系统、普通空调、制冷自控系统BA、动力环境监控系统、防雷地系统、综合布线、安防系统和消防系统的维护技术和维护周期要求。本书旨在指导、规范和帮助数据中心的业主和用户提升运营维护的质量和效率,降低运营维护成本,提高经济效益。本书适用于政府、公共事业、金融、互联网企业基础电信运营企业等数据中心基础设施的运维管理人员阅读。
游戏中的数学
¥9.26
本书有3部分,共分15章,包括骨牌、多联骨牌的样式、多米诺骨牌、三格骨牌、四格骨牌、六格骨牌、七格骨牌和八格骨牌、伤脑筋十二块概说、没有空洞的图形、有空洞的图形、不用整副拼板的拼图游戏、对若干问题的讨论、多联骨牌其他一些问题、多联钻石与多联蜂窝等内容。书中重点介绍了有趣的智力游戏——多联骨牌、多联钻石和多联蜂窝。其中,五格骨牌在我国的民间玩具中,占有重要的地位,通常被叫作"伤脑筋十二块”,以往有一些科普著作有所涉及,但不系统;其他多联骨牌、多联钻石和多联蜂窝则很少被提及。这本书比较全面地讨论了这些游戏,以及其中蕴含的数学问题,读起来令人趣味无穷,又能获益匪浅。
行星全书
¥12.99
比宇宙更浩渺的,是人类永不磨灭的好奇心和求知欲 本书收录了美国国家航空航天局(NASA)摄影集档案中200多张高清、专业的照片,配以详实生动的文字说明,以前沿、完善的数据和图像,重塑我们对行星的认识。 这是一部精彩纷呈的行星档案,你将拥有一场壮丽震撼的视觉之旅。在这场探索太阳系的奇妙之旅中,你将遇到好奇号在火星工作时留下的车轮轨迹、火星环形山内围130度广角照片全彩模拟火星地貌、被网友疯狂喜爱的冥王星巨大的心形平原、木星的“卫星全家福”…… 在星际移民持续热门的今天,只要是对科学、天文学,以及茫茫天际中的未解之谜感兴趣的人,都能从这本书中感受到如获至宝的阅读体验,丰富对宇宙更深的理解。
八堂极简科学课
¥9.99
本·米勒用轻松幽默的语言,引领读者走奇妙的科学世界,汇成人人都看得懂、都爱看的八堂极简科学课——DNA造物密码、黑洞之谜、宇宙大爆炸、美食的奥秘美拉德反应、探索外星人等。作者以兴趣为导向,将众多耳熟能详又知之甚少的重大科学理论娓娓道来,为读者展一段段妙趣横生的科学史话。没有拗口的术语和枯燥的论证,只有诙谐的叙述和生动的比喻,带你轻松越过重重障碍,感受科学之美!
豆乳及豆乳粉加工技术
¥26.15
《豆乳及豆乳粉加工技术》共6章。第1章介绍了大豆的组分营养及加工利用;第2章介绍了大豆制品的种类、营养价值及加工现状;第3章主要介绍了豆乳及豆乳粉的加工原辅料;第4章、第5章分别介绍了豆乳和豆乳粉的加工工艺;第6章介绍了豆乳及豆乳粉加工高新技术。本书系统地介绍了豆乳及豆乳粉的加工技术,使广大读者初步了解豆乳和豆乳粉加工工艺。 本书可作为高等院校农业、轻工业领域相关专业的教材,也可作为相关科研及生产部门技术人员参考书,同时可供豆制品加工企业、豆制品加工作坊、餐饮等部门从业人员使用。
Vim实用技巧 第2版
¥12.49
内容提要 Vim是一款功能丰富而强大的文本编辑器,其代码补全、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富,在程序员中得到非常广泛的使用。Vim能够大大提高程序员的工作效率。对于Vim高手来说,Vim能以与思考同步的速度编辑文本。同时,学习和熟练使用Vim又有一定的难度。 本书为那些想要提升自己的程序员编写,阅读本书是熟练掌握高超的Vim技巧的必由之路。全书共21章,包括123个技巧。每一章都是关于某一相关主题的技巧集合。每一个技巧都有针对性地解决一个或一类问题,帮助读者提升Vim的使用技能。本书示例丰富,讲解清晰,采用一种简单的标记方法,表示交互式的编辑效果,可以帮助读者快速掌握和精通Vim。 本书适合想要学习和掌握Vim工具的读者阅读,有一定Vim使用经验的程序员,也可以参考查阅以解决特定的问题。

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