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Webots移动机器人仿真实例教程
￥63.69
《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽，从Webots的基础门到高级操作，既包括了软件安装、界面操作、节编辑等基础知识，又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性，通过丰富的案例和详细的步骤指导，帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外，本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法，让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。本书适合机器人专业的学生、科研工作者、工程师以及对机器人仿真感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是有一定经验的用户，都能从本书中获得宝贵的指导和启示。通过阅读本书，读者能够更深地理解Webots软件的功能和应用，提升自己在机器人仿真领域的技能和水平。
石墨烯技术前沿丛书--石墨烯传感器及其在物联网中的应用
￥63.69
《石墨烯传感器及其在物联网中的应用》涵盖了石墨烯应用于传感器领域的优势、石墨烯传感器的分类、石墨烯传感器的工作特性、石墨烯光电探测器、石墨烯力学传感器、石墨烯化学传感器、石墨烯湿度传感器及石墨烯传感器的未来发展趋势等内容,其中部分数据源于作者的研究成果,同时查阅和参考了大量中外*文献,内容系统完善,可借鉴性强。 《石墨烯传感器及其在物联网中的应用》可供从事石墨烯研究和传感器研究的科研人员参考。
电化学传感器的构建与应用
￥63.69
《电化学传感器的构建与应用》全书共分为7章，主要内容包括：绪论（第1章）、电分析化学方法与原理（第2章）、电化学传感器界面材料（第3章）、电化学传感器界面修饰方法（第4章）、电化学传感器界面的表征技术（第5章）、电化学传感器在生物分子检测、环境激素检测中的应用(第6、7章)。全书概述了近年在国内外期刊发表的重要的电化学传感器研究成果，并结合电分析化学原理及理论，以作者近年来从事电化学传感器的构建及电分析化学研究成果作为示例，对电化学传感器的构建及其在生物和环境领域中的应用行总结，系统阐述了电化学传感器的分析原理、构建方法、界面表征方法等内容。 《电化学传感器的构建与应用》可供从事电化学传感器以及电分析化学方向的科研人员参考阅读。
气体水合物科学与技术(第二版)
￥109.19
本书介绍了水合物的结构和基本物性，水合物相平衡热力学及生成/分解动力学，水合物的控制技术，水合物固态储存和运输天然气技术，水合物法分离混合物技术，地层天然气水合物的分布规律，天然气水合物勘探发方法，天然气水合物和气候环境间的关系等。 本书可以作为从事气体水合物研究人员的门书，也可以作为从事气体水合物科学技术研究的科技人员和相关专业高校师生的参考书。
轻松看懂液压气动系统原理图(配动画演示视频)
￥44.84
《轻松看懂液压气动系统原理图》结合作者日常教学和科研的工作实践，精心挑选出具有代表性的九大液压气动系统实例，包含多种基本回路并涵盖液压气动系统的各种应用领域，详细讲解液压气动系统原理图的分析方法、步骤和技巧。全书图文并茂，相对复杂的回路和系统原理分析，结合动画演示深讲解，扫描书内二维码即可观看，实用性强。
工业机器人应用编程自学·考证·上岗一本通(中级)
￥58.36
本书是基于“1 X”的上岗用书，是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位（中级）”要求编写的书籍。本书包括工业机器人的安装、工业机器人与PLC的通信、RFID应用程序的编制、触摸屏的安装与调试、工业机器人视觉编程、轨迹类离线程序的编制等内容。本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位（中级）的考证用书，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。
超声振动强化复合材料胶接技术
￥63.69
"本书主要介绍与复合材料胶的相关理论基础和技术应用，针对航空航天、交通运输等领域复合材料轻量化、高性能连的技术需求，提出超声强化复合材料胶成形方法，论述了超声对胶层分布、界面形成、胶黏剂组织结构性能的影响、胶工艺调控等方面的研究以及典型应用验证，总结了作者所指导团队在超声强化复合材料胶成形技术方面的最新研究成果。 本书可作为高校复合材料与工程、高分子材料与工程、材料成型及控制工程等相关专业本科生的教学参考书，又可作为硕士和博士研究生的教材，也可作为从事复合材料胶技术工作的科技人员的参考书。 "
机械工人识图与绘图一本通
￥45.36
本书分为9章，介绍了有关制图与识图的基础知识，图样的表达方法，常用标准件和常用件的绘制与标记方法，基准的选择和图样的标注方法，并分别对机械零件图、机械装配图、钣金展图、焊图及管路图等与机械工人相关的图样行了适度讲解，以满足读者的实操需求。本书将识图与绘图的理论与实践有机地结合在一起，使读者在学习的过程中能够抓住重、掌握技巧。本书可供一线机械工人学习、查阅，也可作为相关院校机械类及近机类专业师生的参考用书，还可供相关培训机构作为辅助教材。
基于机理特征学习的化工过程异常工况智能识别
￥55.89
《基于机理特征学习的化工过程异常工况智能识别》通过动态模拟重构深度学习的标签样本，采用定量相关系数和复杂网络相结合的机理特征提取方法，实现对化工异常工况的半监督学习。同时融合基于动态机理贝叶斯网络，采用异常参数估计的反演机制，阐明动态模拟与半监督学习协同的化工异常诊断策略。本书有助于丰富和发展基于动态模拟/半监督学习的化工过程异常识别和诊断理论和方法，为实现化工过程安全稳定运行提供理论依据。 全书共分10章。内容涵盖了“数据处理→数据检测→异常识别→异常诊断→后果分析”的化工安全分析各个阶段，构成了机理分析与深度学习协同作用的化工异常工况分析思路。 《基于机理特征学习的化工过程异常工况智能识别》可作为化工、安全及相关学科的研究生学习化工安全分析的教材及教师参考书，也可供相关学科的工程技术人员参考使用。
V法铸造技术及应用
￥64.34
V法铸造，也称真空密封造型、负压造型，采用这种铸造工艺生产的铸件表面质量好、尺寸精度高，同时该工艺具有金属利用率高、模具费用低、原材料消耗少、工作环境优越等优，在国内外应用广泛。 本书从生产实际出发，全面介绍了V法铸造工艺与铸件生产全部的技术细节与生产应用情况。书中在介绍V法铸造工艺的原理特、工艺方法、所需造型材料的基础上，重结合生产实例，详细讲解了V法铸造生产线的设计布置和专用设备、工艺参数与铸件质量控制方法，说明了V法铸造车间的粉尘治理及防止措施。书中列举了大量典型生产实例与铸件质量控制的有效方法，读者可以结合企业的生产情况，举一反三，有效解决生产中遇到的实际问题。 本书可供铸造领域技术人员、研究人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
磷酸-磷酸三丁酯-无机酸-盐-水体系液液相平衡及其应用
￥63.69
系统研究了7个体系（磷酸-无机酸/盐-水-磷酸三丁酯（tri-n-butyl phosphate，TBP））的液 – 液相平衡基础数据及密度、黏度等物理性质，并计算了各溶质的分配系数、分离因子等，用以判断TBP对各物质的萃取能力。采用理论模型NRTL、Pitzer方程等对数据进行模拟，采用关联模型Hand方程、Othmer-Tobias方程和Bachman方程等对数据进行拟合。 还考察了盐析作用对TBP萃取H3PO4的影响。完成了TBP萃取分离H3PO4–HNO3混合溶液的工艺条件优化。 可作为磷化工和无机化工科技人员的参考书和工具书。
核电站安全壳结构双向地震反应与隔震应用研究
￥55.24
本书共9章，基于核电厂非预应力钢筋混凝土安全壳结构，利用大量的实际地震动，通过数值分析的方法，深研究了核电厂安全壳结构在双向地震作用下的抗震性能及破坏机理，提出了考虑剪切效应耦合的核安全壳简化模型，并初步评估了核电厂安全壳遭受双向地震激励的真实能力值。本书具有较好的专业性和参考性，对于保障核电厂的安全运营具有重要的理论意义和实际应用价值，可供核安全方面科研人员、从事核电厂结构抗震设计与研究工作相关工程人员参考，也可供高等学校核电专业师生参阅。
细颗粒物捕集数值模型
￥50.69
《细颗粒物捕集数值模型》介绍了陶瓷过滤材料、细颗粒物的基本性质，并重阐述了陶瓷过滤捕集超细颗粒物过程中，细颗粒物的团聚和挤压、团聚体的坍塌密实机制、表面积炭层多重分形分析方法、积炭层微观分形面构造方法、过滤捕集粉尘的压降和效率模型以及动态过滤模型的构建等方面的*研究展，涵盖了超细颗粒物捕集机理研究所涉及的界面化学、静电吸附、分形分析等基础理论以及Weierstrass-Mandelbrot函数面重构、多重分形谱原理等研究方法，系统介绍了从材料特性到动态陶瓷过滤模型的建立。 本书适合从事高温细颗粒捕集工艺研究、设计、发的技术人员和管理人员阅读,也可供高等院校相关专业师生参考。
液压传动入门与提高
￥37.69
本书在液压基础知识部分，重介绍了基本理论和基本概念；在液压元件部分，强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解和掌握；在基本回路和典型系统部分，则尽可能内容丰富、翔实,并结合生产实际，突出实用性。本书追求基础性、系统性、先性和实用性的统一，贯彻通俗易懂、少而精、理论联系实际的原则。在全书结构上，内容完整、循序渐。 本书特别适合液压传动的初学者学习使用，可供从事液压传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
专利申请自己来(第二版)
￥31.19
本书通过对专利基础知识、有关文件的填写和撰写实例、专利申请后的相关手续等方面的介绍，阐述了专利申请人申请专利和处理有关文件时必须掌握的*基本内容，以帮助专利申请人尽快取得自己所希望的专利权。本次修订新增加了专利电子申请、PCT国际申请、专利费用等内容。本书内容全面，论述清晰。每章后面都附有按编写顺序提出的思考题。 本书可供从事科学研究的技术人员、大中专院校师生使用。
橡胶混凝土
￥63.69
本书系统地介绍了橡胶混凝土的研究现状和研究展。第1章是对橡胶混凝土研究现状的概述，第2章介绍了橡胶混凝土的改性研究，第3章介绍了纤维复合橡胶混凝土的性能研究及应用，第4章介绍了橡胶混凝土防渗墙的性能研究，第5章～第7章分别对橡胶混凝土的耐磨性能、耐久性能和耐高温性能行了详细阐述。 本书可作为混凝土行业企业设计、工程施工、管理培训的教材，也可为行混凝土研究的科研工作者、学生和高校教师提供参考。
水处理剂配方与制备
￥37.69
水处理剂是工业用水、生活用水、废水处理过程中所必须使用的化学药剂。本书中收集了248种水处理剂配方，详细介绍了原料配比、制备方法、原料介绍、产品应用、产品特性等,简明扼要、实用性强。 本书适合从事水处理剂生产、研发、应用的人员参考，也可供精细化工等相关专业师生使用。
新型铋系半导体-MOFs光催化材料
￥57.19
本书介绍了一系列铋基氧化物纳米颗粒如碘氧化铋、钒酸铋、钨酸铋与金属-有机骨架（MOFs）复合光催化材料。主要内容包括MOFs/铋基氧化物复合光催化材料的制备、性能以及载体MOFs与铋基氧化物相互作用的机理。本书重介绍了在可见光照射下，MOFs/铋基氧化物复合光催化材料的光催化以及光电转换效率；MOFs与铋基氧化物相互作用对光生载流子的影响；探索出一条制备高活性复合光催化材料的有效途径，从而为高效光催化剂的制备提供理论依据和材料保障。
废旧锂离子电池资源化回收与利用技术
￥89.69
鉴于废旧锂离子电池产生的环境污染和材料回收的潜在价值，推其综合再利用是实现绿色化学和生态平衡的必由之路。故而，本书全面探讨了废旧锂离子电池的资源化利用，从电池的基本原理、结构特性到回收技术难，深分析了电池失效机制，系统介绍了梯次利用、材料再生、电解液和电极的无害化处理技术。同时，对电池回收的经济性、环境影响及政策框架行了综合评估。本书适合从事锂离子电池回收、冶金、环保等领域相关科研人员与管理者参考，也可作为相关专业师生的学习参考用书。
洗涤剂配方大全
￥63.69
本书精选近年来各类洗涤剂制备配方495例，包括餐具洗涤剂、果蔬洗涤剂、衣用洗涤剂、织物洗涤剂、玻璃洗涤剂、车船清洗剂、电子工业清洗剂、印刷工业清洗剂、机械设备清洗剂，详细介绍了制备方法、原料、产品特性等。 本书可供从事洗涤剂科研、生产、销售的人员使用，也可供相关精细化工等专业师生参考。
农药使用技术与残留危害风险评估(第二版)
￥63.69
本书详细介绍了农药的重要性及农药残留对农产品危害、农药使用的靶标与靶区、农药的有效使用与使用效果的测定方法、农药使用技术、农药在环境中的残留和降解、 农药对生态环境的污染、农药对农作物的污染与危害、农药使用的安全评价方法、农产品中农药残留危害风险评估等内容。在版的基础上，增加了食品、农产品单一农药残留的长期膳食摄和慢性风险评估、短期膳食摄和急性风险评估方法，食品、农产品中多农药的残留急性、慢性膳食摄风险评估和残留限量估计值计算方法，以及农药残留的食品安全指数法和风险系数法风险评估方法，农药残留联合暴露风险评估方法及农药污染控制对策和措施。本书可供从事农产品安全生产、管理和监测，食品安全研究与管理，农药研发、使用与管理，食品、农产品农药残留风险评估人员阅读，也可供高等院校农药、植保、农学、园艺、果树、食品安全等相关专业师生参考。
