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机器人三维视觉技术原理与应用
￥64.34
本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开： 基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等具体案例，展示三维视觉技术在工业制造等领域的应用。本书从理论到实践，从原理到应用，*介绍了机器人三维视觉技术，确保读者能够形成完整的知识体系。 本书适合从事机器人视觉技术相关工作的工程技术人员和科研人员阅读，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程等相关专业师生的参考书。
智能检测技术及应用
￥64.34
本书系统介绍了智能检测技术的理论方法及工程应用。全书分为五部分：*部分(第1章)概述智能检测技术的基本特点及智能传感器、仪表、检测系统等，并结合机器人与智能制造案例分析发展趋势与挑战；第二部分(第2章)解析测量误差与不确定度，包括误差分类、表示与处理方法、精度概念以及不确定度的评定与合成；第三部分(第3、4章)深入讲解智能传感器的设计、标定、补偿和总线技术，并涵盖信号调理电路中的各类电桥，以及放大、转换、滤波和调制解调电路；第四部分(第5~7章)重点介绍智能检测系统的构建与设计，包括机器视觉、环境监测等系统实例，以及硬件与软件抗干扰技术和神经网络、支持向量机等智能算法；第五部分(第8~10章)探讨多传感器融合技术，包括无线传感器网络、自组网方法、多传感器数据融合算法与系统设计，以及机器视觉图像处理与实际应用。全书结构合理、内容*，兼顾基础理论与实际应用。 本书适合智能制造及相关领域的技术人员阅读，也可作为高校智能制造工程、机械工程、机械电子工程等相关专业师生的参考书。
喹啉及喹喔啉类衍生物的合成
￥57.19
氮杂环化合物是发新型治疗剂极具潜力的化合物，特别是喹啉及喹喔啉骨架更是许多具有广泛药理活性的天然产物及合成产物的重要组成部分。基于此类化合物显著的生物活性，为了更好地发挥它们潜在的药用价值，有机化学家和药物学家围绕喹啉和喹喔啉环的结构多样化和官能团化已经展了大量的合成工作。本书以自制的2-卤甲基喹啉或喹喔啉，包括2-溴甲基喹啉-3，4-二羧酸二乙酯、2-氯甲基-4-溴甲基喹啉-3-羧酸乙酯和3-溴甲基喹喔啉-2-甲酸乙酯作为反应底物与水杨醛、酚、芳杂醛和芳胺等行反应，构建了各种新型结构的喹啉及喹喔啉类衍生物。《喹啉及喹喔啉类衍生物的合成》既具有较高的理论参考价值，又有较为广泛的应用价值，可供高等院校或科研部门相关专业的科研人员和研究生的学术研究参考。在撰写过程中，立足于科学性，为各位读者提供翔实的数据和科学依据，也可供参考和借鉴。
数控机床外观造型用户体验设计
￥50.69
体验经济时代的制造业需要为用户提供符合其需求的、高性价比的产品，需要为其提供良好的、积极的用户体验。本书从工业设计角度出发，选取数控机床为对象，通过引互联网领域非常有效的用户体验相关理论与设计方法，破数控机床领域传统的以设计师为主导的设计方式，改以用户为主导，通过对数控机床用户职业特、体验需求层次的研究以及用户与数控机床交互体验模型的探索、创新设计流程的调整保证在设计阶段充分考虑用户需求与使用体验，从而设计出真正符合用户需求的安全、高效、易用、能产生情感共鸣的好产品，而提升用户的使用体验，提高数控机床产品的价值和市场竞争力，同时也为其他机电产品设计提供借鉴。
固相法磷酸铁锂产业化生产技术与装备
￥128.69
本书针对国内外普遍采用的磷酸铁锂固相法生产工艺行了系统的介绍，包括磷酸铁锂的合成工艺路线，主要原材料，生产设备与智能化方案，车前设备清洗，投产前设备调试，工厂安全管理和异物防控管理，高压实、低温磷酸铁锂材料的研发以及新型正极材料技术发展展望等。本书结合生产实际，给出了大量的生产注意事项和设备异常原因分析及相应的解决方法,有助于读者深了解磷酸铁锂生产过程中影响产品质量和产量的控制要，对磷酸铁锂生产企业具有极高的参考价值。本书不仅适用于从事锂离子电池正极材料生产的操作人员、技术人员、研发人员以及管理人员等参考阅读，对想要了解磷酸铁锂材料实际生产过程的相关高校及科研院所的师生亦有很大的参考价值。
工业机器人应用编程自学·考证·上岗一本通(中级)
￥58.36
本书是基于“1 X”的上岗用书，是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位（中级）”要求编写的书籍。本书包括工业机器人的安装、工业机器人与PLC的通信、RFID应用程序的编制、触摸屏的安装与调试、工业机器人视觉编程、轨迹类离线程序的编制等内容。本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位（中级）的考证用书，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。
教你检修柴油发电机组
￥22.00
本书重点介绍柴油发电机组的检验与修理、拆卸与清洗、装配与调整方法，采用数码照相技术，真实地拍摄了柴油发电机组各组成部件的外形、故障发生的位置及维修操作方法。考虑到柴油发电机组维修人员的需要，本书同时简要介绍了柴油发电机组维修工具的使用方法，并在后附有柴油发电机组相关维修数据和典型机型电路图。 本书内容通俗、直观、易懂，图文并茂，具有较强的针对性、使用性和可操作性，可作为柴油发电机组维修人员的中级培训教材。
机械制造技术基础
￥21.00
本书共分9章，内容包括绪论、机械制造中的加工方法、金属切削过程及其控制、金属切削机床、机床夹具设计、机械加工工艺规程设计、机械制造质量分析与控制、机械产品装配工艺规程设计、制造技术的新发展等。通过对本书的学习，使学生掌握机械制造技术方面的基本理论和基本知识，并具备一定的专业技能，为进一步的专业课学习和今后从事专业技术工作奠定良好的基础。 本书力求做到章节编排合理，内容完整精炼、系统性强，讲解深入浅出，图解丰富，使教材内容与相关实践性教学环节配合默契、联系紧密。 本书可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化（或机械工程及自动化）宽口径专业主干技术基础课教材，也可供工业工程、管理工程及工业设计等有关专业的师生作为教学用书或参考书，还可供机械制造企业和科研院所的工程技术人员学习参考。 为了便于教学，本书配有相应的CAI课件。
普通车床操作与加工实训(第2版)
￥9.75
本书是高等职业技术教育实践性教材，旨在培训车工岗位技能。本书依据《国家职业技能标准车工》（初级、中级）的知识和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写，采用项目教学法，把车工岗位技能分解为若干项目，内容包括车削的基本知识，轴类零件、套类零件工艺知识及车削方法，圆锥面、成形面及表面修饰的加工方法，三角螺纹、梯形螺纹、蜗杆的基本参数、车削加工及检验方法，偏心零件、复杂零件加工工艺及综合训练等内容。本书具有较强的实用性，通过车工初级、中级知识结构和技能操作的典型实例，为广大师生解决生产实际中的各种问题提供了基本方法和可参考的范例。
典型半导体团簇及组装材料的结构和电子特性
￥22.05
典型半导体团簇及其团簇组装材料的结构及其电子性质的研究是当前团簇科学研究的热。本书采用*性原理中的各种方法对系列典型的半导体团簇的几何结构和电子性质等行理论研究，发现该类团簇的结构及其成键特征、电子性质，为其他团簇的计算提供更为详尽的信息。在研究半导体团簇的基础上，首次探讨基于典型半导体团簇的团簇组装材料的结构特征、电子特性等，为指导实验产生新型半导体团簇、设计合成具有精确可控性能的团簇组装材料提供理论依据。本书可供物理、化学、环境、材料学和生命科学专业的科研人员、高校教师和研究生阅读、参考。
机械制图习题集
￥6.50
本习题集主要包括制图基础知识、投影基础、基本几何体、轴测图、组合体、图样表达、标准件及常用件、零件图、装配图、表面展图、焊图等训练习题内容，习题训练按照由浅深行安排。本习题采用*国家绘图标准，新增各类训练习题，提高学生识读和绘图能力。
超氧化物歧化酶(简明版)
￥50.00
原著《超氧化物歧化酶》出版至今已整整十年了，深受广大读者的欢迎。该书因脱销加印了多次，可见此书的受欢迎程度，这次的再版不仅满足了广大读者的需求，也进一步促进了我国超氧化物歧化酶（SOD）事业的发展。 近五十年来，有关SOD的研究十分活跃，它不仅推动了自由基理论研究，还将自由基与SOD的学术研究扩展到生物学、生物化学、酶与酶工程、分子生物学和医药等各个领域。我国在SOD应用研究诸方面走在世界的前列，为适应当前形势的发展，我国成立了全国SOD产业联盟，SOD专著的出版极大促进了SOD的理论和应用研究，加快了SOD产业化步伐。 本书共分16章，第1章至第10章为基础知识篇，主要介绍SOD的分类、理化特性和分子结构，还全面介绍了SOD的分子生物学和化学修饰；第11章至第16章主要介绍SOD活性测定、制备方法以及在工业、农业、医药等领域的应用。鉴于SOD发现是自由基生物学与医学的奠基石，而且它的研究已成为多门学科的核心部分，所以我们在第8章、第10章和第9章专门介绍SOD的药理和毒理活性、抗氧酶与天然抗氧剂以及类SOD的结构与功能等专题。为了全面介绍SOD的进展，本书在各章均附有大量的参考文献，其中不少论文就是编委亲历的工作。此外在内容安排上，本书既有基础的SOD理论研究，又有SOD的研究热点和的国内外研究进展。 本书原著《超氧化物歧化酶》编者大部分是这个领域的专家和开拓者，他们中有的已退休，还有大部分承担繁重的教学和科研任务，他们都是在百忙中挤出时间参与原著《超氧化物歧化酶》的撰写工作，我原有的研究生和本科生都奔赴各自新的工作岗位，因此本书是集体智慧的结晶，也是集体创作的结晶，感谢他们对本书出版所做出的贡献。 由于本人年事已高及学术水平有限，书中存在的不足之处敬请同行、广大读者批评指正。
压铸模具典型结构图册
￥63.99
本图册收集了经生产验证、结构定型的各类压铸模结构和典型压铸件浇注系统设计图共278幅，内容包括：压铸模设计综述，介绍了压铸模设计需要的内容及流程；图册部分，介绍了普通结构、斜销抽芯结构、斜滑块抽芯结构、手动-液压及其他抽芯结构、二次分型附加分型面结构、特殊脱模结构、通用母子模结构、各类典型压铸件浇注系统图等内容。每套模具的基本特及动作过程都有简明扼要的说明。本书内容由浅深，结构先简后繁，通俗易懂，实用性强。书中提供的各类实用可靠的压铸模结构设计，可为同类或类似压铸件压铸模设计提供参考，也可作为相似压铸件压铸模结构设计套用仿照设计的模板。本书可供从事压铸工艺和压铸模设计工作的技术人员使用，也可供相关专业大学院校的师生学习、参考。
美容美发化妆品 设计与配方
￥32.99
本书对美容美发化妆品的分类、功效评价方法等行了简单介绍，重阐述了唇膏、眼影、睫毛膏、指甲油、整发剂、染发烫发剂等的配方设计原则以及配方实例，包含150余种环保、经济的配方供参考。本书可供从事化妆品配方设计、研发、生产、管理等人员使用，同时可供精细化工专业的师生参考。
数字射线检测技术
￥39.99
《射线数字检测技术》内容包括概述、辐射探测器与其他器件、数字射线检测基本理论、数字射线检测基本技术、工业常用数字射线检测系统、等价性问题、实验及附录。经过本次修订，本书在内容上构成了一个基本完整的数字射线检测技术知识系统，形成了比较清楚的Ⅱ级人员与Ⅲ级人员要求的区分界定。 前言 第1章概述 1.1数字射线检测技术的发展概况 1.2数字射线检测技术与胶片射线检测技术的区别 1.3数字射线检测技术基本理论 1.4等价性问题 1.5数字射线检测技术标准 复习题 第2章辐射探测器与其他器件 2.1辐射探测器概述 2.1.1辐射探测器的类型（*） *2.1.2辐射探测器的一般特性 2.1.3辐射探测器系统 2.2辐射探测器系统的基本性能 2.3分立辐射探测器（DDA） 2.3.1非晶硅辐射探测器（*） 2.3.2非晶硒辐射探测器 2.3.3CCD或CMOS辐射探测器 2.3.4分立辐射探测器的性能（*） 2.4成像板系统（IP板系统） 2.4.1IP板（*） *2.4.2IP板的主要特性 2.4.3IP板系统的基本性能（*） *2.5图像增强器系统 *2.5.1图像增强器的基本结构 *2.5.2图像增强器系统的探测过程 *2.5.3图像增强器系统的主要性能 2.6A/D转换器 2.7射线检测的像质计与线对卡 2.7.1像质计概述 2.7.2常规像质计 2.7.3双丝型像质计（*） *2.74线对卡 复习题 第3章数字射线检测基本理论 3.1数字图像概念 3.1.1数字图像的基本概念 3.1.2数字图像的空间频率 **3.1.3灰度 *3.1.4数字图像文件格式 3.2图像数字化基本理论 3.2.1图像数字化过程 3.2.2采样定理（*） *3.2.3量化位数 3.3数字射线检测图像质量 3.3.1检测图像对比度 3.3.2检测图像空间分辨力（*） 3.3.3检测图像信噪比（*） 3.4检测图像与细节识别和分辨 3.4.1检测图像与细节识别的关系（*） 3.4.2检测图像与细节分辨的关系（*） **3.5细节可识别性理论关系式 复习题 第4章数字射线检测基本技术 4.1概述 4.2探测器系统选择 4.2.1探测器系统概述 4.2.2探测器系统基本空间分辨力选择 4.2.3规格化信噪比选择 4.3数字射线检测透照技术 4.3.1透照技术控制概述 4.3.2最佳放大倍数（*） 4.3.3源到工件表面的距离（*） 4.3.4曝光曲线（*） 4.4图像数字化参数控制 4.5检测图像显示与缺陷评定技术 4.5.1图像显示与观察条件（*） 4.5.2图像观察识别技术 4.5.3缺陷识别与质量级别评定 4.5.4尺寸测量（*） **4.5.5厚度测定 4.6数字射线检测图像质量控制 4.6.1检测图像质量参数控制 4.6.2图像质量的补偿规则（*） *4.7数字射线检测技术级别近似设计 *4.7.1技术级别设计概述 *4.7.2检测图像常规像质计指标近似设计 *4.7.3检测图像不清晰度（空间分辨力）指标设计 *4.7.4例题 4.8数字射线检测技术稳定性控制 4.8.1检测工艺文件（检测程序文件） 4.8.2检测系统性能的长期稳定性试验控制 4.8.3检测工艺卡编制 复习题 第5章工业常用数字射线检测系统 5.1概述 5.2DR系统 5.2.1DR系统组成 5.2.2DR系统技术控制（*） 5.2.3探测器响应校正与坏像素修正（*） 5.2.4DR系统应用特点 5.3CR系统 5.3.1CR系统检测基本过程 5.3.2CR系统技术控制 5.3.3CR系统应用 *5.4图像增强器数字射线检测系统 **5.5微焦点数字射线检测系统 **5.6底片图像数字化扫描技术 **5.6.1扫描仪概述 **5.6.2扫描仪的基本性能指标 **5.6.3扫描技术 **5.6.4扫描仪选用 复习题 第6章等价性问题 6.1等价性问题概述 6.2等价技术级别评定 6.2.1等价技术级别评定概述 *6.2.2胶片射线照相检测技术的检测图像质量指标分析 *6.2.3等价技术级别评定过程 *6.2.4等价技术级别评定例题 **6.3等价性问题的理论处理方法 复习题 第7章实验 实验1DDA基本空间分辨力测定 实验2DDA规格化信噪比与曝光量平方根关系曲线测定 实验3DDA像素尺寸对缺陷检测的影响 实验4IP板图像读出扫描点尺寸对缺陷检测的影响 实验5曝光量对检测图像质量的影响 实验6最佳放大倍数试验 实验7曝光曲线制作 实验8图像软件使用 实验9DDA数字射线检测系统使用 实验10CR数字射线检测系统使用 附录 附录A辐射探测器的基础性知识 附录B采样定理说明 附录C数字图像增强处理技术简介 附录D动态数字射线检测技术 附录E射线检测技术系统的调制传递函数 附录F复习参考题答案 参考文献
工程橡胶制品设计
￥38.08
本书分6章，依据理论与实践相结合的原则，在介绍制品的破坏与寿命相关理论的基础上，对工程技术领域比较典型的橡胶制品，诸如密封制品、防振减噪制品、缓冲制品和动力传递制品等，就其基本设计原理与参数、结构特征与类型、材料设计原则与加工过程要等方面行了论述，并简要介绍了制品模具设计。本书可作高等院校橡胶相关专业的本(专)科学生的教学参考书，或有关科研和工程技术人员的基础性读物。
焊接常见缺陷及处理
￥27.99
本书在介绍焊接缺欠与缺陷基本知识的基础上，较全面地阐述了焊接缺陷的检验方法及返修，焊接缺陷的特征、产生原因及预防措施，各类焊接方法易产生的焊接缺陷及预防措施等知识，同时对焊接应力与变形的控制及矫正做了扼要介绍。 本书内容实用，图文并茂，通俗易懂，可作为焊工、焊接质量管理人员的工具书，同时也可供职业院校相关专业的师生阅读、参考。
塑料模具设计方法与技巧
￥55.99
本书系统介绍了塑料模具设计的方法与技巧，解读了典型实例的设计要点。主要内容包括：注射模具设计、压缩模具设计、传递模具设计、挤出模具设计。本书内容紧贴生产实际，涵盖了塑料模具设计的各方面知识，从理论和实践两个方面做了深入细致的讲解，每章均配有相应的设计实例，具有较强的针对性和实用性。本书可供从事塑料模具设计、制造相关工作的工程技术人员使用，也可供大中专院校相关专业师生学习参考。
模具开发实用技术
￥37.70
本书以模具开发为引导思路，详细讲解产品开发及模具开发的整体流程，包括产品创意的产生、企业与客户的对接、模具的估价、模具设计及制作、模具的验收与移交等，并且还介绍了模具自动化的实现，针对具体的设计难点及实际生产中的疑难问题进行了介绍及解析。本书不仅可引导模具设计师学习如何与产品设计师进行一系列的产品与模具结构的构思及设计、制作，还可帮助模具相关企业各部门工作人员更好地了解产品项目流程中各个环节的工作内容，从而配合流程中其它模块的工作。本书适合模具行业中的报价工程师、模具设计工程师、模具制造工程师、跟模工程师、注塑工程师、项目工程师、产品研发工程师、产品设计师及热流道行业入门者参考，也可作为各大专院校学生的学习资料。
塑料件成型工艺拟定与模具设计
￥9.50
本书依据国家示范院校建设课程教学改革精神，在行广泛调研的基础上，按照模具企业的工艺要求，以典型模具零件为载体，按照以工作过程为导向的原则行编写。本书以塑料成型工艺分析与模具设计的整个过程为主线，以企业的典型塑料注射模具、压缩模具为载体，系统介绍塑料的性能及结构工艺分析、塑料成型工艺参数的选用、注射成型机的选用、塑料成型模具结构方案的拟定、成型零件的工艺尺寸计算、模具导向方案与结构设计、标准模架与零件的选用、模具冷却与加热装置的设计计算、注射机各项参数的选用与校核，以及模具装配图和零件图的绘制及基本要求等。本书配备免费的电子教学课件、练习题参考答案，详见前言。
机械制图与零部件测绘习题集
￥5.63
本书为《机械制图与零部件测绘》教材（ISBN:978-7-121-17267-0）的配套习题集。该习题集的内容与主教材一一对应且相辅相成，通过基础知识训练以及实践环节训练，有助于更好地理解和消化本课程的知识，掌握机械制图和识图技能，终能绘制和识读典型机械零部件的零件图和装配图。全书内容分为2个模块：模块1介绍制图基础知识，主要包括制图的基本技能、投影基础与AutoCAD二维绘图基础，该模块以培养制图的基本技能为重，注重基础知识的学习及运用；模块2介绍机械零部件的识读与测绘方法，主要包括轴套类、盘盖类、箱壳类、叉架类典型机械零件与标准件以及机械部件的测绘、识读与造型，该模块侧重于对知识的综合应用，强化工程实际应用能力的培养。本课程配有免费成套的数字化教学资源和精品课网站，详见。
