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基础材料强国制造技术路线钢铁材料卷
￥109.19
本书阐述用于基础零部件制造、船舶及海洋工程、轨道交通、汽车、能源、油气输送、石油化工、建筑、工程机械等的先钢铁材料的关键指标和发展战略；钢铁材料主要产品和技术流程，资源综合利用、能耗及排放特征以及节能、环保的关键技术；钢铁行业智能装备、智能系统、工业专用软件、新一代信息技术的应用和冶金流程在线检测、冶金工业机器人、钢铁复杂生产过程智能控制系统、全流程一体化计划调度系统、全流程质量管控系统、能源与生产协同优化系统、设备精准运维系统、钢铁供应全局优化系统、钢铁工业互联网平台等技术的发展路径。
工业机器人编程从入门到精通(ABB和KUKA)
￥90.34
本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解，内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生参考。
膝关节外骨骼机器人设计与分析
￥63.69
本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
软体机器人原理、设计及应用
￥102.69
本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。 *反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术，有很大参考价值。 该书入选“国家学术著作出版基金项目”，学术水平高。
海底管道涂层技术
￥109.19
本书主要介绍了海底管道的腐蚀环境，不同腐蚀环境下涂层的选择，海底管道的设计、铺设与运行。并对海底管道涂层的结构类型、成型工艺及设备，包括海底管道的干湿保温涂层、混凝土配重层、配重管道辅助防滑层、海底管道涂层补口、海底管道修复及损伤等技术行了详细讲解，相关内容在其他书籍中未详述或出现。本书可供油气储运工程设计和建设、管道保温工程设计、管道涂层预制厂工程技术人员、工程监理人员参考，也可供大专院校相关专业的师生学习。
特殊浸润性表面的开发制备与性能研究
￥57.19
本书对自然生物界存在的特殊浸润现象行了概述，结合国内外有关特殊浸润性材料的研究工作展及相关理论，阐述了特殊浸润性表面的形貌特征、设计思想、研究意义及仿生学设计等，结合作者的研究，本书着重介绍了对铝、镁、钛及硅等行特殊浸润性改性研究的方法，并对制备得到的特殊浸润性表面的性能行了研究。书中通过实际案例讲解，有大量的图表数据，内容翔实。本书可供从事相关领域研究的科研人员参考。
先进化工材料关键技术丛书.第二批--多孔氧化铝制备与催化应用
￥129.34
《多孔氧化铝制备与催化应用》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。多孔氧化铝是工业催化剂的核心材料之一，也是非常重要的化工原料。本书基于多孔氧化铝的重要性、复杂性和广泛的适用性，对多孔氧化铝的结构、性质与催化应用行详细梳理，包括多孔氧化铝的结构与表征、设计与合成、制备方法、成型技术、催化应用等方面，以期为相关领域的发展提供指导和借鉴。《多孔氧化铝制备与催化应用》是多项国家重研发计划项目、国家自然科学基金重项目等成果的系统总结。适合化工、材料领域，尤其是炼油、石油化工、煤化工、精细化工、环保等行业中从事催化剂研究的科研、生产及管理人员阅读，也可供高等学校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
先进化工材料关键技术丛书--高性能碳基润滑材料
￥129.34
《高性能碳基润滑材料》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书围绕碳基润滑材料展科学研究和技术发的系统总结。全书共八章，包括绪论、富勒烯碳润滑材料、碳纳米管润滑材料、金刚石润滑材料、石墨烯润滑材料、橡胶软表面硬质碳基薄膜润滑材料、非晶碳薄膜强韧润滑调控与应用和发动机低摩擦固体润滑碳薄膜关键技术及应用。本书所涉及的研究内容为相关领域的国际学术前沿热，部分成果为原创，同时涉及一些先碳基润滑材料的工程应用，可以为碳基润滑材料的基础研究和工程应用提供一些新思路。《高性能碳基润滑材料》是多项国家和省部级科技成果的系统总结，适合化学、材料、机械工程领域，特别是对固体润滑材料感兴趣的科技工作者阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
￥89.69
本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
天然产物提取与分离
￥83.19
《天然产物提取与分离》详细介绍了天然产物提取与分离的基本原理、传统提取分离方法、新型提取分离方法，并对提取分离方法的工艺流程、相关设备及在天然产物中的应用行了阐述。同时，结合作者在天然产物提取分离方面的研究经验，对天然产物提取分离的策略行了总结，有助于读者快速掌握天然产物提取分离的相关方法及技术。本书既可供天然产物、生物医药、生命科学等领域的研发人员、技术人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考。
助焊剂配方与制备技术
￥63.69
1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料，一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方，系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用，并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
图解气动技术基础
￥45.36
本书共7章：第1章为气动技术基础知识，重介绍气压传动的基本原理和发展趋势；第2～5章讲述各类气动元件，特别强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解与掌握；第6章全面分析了气动基本回路，尽可能做到内容丰富、条理清晰；第7章列举了六个典型的气动系统，既结合生产实际，又突出实用性。本书适合气动技术的初学者学习使用，可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、企业技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
加气站承压设备检验检测技术
￥102.69
本书在总结国家重研发计划项目“典型移动式承压类特种设备动态风险监管关键技术研究”、“高压氢气和液化氢气储运装备完整性管理技术研究”、质检公益性行业科研专项“深埋井式容器检测关键技术与评价方法研究”等科研项目研究成果的基础上，结合加气站（含加氢站，下同）和压力容器、压力管道检验的相关技术标准，以及加气站承压设备多年的检验工程实践和使用管理经验，对加气站典型承压设备（储气瓶组、地下储气井、钢带错绕式容器、站用管道等）的检验检测技术和使用管理要求行了详细介绍。本书可供加气站设计人员、运营管理人员以及加气站承压类特种设备检验检测人员阅读参考。
复合型抗菌材料的制备及抗菌性能研究
￥44.19
《复合型抗菌材料的制备及抗菌性能研究》共7章，在概述抗菌材料的分类、助剂、载体和抗菌机理等基础上，系统构筑了多种复合负载型抗菌材料，从抗菌性能和机理方面探讨了不同抗菌剂、不同载体对抗菌过程的影响，为该类抗菌材料的设计合成提供了理论依据。本书从抗菌材料设计手，从结构和抗菌的角度深揭示了该类复合抗菌材料的结构与性能关系，丰富了负载型抗菌材料系列的研究，并以实际应用为探究的背景，为该类抗菌材料的研发提供了重要的参考依据。本书可作为无机化学、材料化学、微生物学等领域的高年级本科生、研究生、高校教师和科研人员的参考书，也可供理工科其他专业的科技工作者与师生阅读和参考。
能源与动力工程计算机模拟实训
￥63.69
本书是一本利用计算机模拟技术展能源与动力专业理论学习与实践的指导教材，以“物理模型＋ 数学模型＋ 代码实现” 的形式，介绍应用MATLAB、C＋＋、OpenFOAM 等常用计算机程序语言或源软件行能源与动力专业典型理论与工程案例的计算机模拟与分析，所展示的案例囊括了热力学、流动、传热、多相流、燃烧与化学反应、流体机械6 个专业细分方向，并给出了翔实的程序代码或软件操作流程。本书将理论与实践相结合，内容丰富实用，语言通俗易懂，可作为能源与动力工程、新能源科学与工程，以及储能科学与工程等能源动力类专业计算机模拟实践类教学的课程教材，也可供从事能源动力研究的相关教师和科技工作者参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能工厂建设及典型案例
￥89.69
《智能工厂建设及典型案例》根据《“十四五”智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
1,4-丁二醇、四氢呋喃及其工业衍生物(第二版)
￥128.69
本书是一部全面阐述1,4-丁二醇产业的著作，系统介绍了1,4-丁二醇（BDO）、四氢呋喃（THF）及其衍生产品γ-丁内酯（GBL）、2-吡咯烷酮、N-甲基吡咯烷酮（NMP）、N-乙烯基吡咯烷酮（NVP）、聚乙烯基吡咯烷酮（PVP）、聚丁二酸丁二醇酯（PBS）、聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯（PBAT）、聚对苯二甲酸丁二酸丁二醇酯（PBST）、聚丁二酸-己二酸丁二醇酯（PBSA）、聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）、聚四氢呋喃（PTMEG）、聚氨酯（PU）弹性体及弹性纤维（Spandex）等产品的物化性质、工艺技术、应用及生产消费情况，并对产业的现状和发展趋势做了有针对性的评述和展望。本书第二版在原有框架的基础上，结合作者多年的丁二醇产业技术发和咨询经验，对第一版内容行了全面的更新和补充。特别增加了生物技术1,4-丁二醇及其下游产品的发展现状，扩写了丁二醇酯类可生物降解树脂等内容，一步完善了聚氨酯产业的产品介绍，体现了产业最新的技术展和市场情况。本书资料翔实，可供石油化工、有机化工、精细化工、高分子化工等领域的研究发人员、生产技术人员和行业管理人员参考，可作为1,4-丁二醇产业从业者的工作指南。
3D打印实用技术
￥58.36
本书根据3D 印物理层积三维结构的基本单元，将3D 印技术分为零维光斑、零维粉末、一维线和二维面四大类型，在梳理3D 印技术发展历程及相关政策等知识的基础上，详细介绍了14 种3D 印工艺的实物模型案例、专利信息、工艺过程、主要特、所用材料、典型应用以及各自的发展等内容。每种工艺辅以新颖的印实例，分析其创新思路及相关研究展，并指出工艺的发展方向。同时本书还介绍了最新的4D/5D 印技术以及3D 印相关标准和专利。本书理论与实践相结合，实用性和前瞻性兼具，使读者能够真正掌握3D印技术并将其应用于实际工作中。本书全面系统，内容新颖，通俗易懂，逻辑清晰，适合机械制造、机械加工、3D 印相关专业师生阅读参考，也可供3D 印相关行业工程技术人员使用。
先进化工材料关键技术丛书--高纯天然产物绿色生物制造关键技术
￥128.69
《高纯天然产物绿色生物制造关键技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于笔者二十余年的工作积累，是围绕高纯天然产物绿色生物制造关键技术展科学研究和技术发的系统总结。全书共十一章，包括绪论，石榴皮制备高纯度安石榴苷和鞣花酸，十字花科植物制备高纯度硫代葡萄糖苷和异硫氰酸酯，大豆皂苷和大豆异黄酮的制备工艺，玉米芯绿色制备低聚木糖、木糖和木糖醇，酶法制备黄芪甲苷和环黄芪醇，酶法制备阿可拉定，酶法制备薯蓣皂素，酶法制备甘油葡萄糖苷，高纯度光甘草定和甘草次酸制备工艺，典型芳香环植物功能因子的异源生物合成。本书所涉及的研究内容为相关领域国际学术前沿的热，部分成果为原创。《高纯天然产物绿色生物制造关键技术》是多项国家和省部级科技成果的系统总结，适合生物、化学、化工、材料领域，特别是对高纯天然产物绿色生物制造关键技术感兴趣的科学技术人员阅读，也可作为高等院校生物、化学、化工、材料及相关专业高年级本科生和研究生的教材使用。
少自由度并联机构性质及应用
￥63.69
本书以移动Jacobian 矩阵和转动Jacobian 矩阵为基础，结合CAD 变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4 自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究方法具有一定的指导意义，同时也为少自由度并联机构在其他领域的应用提供了重要思路。本书适合从事机器人特别是并联机器人研究与发的科研工作者与工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。
大环化合物的立体化学
￥63.69
本书在概述大环化合物的研究概况、发展趋势及展望的基础上，系统阐述了普通大环化合物的立体化学，包括大环烷、大环烯烃，大环炔烃，大环酮、大环内酯、大环内酰胺的构象，及其由环内双键和环上取代基引起的顺反异构等内容，重分析了大环化合物的构象。此外，还介绍了大环化合物某些特有的性质以及发生在大环环上的几个典型反应的构象分析。本书可供化学、化工、制药、生物等领域研究人员阅读，也可作为高等院校、研究单位相关专业的教师、研究的参考书。
